基于OpenFlight API的建筑物场景自动建模及红外仿真 被引量：1

1

作者 丁伟利 王露 +1 位作者 房广重 谷朝 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期158-163,共6页

针对建筑物场景红外仿真真实性差、对国外软件依赖性强的现状,提出了一种新的适用于大规模建筑物场景自动建模及红外仿真的方法。该方法利用Google Earth提供的高分辨率航片中的阴影和地形信息,结合OpenFlight API自动建立建筑物场景三... 针对建筑物场景红外仿真真实性差、对国外软件依赖性强的现状,提出了一种新的适用于大规模建筑物场景自动建模及红外仿真的方法。该方法利用Google Earth提供的高分辨率航片中的阴影和地形信息,结合OpenFlight API自动建立建筑物场景三维模型,解决了数字高程数据、楼层数据缺失条件下的建模难题;通过对航片中不同城市地物的分割建立材质标号图像,利用理论分析的方法建立了建筑物场景中不同地物的红外辐射特征方程,离线生成了零视距红外纹理,并增加大气以及探测器作用效果,提高了红外场景的描述细节和真实性。 展开更多

关键词 红外仿真 自动建模

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基于网靶和高速数据采集方法的弹丸速度测量 被引量：12

2

作者 刘福才 刘阳 +1 位作者 王世国 王振春 《兵工自动化》 2008年第3期72-74,共3页

根据弹丸出口速度测量原理,提出一种基于网靶区截装置和高速数据采集的弹丸飞行速度测量方法。在合理设计放大隔离电路的同时,用数字滤波方法滤除干扰信号,增加测量可靠性,并分析选取相应参数对测速精度的影响,最后通过实弹发射实验验... 根据弹丸出口速度测量原理,提出一种基于网靶区截装置和高速数据采集的弹丸飞行速度测量方法。在合理设计放大隔离电路的同时,用数字滤波方法滤除干扰信号,增加测量可靠性,并分析选取相应参数对测速精度的影响,最后通过实弹发射实验验证了该方法可以满足弹丸速度测量的要求。 展开更多

关键词 弹丸速度测量 网靶 放大隔离 高速采集

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鲤鱼机器人无线遥控系统设计与应用 被引量：8

3

作者 彭勇 王婷婷 +6 位作者 闫艳红 陈志旺 温淑焕 韩晓晓 赵洋 刘佳宁 张乾 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期431-437,共7页

为解决有线控制时导线对水生动物机器人缠绕和运动束缚问题,设计一种鲤鱼机器人脑电刺激无线遥控系统。其中,系统硬件包括无线通信模块、电刺激信号生成模块、电源模块,系统软件包括串口通信设置、运动模式选择。将脑电极植入后在颅腔... 为解决有线控制时导线对水生动物机器人缠绕和运动束缚问题,设计一种鲤鱼机器人脑电刺激无线遥控系统。其中,系统硬件包括无线通信模块、电刺激信号生成模块、电源模块,系统软件包括串口通信设置、运动模式选择。将脑电极植入后在颅腔表面进行防水封固,将无线电刺激器放入防水包内搭载于鲤鱼机器人上,利用上位机远程控制无线电刺激器,令电刺激器发射信号通过电极刺激脑运动区,控制鲤鱼机器人运动。将鲤鱼机器人(n=10)置于水迷宫进行水下实验,结果显示该系统可以控制鲤鱼机器人的前进、左转向和右转向运动,成功率分别为60%、70%、80%,表明所设计系统及应用方法对鲤鱼机器人水下无线控制均是有效且可行的。 展开更多

关键词 鲤鱼机器人 脑电极防水封固 无线电刺激器防水包 无线遥控系统 生物控制

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基于扩张状态观测器的空间飞网捕捉系统参数估计 被引量：3

4

作者 刘志新 游秀 +1 位作者 杨洪玖 李洪波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期200-206,共7页

