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基于OpenFlight API的建筑物场景自动建模及红外仿真 被引量:1
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作者 丁伟利 王露 +1 位作者 房广重 谷朝 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期158-163,共6页
针对建筑物场景红外仿真真实性差、对国外软件依赖性强的现状,提出了一种新的适用于大规模建筑物场景自动建模及红外仿真的方法。该方法利用Google Earth提供的高分辨率航片中的阴影和地形信息,结合OpenFlight API自动建立建筑物场景三... 针对建筑物场景红外仿真真实性差、对国外软件依赖性强的现状,提出了一种新的适用于大规模建筑物场景自动建模及红外仿真的方法。该方法利用Google Earth提供的高分辨率航片中的阴影和地形信息,结合OpenFlight API自动建立建筑物场景三维模型,解决了数字高程数据、楼层数据缺失条件下的建模难题;通过对航片中不同城市地物的分割建立材质标号图像,利用理论分析的方法建立了建筑物场景中不同地物的红外辐射特征方程,离线生成了零视距红外纹理,并增加大气以及探测器作用效果,提高了红外场景的描述细节和真实性。 展开更多
关键词 红外仿真 自动建模
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太阳能光伏电站远程监控系统的设计 被引量:17
2
作者 刘福才 高秀伟 +1 位作者 牛海涛 周传凌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期418-419,共2页
根据太阳能光伏电站远程监控系统的组成和特点 ,利用 RS- 485进行远程数据通讯 ,给出了用 Visual Basic 6.0开发IBM- PC机和 80 C3 1单片机之间远程串行通讯的设计方法 ,详细论述了 VB6.
关键词 光伏电站 远程监控VB语言 RS-485总线 串行通讯
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基于ARM9的无线视频监控系统设计与实现 被引量:17
3
作者 赵春媛 李萌 +1 位作者 韩会山 刘福才 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第2期529-534,共6页
为实现视频监控系统的便携性和可移动性,提出以ARM920T-S3C2440为中央处理器的嵌入式系统设计方案。对系统分别进行软硬件设计,硬件系统主要是设计外围硬件设备的原理图和PCB图,对制作的电路板焊接并调试,针对调试过程中出现问题给予解... 为实现视频监控系统的便携性和可移动性,提出以ARM920T-S3C2440为中央处理器的嵌入式系统设计方案。对系统分别进行软硬件设计,硬件系统主要是设计外围硬件设备的原理图和PCB图,对制作的电路板焊接并调试,针对调试过程中出现问题给予解决;软件系统中移植Linux操作系统并加载摄像头驱动程序。分别可以在Windows和Linux两个系统中实现视频监控,实验结果表明两种方案能实时实现视频的无线监控。 展开更多
关键词 高级复杂指令集系统计算机 硬件 印制电路板 LINUX 视频监控
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多级电机传动系统同步控制理论与应用研究 被引量:97
4
作者 刘福才 张学莲 刘立伟 《控制工程》 CSCD 2002年第4期87-90,共4页
多电机同步协调运转控制系统在工业生产中广泛存在 ,综述了近年来此方面的最新研究成果 ,并提出了基于补偿原理和内模控制的多电机同步协调运转控制系统 ,在保证系统具有优良抗扰性能的同时 ,成功地消除了转速退饱和超调 ,使系统获得了... 多电机同步协调运转控制系统在工业生产中广泛存在 ,综述了近年来此方面的最新研究成果 ,并提出了基于补偿原理和内模控制的多电机同步协调运转控制系统 ,在保证系统具有优良抗扰性能的同时 ,成功地消除了转速退饱和超调 ,使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度 ,并通过仿真实例进行了验证。 展开更多
关键词 多级电机传动系统 同步控制理论 补偿原理 内模控制
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火电厂循环流化床锅炉控制技术的研究进展与发展趋势 被引量:18
