多机电力系统模糊自适应控制 被引量：14

1

作者 吴忠强 姚源 窦春霞 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期5-10,26,共7页

发电机组的励磁控制对于提高电力系统的暂态稳定性起着至关重要的作用。针对多机电力系统励磁控制模型,设计模糊自适应控制器。考虑到电力系统的状态不可测及多变量、非线性等特点,设计状态观测器,而后根据多机电力系统互联的实际情况,... 发电机组的励磁控制对于提高电力系统的暂态稳定性起着至关重要的作用。针对多机电力系统励磁控制模型,设计模糊自适应控制器。考虑到电力系统的状态不可测及多变量、非线性等特点,设计状态观测器,而后根据多机电力系统互联的实际情况,运用蚁群算法的寻优功能优化模糊规则,一定程度上改善了多变量系统控制中模糊规则繁多的问题。此方法使系统在保证了良好暂态稳定性的同时,降低了控制器的设计难度。仿真结果表明所设计的控制器能够快速有效地改善系统在大干扰下的暂态稳定性。 展开更多

关键词 多机电力系统 模糊自适应控制 状态观测器 模糊规则 蚁群算法

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多机电力系统无源化反步控制研究 被引量：2

2

作者 吴忠强 宋明厚 付立元 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期28-31,70,共5页

随着国内外电力工业改革和互联电网的发展,电力系统的安全性、可靠性、稳定性、经济性就显得尤为重要。研究表明,发电机组的励磁控制对于提高电力系统的暂态稳定性起着至关重要的作用,本文针对多机电力系统励磁控制模型,考虑到系统的多... 随着国内外电力工业改革和互联电网的发展,电力系统的安全性、可靠性、稳定性、经济性就显得尤为重要。研究表明,发电机组的励磁控制对于提高电力系统的暂态稳定性起着至关重要的作用,本文针对多机电力系统励磁控制模型,考虑到系统的多变量、强耦合、非线性等特性,设计使系统渐近稳定的无源化控制器。无源性和稳定性是密切相关的,系统无源可以保持其内部稳定。该方案物理意义明确,能有效简化控制器的结构,提高系统鲁棒性。对三相可恢复故障和三相永久性故障的仿真结果表明了所设计的控制器的有效性。 展开更多

关键词 多机电力系统 无源化 反馈镇定控制

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4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制 被引量：36

3

作者 张聪 王振臣 +1 位作者 程菊 刘建旺 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期304-309,320,共7页

针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对... 针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对附加横摆力矩实施车轮驱动/制动协同分配。引入2自由度4WIS-4WID车辆参考模型,并将其横摆角速度和质心侧偏角的状态反馈给AFS+ARS控制器,完成AFS+ARS和DYC控制系统的集成。加入不确定车辆自身参数和阵风干扰,将控制策略应用于16自由度4WIS-4WID车辆模型上进行仿真验证,并与单纯AFS+ARS、传统PID和差压制动的DYC进行对比。结果表明,所设计的控制策略同时提高了系统的抗干扰性和精确性;拓展了系统的稳定域,进一步提高了车辆的主动安全性。 展开更多

关键词 四轮独立转向-独立驱动 直接横摆力矩控制 前后轮主动转向 滑模变结构控制 协调控制

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一种基于逆模糊模型的自适应逆控制方法 被引量：14

4

作者 刘福才 张艳欣 +1 位作者 王亚静 窦春霞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期961-967,共7页

利用模糊逆建模方法,结合自适应逆控制思想,提出了一种基于模糊逆模型的自适应逆控制方法。首先利用模糊系统理论对未知非线性对象进行离线逆建模,得到模糊逆模型;然后将对象与初始逆模型进行串联,利用LMS算法在线调节逆模型,同时将其... 利用模糊逆建模方法,结合自适应逆控制思想,提出了一种基于模糊逆模型的自适应逆控制方法。首先利用模糊系统理论对未知非线性对象进行离线逆建模,得到模糊逆模型;然后将对象与初始逆模型进行串联,利用LMS算法在线调节逆模型,同时将其进行数字复制作为系统控制器,与对象进行串联。该方法可用较少的模糊规则数达到很好的跟踪控制效果,将该方法用于一混合非线性系统及球形液位控制中,仿真结果验证了该方法的有效性与实用性。 展开更多

关键词 模糊辨识 模糊逆模型 自适应逆控制 LMS 跟踪控制

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基于反演设计的机器人自适应动态滑模控制 被引量：6

5

作者 王洪瑞 冯玉东 +1 位作者 刘秀玲 冯展芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第8期211-213,共3页