针对飞网捕获高轨失效卫星后离轨操作过程中非合作目标质量的参数辨识问题,提出了一种基于扩张状态观测器和最小二乘法的参数辨识方法。首先利用扩张状态观测器估计未知的状态量,然后用最小二乘法处理此估计量,从而求得待估计参数。最后... 针对飞网捕获高轨失效卫星后离轨操作过程中非合作目标质量的参数辨识问题,提出了一种基于扩张状态观测器和最小二乘法的参数辨识方法。首先利用扩张状态观测器估计未知的状态量,然后用最小二乘法处理此估计量,从而求得待估计参数。最后,将该方法与协方差修正最小二乘算法、卡尔曼滤波法等其他参数辨识方法进行仿真比较,仿真结果验证了此参数辨识方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 空间飞网 参数辨识 扩张状态观测器 最小二乘法

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基于OpenFlight模型的通用桥梁红外辐射特性模拟方法 被引量：2

5

作者 丁伟利 王露 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期54-62,共9页

对桥梁结构进行分析及简化,提出了基于OpenFlight模型的通用桥梁建模方法,将梁式桥、斜拉索桥、拱桥和悬索桥统一为一种通用的模型结构,并分别针对桥梁箱体结构、主缆、索塔、护栏等典型部件的热特性,综合考虑各种自然因素,建立桥梁红... 对桥梁结构进行分析及简化,提出了基于OpenFlight模型的通用桥梁建模方法,将梁式桥、斜拉索桥、拱桥和悬索桥统一为一种通用的模型结构,并分别针对桥梁箱体结构、主缆、索塔、护栏等典型部件的热特性,综合考虑各种自然因素,建立桥梁红外辐射特性计算理论模型,并以图像的灰度信息模拟红外辐射特性,开发了通用的桥梁红外辐射特性计算及成像仿真软件系统,实现了任意时刻、任意地理位置、任意气象条件下不同类型桥梁的红外辐射特性模拟。实验结果表明提出方法与现有桥梁红外成像仿真结果具有一致性,符合典型桥梁的红外热辐射规律。 展开更多

关键词 红外辐射特性 红外成像仿真 温度分布 桥梁建模 OpenFlightAPI

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惯性边界下带钢的非线性振动分析 被引量：1

6

作者 高崇一 杜国君 +1 位作者 李建雄 胡发科 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期5-10,共6页

根据连轧机轧制过程中带钢与轧辊的运动机理,将相邻两机架间的带钢简化为轴向运动的Euler梁,轧辊简化为定轴转动的惯性元件,建立Euler梁在惯性边界下的非线性振动力学模型。基于哈密顿原理建立轴向运动Euler梁的纵向和横向非线性振动微... 根据连轧机轧制过程中带钢与轧辊的运动机理,将相邻两机架间的带钢简化为轴向运动的Euler梁,轧辊简化为定轴转动的惯性元件,建立Euler梁在惯性边界下的非线性振动力学模型。基于哈密顿原理建立轴向运动Euler梁的纵向和横向非线性振动微分方程,利用Kantorovich时间平均法简化运动方程和边界条件,并采用修正迭代法求解运动方程。最后通过数值计算获得了Euler梁非线性振动的幅频响应曲线,并讨论惯性边界条件下的轴向运动速度、长度和轧辊的转动惯量对Euler梁振动特性的影响。研究结果可为控制和分析连轧过程中带钢垂直振动提供重要的理论参考。 展开更多

关键词 Euler梁 惯性边界 带钢 垂直振动 修正迭代法

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FFT或FHT的一种改进的整序算法 被引量：2

7

作者 刘彬 谢平 《电子科学学刊》 EI CSCD 1997年第3期306-310,共5页

本文提出一种适于基-2FFT或FHT的更为高效的整序算法,使以往算法的运算量、算法结构等性能都有明显改善,尤其当N较大时有很大优势,可以进一步提高FFT和FHT的运算效率。

