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具有鲁棒调节性能的H_∞鲁棒次优控制系统设计
被引量：
3
1
作者
申铁龙
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第6期703-712,共10页
本文研究的问题如下，对于具有构造型不确定性的被控对象，设计一动态反馈控制器，使得闭环系统满足Ｈ∞鲁棒次优性能要求．同时，对于满足给定微分方程的参考输入信号，具有鲁棒调节性能．研究结果表明，通过解一适当的Ｈ∞标准设计问...
本文研究的问题如下，对于具有构造型不确定性的被控对象，设计一动态反馈控制器，使得闭环系统满足Ｈ∞鲁棒次优性能要求．同时，对于满足给定微分方程的参考输入信号，具有鲁棒调节性能．研究结果表明，通过解一适当的Ｈ∞标准设计问题可以得到理想的控制器．基于黎卡提不等式的正定解，给出了控制器的具体设计方法．最后，还给出了该设计方法在二自由度机械手上应用的实验结果．
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关键词
H_∞鲁棒控制
鲁棒调节
不确定性系统
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职称材料
题名
具有鲁棒调节性能的H_∞鲁棒次优控制系统设计
被引量：
3
1
作者
申铁龙
机构
燕山大学自动控制系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第6期703-712,共10页
文摘
本文研究的问题如下，对于具有构造型不确定性的被控对象，设计一动态反馈控制器，使得闭环系统满足Ｈ∞鲁棒次优性能要求．同时，对于满足给定微分方程的参考输入信号，具有鲁棒调节性能．研究结果表明，通过解一适当的Ｈ∞标准设计问题可以得到理想的控制器．基于黎卡提不等式的正定解，给出了控制器的具体设计方法．最后，还给出了该设计方法在二自由度机械手上应用的实验结果．
关键词
H_∞鲁棒控制
鲁棒调节
不确定性系统
Keywords
H robust control
robust regulation
structured uncertainty
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有鲁棒调节性能的H_∞鲁棒次优控制系统设计
申铁龙
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994
3
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