针对机器人跟踪控制问题,设计了一种新型的动态滑模控制器,采用反演(backstepping)方法设计一种新的切换函数,将不连续项转移到了控制的一阶导数中,得到了输入的平滑性的动态滑模控制律。该控制律能保证轨迹跟踪误差的快速收敛性和参数... 针对机器人跟踪控制问题,设计了一种新型的动态滑模控制器,采用反演(backstepping)方法设计一种新的切换函数,将不连续项转移到了控制的一阶导数中,得到了输入的平滑性的动态滑模控制律。该控制律能保证轨迹跟踪误差的快速收敛性和参数不确定的鲁棒性,仿真实例验证了该控制算法的有效性。 展开更多

关键词 机器人 滑模控制 反演设计 自适应

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基于滑模变结构控制的车辆稳定性研究 被引量：8

6

作者 杨康 王振臣 赵莎 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第10期53-59,共7页

直接横摆力矩控制(Direct Yaw Moment Control,DYC)能在极限工况下产生维持车辆稳定行驶所需的附加横摆力矩,从而提高车辆的主动安全性能。采用"Dugoff"轮胎模型,运用MATLAB/SIMULINK软件建立了十六自由度非线性车辆模型和二... 直接横摆力矩控制(Direct Yaw Moment Control,DYC)能在极限工况下产生维持车辆稳定行驶所需的附加横摆力矩,从而提高车辆的主动安全性能。采用"Dugoff"轮胎模型,运用MATLAB/SIMULINK软件建立了十六自由度非线性车辆模型和二自由度参考模型,基于滑模变结构控制理论,分别设计了以横摆角速度为控制变量的DYC控制器和以质心侧偏角为控制变量的DYC控制器,并在极限工况下进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制器能有效控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角,提高了车辆的操纵稳定性。 展开更多

关键词 操纵稳定性 滑模变结构 直接横摆力矩控制 仿真建模

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基于模糊神经网络的电力系统电压稳定评估 被引量：11

7

作者 崔峰 齐占庆 姜萌 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期40-44,53,共6页

设计了一个多输入单输出的模糊神经网络,通过计算带静止无功补偿器电力系统的负荷能力极限,对系统的电压稳定性进行评估,有功与无功负载的不确定性、有功与无功发生器、母线电压以及SVC的参数都被考虑进来。首先,Kohonen自组织变换聚类... 设计了一个多输入单输出的模糊神经网络,通过计算带静止无功补偿器电力系统的负荷能力极限,对系统的电压稳定性进行评估,有功与无功负载的不确定性、有功与无功发生器、母线电压以及SVC的参数都被考虑进来。首先,Kohonen自组织变换聚类所有节点的有功和无功负荷来减少输入量个数,这样就限定了网络的大小减少了计算量。其次,采用一种混合非线性隶属度函数,将输入变量模糊化。最后,设计一个模糊输入的三层前馈神经网络进行训练评定电力系统的负荷能力裕度。 展开更多

关键词 电压稳定 模糊神经网络 负荷能力裕度 Kohonen自组织映射

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机器人的低通滤波滑模控制 被引量：3

8

作者 赵立兴 王双霞 王洪瑞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第18期236-238,共3页

滑模控制响应快,对系统参数和外部扰动呈不变性,可保证系统的渐进稳定性,但其缺点是控制存在很强的抖动。在一般滑模控制的基础上引入低通滤波器(LPF),则保证了轨迹跟踪误差的快速收敛,同时使系统具有很强的鲁棒性。通过对两连杆机械手... 滑模控制响应快,对系统参数和外部扰动呈不变性,可保证系统的渐进稳定性,但其缺点是控制存在很强的抖动。在一般滑模控制的基础上引入低通滤波器(LPF),则保证了轨迹跟踪误差的快速收敛,同时使系统具有很强的鲁棒性。通过对两连杆机械手的仿真研究,表明在存在模型误差和外部扰动的情况下,该方案既能达到高精度快速跟踪的目的,又能消除滑模控制的抖动问题。 展开更多

关键词 机器人 非线性系统 滑模控制 低通滤波器

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未知环境下基于Elman网络力控制的移动机器人避障研究 被引量：4

