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风力发电机侧整流器非线性自适应Backstepping控制 被引量:2
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作者 任丽娜 李江艳 刘福才 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1336-1343,共8页
建立直驱永磁同步风力发电系统机侧三相电压型PWM整流器dq旋转坐标系下数学模型,针对其负载电阻、IGBT等效电阻、交流侧电感阻抗以及频率等参数存在不确定性,提出一种非线性自适应Backstepping控制算法。采用输入输出反馈线性化方法将... 建立直驱永磁同步风力发电系统机侧三相电压型PWM整流器dq旋转坐标系下数学模型,针对其负载电阻、IGBT等效电阻、交流侧电感阻抗以及频率等参数存在不确定性,提出一种非线性自适应Backstepping控制算法。采用输入输出反馈线性化方法将其转化为一个具有严格参数反馈形式的非线性系统,在此基础上应用Backstepping递归方法进行控制系统设计,从而得到非线性自适应控制器及不确定参数自适应律。理论分析和仿真研究表明,所设计的控制器可以保证在系统参数不确定的情况下,实现网侧电流正弦化和相位控制,直流侧输出电压能够快速、无超调达到稳态,且具有很好的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 风力发电 PWM整流器 输入输出反馈线性化 非线性自适应Backstepping控制
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一种新型车牌定位算法的研究 被引量:13
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作者 魏娜 王振臣 +1 位作者 张聪 胖莹 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期936-939,共4页
车牌定位过程中,由于光照变化、视点和距离变化、复杂背景等原因,图像传感器很难获取到高质量的图像。为了克服这些问题,本文在融合滤波的基础上,将一种基于模糊算子的彩色图像边缘检测方法用于车牌定位中,结合数学形态法和改进后的4-... 车牌定位过程中,由于光照变化、视点和距离变化、复杂背景等原因,图像传感器很难获取到高质量的图像。为了克服这些问题,本文在融合滤波的基础上,将一种基于模糊算子的彩色图像边缘检测方法用于车牌定位中,结合数学形态法和改进后的4-邻域标记法,以及车牌文本区的先验知识找到车牌的准确位置。本文用影像传感器对不同环境条件下获取的300多幅图像进行实验,结论验证了这种方法有效地克服了非车牌区域噪声的干扰,提高了图像质量,而且车牌定位准确率达到98.3%,证明了算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 图像传感 车牌识别 彩色边缘检测 模糊算子 车牌定位 数学形态
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基于遗传算法和模糊PID的采煤机滚筒调高系统研究 被引量:9
3
作者 王振臣 刘建旺 +1 位作者 张聪 程菊 《中国矿业》 北大核心 2014年第1期133-136,共4页
针对采煤工况复杂和滚筒调高系统,采用电液伺服控制的非线性、参数时变的特点,设计了模糊自适应PID控制器。由于遗传算法具有良好的全局寻优特性,用遗传算法对自适应模糊PID参数进行了优化,得到最优的控制器参数,从而得到最优控制效果... 针对采煤工况复杂和滚筒调高系统,采用电液伺服控制的非线性、参数时变的特点,设计了模糊自适应PID控制器。由于遗传算法具有良好的全局寻优特性,用遗传算法对自适应模糊PID参数进行了优化,得到最优的控制器参数,从而得到最优控制效果。采用MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,经过遗传算法优化的自适应模糊PID控制器的控制效果具有调节时间短、超调量明显减小、稳态误差小,其对滚筒高度的控制效果得到明显提高,能更好地满足应用要求。 展开更多
关键词 采煤机滚筒调高 电液伺服控制系统 模糊PID控制 遗传算法
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LonWorks总线智能节点的设计与实现 被引量:1
4
作者 焦敏 王振臣 孙智涛 《电子器件》 CAS 2008年第6期1955-1958,共4页
在LonWorks总线技术中由于Neuron芯片的应用处理能力相对较弱,为了提高节点的处理能力,文中以ARM7微处理器为主处理器、Neuron芯片为通信协处理器,构成了基于主机的智能节点,并结合中央空调监控实例给出了智能节点硬件与软件的实现方法... 在LonWorks总线技术中由于Neuron芯片的应用处理能力相对较弱,为了提高节点的处理能力,文中以ARM7微处理器为主处理器、Neuron芯片为通信协处理器,构成了基于主机的智能节点,并结合中央空调监控实例给出了智能节点硬件与软件的实现方法。在具体应用中,ARM微处理器和ShortStack技术的使用简化了节点的外围电路并将Neuron芯片从应用控制程序中解脱出来,从而提高了节点的数据处理能力。 展开更多
关键词 LONWORKS总线 智能节点 ShortStack微服务器 ARM7 中央空调系统
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