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4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制
被引量：
36
1
作者
张聪
王振臣
+1 位作者
程菊
刘建旺
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期304-309,320,共7页
针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对...
针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对附加横摆力矩实施车轮驱动/制动协同分配。引入2自由度4WIS-4WID车辆参考模型,并将其横摆角速度和质心侧偏角的状态反馈给AFS+ARS控制器,完成AFS+ARS和DYC控制系统的集成。加入不确定车辆自身参数和阵风干扰,将控制策略应用于16自由度4WIS-4WID车辆模型上进行仿真验证,并与单纯AFS+ARS、传统PID和差压制动的DYC进行对比。结果表明,所设计的控制策略同时提高了系统的抗干扰性和精确性;拓展了系统的稳定域,进一步提高了车辆的主动安全性。
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关键词
四轮独立转向-独立驱动
直接横摆力矩控制
前后轮主动转向
滑模变结构控制
协调控制
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职称材料
LonWorks总线智能节点的设计与实现
被引量：
1
2
作者
焦敏
王振臣
孙智涛
《电子器件》
CAS
2008年第6期1955-1958,共4页
在LonWorks总线技术中由于Neuron芯片的应用处理能力相对较弱,为了提高节点的处理能力,文中以ARM7微处理器为主处理器、Neuron芯片为通信协处理器,构成了基于主机的智能节点,并结合中央空调监控实例给出了智能节点硬件与软件的实现方法...
在LonWorks总线技术中由于Neuron芯片的应用处理能力相对较弱,为了提高节点的处理能力,文中以ARM7微处理器为主处理器、Neuron芯片为通信协处理器,构成了基于主机的智能节点,并结合中央空调监控实例给出了智能节点硬件与软件的实现方法。在具体应用中,ARM微处理器和ShortStack技术的使用简化了节点的外围电路并将Neuron芯片从应用控制程序中解脱出来,从而提高了节点的数据处理能力。
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关键词
LONWORKS总线
智能节点
ShortStack微服务器
ARM7
中央空调系统
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职称材料
题名
4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制
被引量：
36
1
作者
张聪
王振臣
程菊
刘建旺
机构
燕山大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期304-309,320,共7页
文摘
针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对附加横摆力矩实施车轮驱动/制动协同分配。引入2自由度4WIS-4WID车辆参考模型,并将其横摆角速度和质心侧偏角的状态反馈给AFS+ARS控制器,完成AFS+ARS和DYC控制系统的集成。加入不确定车辆自身参数和阵风干扰,将控制策略应用于16自由度4WIS-4WID车辆模型上进行仿真验证,并与单纯AFS+ARS、传统PID和差压制动的DYC进行对比。结果表明,所设计的控制策略同时提高了系统的抗干扰性和精确性;拓展了系统的稳定域,进一步提高了车辆的主动安全性。
关键词
四轮独立转向-独立驱动
直接横摆力矩控制
前后轮主动转向
滑模变结构控制
协调控制
Keywords
4WIS-4WID
DYC
ATS＋ARS
SMVSC
coordinated control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
LonWorks总线智能节点的设计与实现
被引量：
1
2
作者
焦敏
王振臣
孙智涛
机构
燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室
出处
《电子器件》
CAS
2008年第6期1955-1958,共4页
文摘
在LonWorks总线技术中由于Neuron芯片的应用处理能力相对较弱,为了提高节点的处理能力,文中以ARM7微处理器为主处理器、Neuron芯片为通信协处理器,构成了基于主机的智能节点,并结合中央空调监控实例给出了智能节点硬件与软件的实现方法。在具体应用中,ARM微处理器和ShortStack技术的使用简化了节点的外围电路并将Neuron芯片从应用控制程序中解脱出来,从而提高了节点的数据处理能力。
关键词
LONWORKS总线
智能节点
ShortStack微服务器
ARM7
中央空调系统
Keywords
LonWorks fieldbus
intelligent node
ShortStack Micro Server
ARM7
central air-conditioning system
分类号
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制
张聪
王振臣
程菊
刘建旺
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
36
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职称材料
2
LonWorks总线智能节点的设计与实现
焦敏
王振臣
孙智涛
《电子器件》
CAS
2008
1
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