5
作者 牛培峰 丁希生 张君 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2295-2304,共10页
循环流化床(CFB)燃烧技术是一种煤的清洁、高效燃烧技术,基于这种燃烧技术的CFB锅炉近年来得到迅速发展。但由于CFB锅炉是一个具有分布参数、非线性、时变、大滞后、强耦合的复杂控制对象,传统的控制方法很难取得理想的控制效果,这已成... 循环流化床(CFB)燃烧技术是一种煤的清洁、高效燃烧技术,基于这种燃烧技术的CFB锅炉近年来得到迅速发展。但由于CFB锅炉是一个具有分布参数、非线性、时变、大滞后、强耦合的复杂控制对象,传统的控制方法很难取得理想的控制效果,这已成为CFB锅炉发展的瓶颈之一。本文综述了CFB锅炉的发展过程及发展趋势,给出了CFB锅炉的控制目标、难点,分析了近年来国内外在其控制方面的主要研究成果,提出了CFB锅炉控制技术的发展趋势。 展开更多
关键词 循环流化床 锅炉 先进控制技术 智能控制
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一种基于模糊规则的非线性系统快速模糊辨识方法 被引量:13
6
作者 刘福才 关新平 裴润 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第5期547-550,共4页
针对以往模糊建模方法中算法过于复杂的问题,提出了一种简单而有效的复杂系统模糊建模新方法。该方法是基于输入空间的模糊划分,计算给定样本在各模糊子空间的隶属度,并利用卡尔曼滤波算法辨识模糊模型的结论参数。整个辨识过程与模糊... 针对以往模糊建模方法中算法过于复杂的问题,提出了一种简单而有效的复杂系统模糊建模新方法。该方法是基于输入空间的模糊划分,计算给定样本在各模糊子空间的隶属度,并利用卡尔曼滤波算法辨识模糊模型的结论参数。整个辨识过程与模糊聚类方法[8]和误差反馈学习方法[5]相比所需的CPU时间最短。最后通过著名的Box-Jenkins煤气炉数据[7]仿真结果证明了该方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 模糊规则 非线性系统 快速模糊辨识方法 模糊if-then规则 卡尔曼滤波算法
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基于网靶和高速数据采集方法的弹丸速度测量 被引量:12
7
作者 刘福才 刘阳 +1 位作者 王世国 王振春 《兵工自动化》 2008年第3期72-74,共3页
根据弹丸出口速度测量原理,提出一种基于网靶区截装置和高速数据采集的弹丸飞行速度测量方法。在合理设计放大隔离电路的同时,用数字滤波方法滤除干扰信号,增加测量可靠性,并分析选取相应参数对测速精度的影响,最后通过实弹发射实验验... 根据弹丸出口速度测量原理,提出一种基于网靶区截装置和高速数据采集的弹丸飞行速度测量方法。在合理设计放大隔离电路的同时,用数字滤波方法滤除干扰信号,增加测量可靠性,并分析选取相应参数对测速精度的影响,最后通过实弹发射实验验证了该方法可以满足弹丸速度测量的要求。 展开更多
关键词 弹丸速度测量 网靶 放大隔离 高速采集
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基于一种新模糊模型的非线性系统模糊辨识 被引量:15
8
作者 刘福才 关新平 裴润 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期113-116,共4页
提出一种基于新的模糊模型和加权递推最小二乘算法 (WRLSA)的非线性系统模糊辨识方法 .新型的具有插值能力的模糊系统可以通过学习从输入输出采样数据中提取MISO系统模糊规则 ,它继承了Sugeno模型及其变化形式的许多优点 .采用相应的模... 提出一种基于新的模糊模型和加权递推最小二乘算法 (WRLSA)的非线性系统模糊辨识方法 .新型的具有插值能力的模糊系统可以通过学习从输入输出采样数据中提取MISO系统模糊规则 ,它继承了Sugeno模型及其变化形式的许多优点 .采用相应的模糊隶属函数 ,使得被辨识的模型可用若干局部线性模型来表示 ,然后利用WRLSA拟合这些线性模型 .给出了详细的模糊辨识算法 ,为了验证该辨识方法的有效性 。 展开更多
关键词 模糊模型 非线性系统 模糊辨识 模糊建模 模糊if-then规则 加权递推最小二乘算法 启发式方法