9

作者 温淑慧 郑维 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第2期280-285,共6页

避障控制一直是移动机器人路径规划的难点。提出了一种未知环境下基于神经网络的机器人动态避障方法,同时把混合力/位置控制结构应用到移动机器人的避障控制中。力控制算法是通过在移动机器人和障碍物之间形成虚拟力场,并对其整定,以使... 避障控制一直是移动机器人路径规划的难点。提出了一种未知环境下基于神经网络的机器人动态避障方法,同时把混合力/位置控制结构应用到移动机器人的避障控制中。力控制算法是通过在移动机器人和障碍物之间形成虚拟力场,并对其整定,以使它们两者之间能保持期望距离。由于移动机器人的动力学模型和障碍物的不确定性也会对避障控制的性能造成影响,因此采用Elman神经网络来补偿不确定性,同时整定移动机器人和障碍物之间的精确距离。仿真实验表明该动态避障算法是有效的。 展开更多

关键词 移动机器人 避障控制 混合力 位置控制 路径规划 ELMAN神经网络

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基于Elman网络的广义预测控制快速算法 被引量：2

10

作者 温淑焕 王哲 刘福才 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期7307-7309,共3页

将广义预测控制与Elman网络结合起来,提出了一种新的广义预测控制快速算法,首先用Elman网络对非线性系统进行辨识,建立预测模型,然后该算法引入了一种约束矩阵,约束矩阵的引入避免了矩阵求逆的计算,提高了系统的响应速度,最后通过对一... 将广义预测控制与Elman网络结合起来,提出了一种新的广义预测控制快速算法,首先用Elman网络对非线性系统进行辨识,建立预测模型,然后该算法引入了一种约束矩阵,约束矩阵的引入避免了矩阵求逆的计算,提高了系统的响应速度,最后通过对一个非线性系统的仿真验证了该方法的快速性和实用性。 展开更多

关键词 Elman回归神经网络 广义预测控制 约束矩阵 快速性

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连续及采样异结构混沌同步控制 被引量：1

11

作者 吴忠强 邝钰 汤辉 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期142-145,178,共5页

研究了一类异结构混沌全状态同步控制问题。分别以Coullet系统与Rossler系统为目标和响应系统,采用backstepping方法设计了保持两系统之间所有状态同步的连续时间控制器,为了把连续控制器更好地应用到计算机采样控制系统中,在连续控制... 研究了一类异结构混沌全状态同步控制问题。分别以Coullet系统与Rossler系统为目标和响应系统,采用backstepping方法设计了保持两系统之间所有状态同步的连续时间控制器,为了把连续控制器更好地应用到计算机采样控制系统中,在连续控制器设计的基础之上,基于采样系统实用半局渐近稳定理论,又进行了采样同步控制器的再设计研究。仿真结果证明了所设计的连续及采样同步控制器的有效性,并进一步表明所设计的采样同步控制器,与由连续控制器直接离散化所得的控制器相比,具有更快的收敛速度,而且在保证系统稳定的前提下还具有更宽的采样周期选择范围。 展开更多

关键词 异结构 混沌 同步 采样控制 反步法

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基于改进Elman网络的X-Y定位平台力/位置控制 被引量：3

12

作者 温淑焕 强艳辉 《机床与液压》 北大核心 2009年第7期117-120,122,共5页

利用X-Y定位平台进行抛光、磨削等作业时,需要在精确位置跟踪的同时对接触表面施加一定的期望力。针对此种受限X-Y平台系统,提出了一种基于改进Elman网络的力/位置控制器。将改进Elman网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用改进Elman... 利用X-Y定位平台进行抛光、磨削等作业时,需要在精确位置跟踪的同时对接触表面施加一定的期望力。针对此种受限X-Y平台系统,提出了一种基于改进Elman网络的力/位置控制器。将改进Elman网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用改进Elman网络学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力。仿真结果表明了该控制方法在X-Y定位平台力/位置控制中的有效性。 展开更多

关键词 X—Y定位平台 改进Elman网络 力/位置控制

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基于RBF网络的不确定性X-Y数控平台自适应力控制研究

13

作者 温淑焕 强艳辉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第4期58-62,共5页

提出了一种基于RBF网络在线学习自适应力控制策略,将RBF网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用RBF网络在线学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力。针对提... 提出了一种基于RBF网络在线学习自适应力控制策略,将RBF网络用于X-Y定位平台的力控制回路中,利用RBF网络在线学习力控制中的不确定上界,并与反馈控制器结合,进一步确保了控制系统的稳定性,有效地提高了系统的精度和自适应能力。针对提出的控制策略,在改造后的GXY2020VP平台上进行实验验证,结果表明了该控制方法在X-Y平台力控制中的有效性。 展开更多