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一种新型模糊控制器设计与稳定性分析 被引量:5
9
作者 吴忠强 高美静 +1 位作者 于灵慧 李杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第7期1054-1056,共3页
基于T-S模糊动态模型,采用模糊模型相除补偿(CDF)技术和线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了一种新型模糊控制器,并进行了稳定性分析。非线性质量弹簧阻尼系统的仿真结果表明了该方案的有效性.与传统的并行分配补偿法(PDC)相比,所设计的控... 基于T-S模糊动态模型,采用模糊模型相除补偿(CDF)技术和线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了一种新型模糊控制器,并进行了稳定性分析。非线性质量弹簧阻尼系统的仿真结果表明了该方案的有效性.与传统的并行分配补偿法(PDC)相比,所设计的控制器具有更小的保守性。 展开更多
关键词 模糊动态模型 模糊模型相除补偿法 线性矩阵不等式 非线性系统
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基于PLC的供热网络远程监控系统研究 被引量:6
10
作者 王振臣 刘薇 +1 位作者 杨丽华 席静 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第3期436-439,共4页
研究PLC网络及其通信方法 ,以建立一个网络化的远程监控系统。Omron可编程控制器 (PLC)对各换热站和给水泵房进行现场的实时监控 ;借助企业已存的电话网络作为上位监控计算机和下位PLC之间的通信介质 ,根据上位机链接命令的帧格式和Mode... 研究PLC网络及其通信方法 ,以建立一个网络化的远程监控系统。Omron可编程控制器 (PLC)对各换热站和给水泵房进行现场的实时监控 ;借助企业已存的电话网络作为上位监控计算机和下位PLC之间的通信介质 ,根据上位机链接命令的帧格式和Modem的AT指令 ,使用VB编写通信程序 ;并且 ,利用PLC网络的无协议通信方式进行下位机的主动拨号报警。该系统实现了换热站和泵房的无人值守。 展开更多
关键词 PLC网络 远程监控 调制解调器
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模糊模型辨识中模糊聚类方法应用分析 被引量:7
11
作者 刘福才 朴春俊 裴润 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期35-37,64,共4页
模糊聚类算法已广泛应用于模式识别、数据聚类以及从数据中提取模糊规则的过程。介绍了基于模糊聚类的非线性系统模糊辨识方法 ,并通过著名的Box和Jenkins煤气炉数据仿真实例详细研究了模型性能指标与输入变量及模糊聚类数之间的关系 ,... 模糊聚类算法已广泛应用于模式识别、数据聚类以及从数据中提取模糊规则的过程。介绍了基于模糊聚类的非线性系统模糊辨识方法 ,并通过著名的Box和Jenkins煤气炉数据仿真实例详细研究了模型性能指标与输入变量及模糊聚类数之间的关系 ,指出了应用模糊聚类方法的优势与不足。 展开更多
关键词 模糊模型辨识 模糊聚类方法 模式识别
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一种基于滑模的广义预测控制新算法 被引量:3
12
作者 刘福才 王娟 +1 位作者 石淼 高秀伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1348-1351,1358,共5页
将广义预测控制和滑模控制结合起来,提出一种新的广义预测控制方法。通过对系统输出预测得到切换函数值,求解开环优化求得控制律,并将当前时刻的控制作用于对象,下一时刻重复此过程。该方法具有预测控制在线处理约束及滑模控制对于干扰... 将广义预测控制和滑模控制结合起来,提出一种新的广义预测控制方法。通过对系统输出预测得到切换函数值,求解开环优化求得控制律,并将当前时刻的控制作用于对象,下一时刻重复此过程。该方法具有预测控制在线处理约束及滑模控制对于干扰的不变性的优点。最后分析了零终端滑模约束的广义预测控制的稳定性。 展开更多
关键词 广义预测控制 新算法 滑模控制 稳定性 工业控制
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具有稳定性的新型预测控制算法 被引量:4
13
作者 刘福才 王娟 王玉琴 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第1期146-147,151,共3页
提出一种新型的预测控制算法,通过对控制输入进行柔化和滤波处理,使实际实施的控制量为现时和现时对未来控制时域长度预测控制量的加权平均,从而具有较快的响应能力。通过引进广义跟踪误差,并使其终端为零,保证了系统的稳定性。这种新... 提出一种新型的预测控制算法,通过对控制输入进行柔化和滤波处理,使实际实施的控制量为现时和现时对未来控制时域长度预测控制量的加权平均,从而具有较快的响应能力。通过引进广义跟踪误差,并使其终端为零,保证了系统的稳定性。这种新型的预测控制器,具有在线计算量小、无记忆弊端等优点。仿真结果表明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 预测控制 滤波 终端误差 稳定性
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鲤鱼机器人无线遥控系统设计与应用 被引量:8
14
作者 彭勇 王婷婷 +6 位作者 闫艳红 陈志旺 温淑焕 韩晓晓 赵洋 刘佳宁 张乾 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期431-437,共7页
为解决有线控制时导线对水生动物机器人缠绕和运动束缚问题,设计一种鲤鱼机器人脑电刺激无线遥控系统。其中,系统硬件包括无线通信模块、电刺激信号生成模块、电源模块,系统软件包括串口通信设置、运动模式选择。将脑电极植入后在颅腔... 为解决有线控制时导线对水生动物机器人缠绕和运动束缚问题,设计一种鲤鱼机器人脑电刺激无线遥控系统。其中,系统硬件包括无线通信模块、电刺激信号生成模块、电源模块,系统软件包括串口通信设置、运动模式选择。将脑电极植入后在颅腔表面进行防水封固,将无线电刺激器放入防水包内搭载于鲤鱼机器人上,利用上位机远程控制无线电刺激器,令电刺激器发射信号通过电极刺激脑运动区,控制鲤鱼机器人运动。将鲤鱼机器人(n=10)置于水迷宫进行水下实验,结果显示该系统可以控制鲤鱼机器人的前进、左转向和右转向运动,成功率分别为60%、70%、80%,表明所设计系统及应用方法对鲤鱼机器人水下无线控制均是有效且可行的。 展开更多
关键词 鲤鱼机器人 脑电极防水封固 无线电刺激器防水包 无线遥控系统 生物控制
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多领导粒子策略的动态多目标粒子群算法 被引量:2
15
作者 魏立新 王利平 +1 位作者 曾重阳 王茜 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第7期1459-1463,共5页
快速追踪不同环境下pareto前沿,并保证最优解的收敛性和分布性,是动态多目标优化问题的关键.提出一种基于多领导粒子策略的动态多目标优化算法(Dynamic Multi-objective Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Multiple Leade... 快速追踪不同环境下pareto前沿,并保证最优解的收敛性和分布性,是动态多目标优化问题的关键.提出一种基于多领导粒子策略的动态多目标优化算法(Dynamic Multi-objective Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Multiple Leaders Strategy,M LSDM PSO),在速度更新时,选择多个领导粒子来引导当前粒子飞行,寻找最优解;引入环境变化检测算子判断环境是否发生变化,并对环境变化做出响应.最后将该算法在三种不同类型的测试函数上进行测试,并将该算法与基于分解的动态多目标优化算法DMOEAD-M和基于多种群协同进化的动态多目标优化算法DCOEA进行比较,仿真结果表明,该算法有效的提高了对环境变化的追踪能力以及所得解的收敛性和分布性. 展开更多
关键词 动态多目标 多领导粒子 收敛性 分布性
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基于扩张状态观测器的空间飞网捕捉系统参数估计 被引量:3
16
作者 刘志新 游秀 +1 位作者 杨洪玖 李洪波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期200-206,共7页