关键词 X—Y平台 力控制 RBF神经网络 鲁棒自适应

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基于RBF增益调节的机器人滑模控制策略 被引量：2

14

作者 王双霞 陈丽 王洪瑞 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期122-124,共3页

滑模控制响应快,对系统参数和外部扰动呈不变性,可保证系统的渐进稳定性,但其缺点是控制存在很强的抖动。在一般滑模控制的基础上引入径向基函数神经网络(RBFNN),利用滑模控制的特点设定目标函数,将切换函数作为RBFNN的输入,切换项增益... 滑模控制响应快,对系统参数和外部扰动呈不变性,可保证系统的渐进稳定性,但其缺点是控制存在很强的抖动。在一般滑模控制的基础上引入径向基函数神经网络(RBFNN),利用滑模控制的特点设定目标函数,将切换函数作为RBFNN的输入,切换项增益K的绝对值作为其输出。利用RBF神经网络的在线学习功能,消除了控制的抖动,同时使系统具有很强的鲁棒性。对单关节机器人的仿真研究表明,在存在模型误差和外部扰动的情况下,该方案能大大降低抖振现象。 展开更多

关键词 机器人 不确定性 滑模控制 RBF神经网络 增益调节

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基于ARM9和DS18B20的汽车空调系统设计 被引量：7

15

作者 姚帆 王振臣 +1 位作者 张少兵 赵路路 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第1期61-63,共3页

采用ARM9内核芯片S3C2410为控制器,设计了一种嵌入式汽车空调温度控制系统,可实现现场显示、实时控制等功能。传感器使用了单总线数字式温度传感器DS18B20测量温度值。阐述了系统的构成原理和实现流程,重点介绍了系统的硬件结构。结合... 采用ARM9内核芯片S3C2410为控制器,设计了一种嵌入式汽车空调温度控制系统,可实现现场显示、实时控制等功能。传感器使用了单总线数字式温度传感器DS18B20测量温度值。阐述了系统的构成原理和实现流程,重点介绍了系统的硬件结构。结合温度模糊控制算法,实验表明系统的硬件电路简单、控制精度好、可靠性高,且易于扩展。 展开更多

关键词 嵌入式 传感器 汽车空调 ARM9 DS18B20

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LabVIEW在污水参数在线监测系统中的应用 被引量：2

16

作者 臧怀刚 冯思萌 《电子测量技术》 2008年第12期78-81,共4页

基于虚拟仪器的设计思想及功能模块化的设计方法,采用PC机和数据采集卡作为硬件系统,以LabVIEW为应用程序开发平台设计了污水参数在线监测系统,该系统具有人机界面友好、功能全面、操作简便的特点,实现了污水多参数自动采集、记录、控... 基于虚拟仪器的设计思想及功能模块化的设计方法,采用PC机和数据采集卡作为硬件系统,以LabVIEW为应用程序开发平台设计了污水参数在线监测系统,该系统具有人机界面友好、功能全面、操作简便的特点,实现了污水多参数自动采集、记录、控制、管理,提高了污水排放采集、检测的自动化程度。经测试表明,系统运转正常,达到预期目标。 展开更多

关键词 虚拟仪器 污水 多参数 小波

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基于交流调速技术的变速器加载试验台

17

作者 刘巍波 王艳舞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第1期73-74,83,共3页

文章对交流电封闭加载技术进行了研究,通过比较提出了一种高转速,大扭矩,高精度,可实现正反拖的电加载变速器试验台设计方案,利用3台交流电机模拟实车运行情况对变速器进行驱动和加载,以西门子S7-317型PLC作为控制器,6SE70型逆变器作为... 文章对交流电封闭加载技术进行了研究,通过比较提出了一种高转速,大扭矩,高精度,可实现正反拖的电加载变速器试验台设计方案,利用3台交流电机模拟实车运行情况对变速器进行驱动和加载,以西门子S7-317型PLC作为控制器,6SE70型逆变器作为电机驱动器,构建基于PROFIBUS-DP现场总线的两级控制系统。设计的试验台动态转速控制精度为±0.5%(F.S),转矩控制精度为±0.5%(F.S)。试验结果表明,该试验台控制精度达到预期目标,电封闭方式可以有效降低能耗。 展开更多

关键词 变速器 试验台 电加载 交流调速

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