针对飞网捕获高轨失效卫星后离轨操作过程中非合作目标质量的参数辨识问题,提出了一种基于扩张状态观测器和最小二乘法的参数辨识方法。首先利用扩张状态观测器估计未知的状态量,然后用最小二乘法处理此估计量,从而求得待估计参数。最后... 针对飞网捕获高轨失效卫星后离轨操作过程中非合作目标质量的参数辨识问题,提出了一种基于扩张状态观测器和最小二乘法的参数辨识方法。首先利用扩张状态观测器估计未知的状态量,然后用最小二乘法处理此估计量,从而求得待估计参数。最后,将该方法与协方差修正最小二乘算法、卡尔曼滤波法等其他参数辨识方法进行仿真比较,仿真结果验证了此参数辨识方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 空间飞网 参数辨识 扩张状态观测器 最小二乘法
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基于最邻近聚类和向量模糊c-均值的混沌预测 被引量:5
17
作者 刘福才 马丽叶 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2162-2165,共4页
针对混沌时间序列难预测的问题,提出一种新的基于最邻近聚类和向量模糊c-均值(FCMV)聚类算法的模糊建模方法。其前提参数辨识分两步,首先用最近邻聚类法初始划分输入空间,得到规则数及初始聚类中心,再用FCMV把具有相同收敛向量的聚类中... 针对混沌时间序列难预测的问题,提出一种新的基于最邻近聚类和向量模糊c-均值(FCMV)聚类算法的模糊建模方法。其前提参数辨识分两步,首先用最近邻聚类法初始划分输入空间,得到规则数及初始聚类中心,再用FCMV把具有相同收敛向量的聚类中心归到同一个区域来优化前一步得到的聚类中心,得到前提参数;采用递推最小二乘算法辨识模型的结论参数。最后通过对Mackey-Glass混沌时间序列的建模和预测验证了该方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 最近邻聚类 FCMV聚类 混沌时间序列 递推最小二乘
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热敏电阻传感器线性化的应用 被引量:6
18
作者 单成祥 牛彦文 +1 位作者 王兴英 张剑 《传感技术学报》 CAS CSCD 1994年第2期18-20,共3页
本文介绍对热敏电阻传感器实现高精度线性化应用的一种方法.给出了线性化的理论原理、实现电路以及应用实验结果.
关键词 传感器 热敏电阻 线性化
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反射式光纤压力计的研究与性能改善 被引量:6
19
作者 李志全 史锦珊 +1 位作者 高林 徐博文 《传感技术学报》 CAS CSCD 1993年第2期23-27,共5页
本文介绍为解决测压仪表的稳定性、高精度、完全电绝缘探测与传输等问题而研制的一种反射式光纤压力计.阐述了其工作原理和结构设计。
关键词 光纤压力计 性能 反射式
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混沌系统的一种新型模糊控制方法 被引量:1
20
作者 吴忠强 高美静 +1 位作者 李杰 于灵慧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1517-1520,共4页
基于T-S模糊动态模型,针对气象学中的Lorenz混沌系统设计出一种新型的模糊控制器和模糊观测器,均采用分段Lyapunov函数法进行设计,即对每一个子系统选一个Lyapunov函数,系统总的Lyapunov函数为各个子系统的加权和。避免了并行分配补偿法... 基于T-S模糊动态模型,针对气象学中的Lorenz混沌系统设计出一种新型的模糊控制器和模糊观测器,均采用分段Lyapunov函数法进行设计,即对每一个子系统选一个Lyapunov函数,系统总的Lyapunov函数为各个子系统的加权和。避免了并行分配补偿法(PDC)中求解公共正定矩阵P的困难,进一步减少了设计中的保守性,扩大了解的范围。并就其稳定性问题进行了研究。得出了系统全局渐近稳定的条件。模糊观测器的设计解决了系统状态不能直接测量的问题。通过对Lorenz混沌系统的仿真,证明了该方法的有效性。该方案也适合其他类型的非线性系统,有实际应用价值。 展开更多
关键词 模糊控制 混沌系统 稳定性 LYAPUNOV函数 模糊观测器
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