关键词 整序算法 位序倒置 换序上限 数字信号处理

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基于参考点和差分变异策略的高维多目标冷轧负荷分配 被引量：2

8

作者 赵志伟 侯宇浩 +1 位作者 王伟志 么洪波 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期730-734,共5页

为提高高维多目标进化算法收敛精度,分析了参考点及2个差分变异策略的特性,提出了RN2-DE算法改进变异策略,用以替代高维进化算法R-NSGA-II的变异策略。4维函数DTLZ2的实验结果表明,所提算法收敛精度得到明显改善。通过等功率裕量、最小... 为提高高维多目标进化算法收敛精度,分析了参考点及2个差分变异策略的特性,提出了RN2-DE算法改进变异策略,用以替代高维进化算法R-NSGA-II的变异策略。4维函数DTLZ2的实验结果表明,所提算法收敛精度得到明显改善。通过等功率裕量、最小轧制功率、预防打滑、末机架板形良好4个目标函数建立冷轧负荷分配的高维多目标优化问题,并使用所提算进行优化。 展开更多

关键词 计量学 负荷分配 冷轧 高维多目标 变异策略

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基于EEMD的中药三维荧光光谱去噪方法研究 被引量：3

9

作者 樊凤杰 轩凤来 +1 位作者 白洋 高儒帅 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第1期78-84,共7页

针对中药三维荧光光谱信号特征提取中的噪声问题,基于集合经验模态分解(EEMD)的去噪原理,对中药溶液的三维荧光光谱信号进行去噪研究。利用相关系数和箱线图筛选固有模态分量(IMF),将筛选后的IMF进行重构得到去噪后的数据。并探讨了EEM... 针对中药三维荧光光谱信号特征提取中的噪声问题,基于集合经验模态分解(EEMD)的去噪原理,对中药溶液的三维荧光光谱信号进行去噪研究。利用相关系数和箱线图筛选固有模态分量(IMF),将筛选后的IMF进行重构得到去噪后的数据。并探讨了EEMD分解时添加的高斯白噪声的幅值及设定相关系数的大小对去噪效果的影响。结果显示,当高斯白噪声的幅值为原信号标准差的0. 2倍,相关系数大于0. 5筛选IMF分量时,EEMD方法能很好地消除中药白术溶液三维荧光光谱信号中的噪声。进一步将该方法与经验模态分解(EMD)及小波去噪方法进行比较,结果表明,EEMD方法对中药溶液三维荧光光谱数据去噪效果优于EMD及小波去噪方法。 展开更多

关键词 三维荧光光谱 经验模态分解(EMD) 集合经验模态分解(EEMD) 小波分解 光谱去噪 中药

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新SH-COS混沌弱# 号检测系统设计 被引量：1

10

作者 宋菲菲 魏自明 习敬伟 《高技术通讯》 CSCD 北大核心 2016年第12期1006-1013,共8页

将混沌理论应用于弱信号检测,设计了一种由三维混沌和余弦函!合成的全新的混沌弱信号检测系统——SH-COS系统,并对其进行了动力学特性的理论分析,用Matlab及Multisim进行了电&仿真分析。与目前广泛探讨的Duffing混沌弱信号检测系统... 将混沌理论应用于弱信号检测,设计了一种由三维混沌和余弦函!合成的全新的混沌弱信号检测系统——SH-COS系统,并对其进行了动力学特性的理论分析,用Matlab及Multisim进行了电&仿真分析。与目前广泛探讨的Duffing混沌弱信号检测系统以及锁相放大器的性能相比,新设计的混沌弱信号检测系统抗噪性能强、检测精度高,而且具有信号检测的广域多样性,弥补了检测系统混沌与大周期状态难以区分、大周期状态不稳定等不足。新系统输出的大周期态具有收敛性,仿真对比结果验证了设计方法的正确性,进一步改善了混沌系统的弱信号检测性能,使定量检测成为可能,因而更适合应用于实际工程领域。 展开更多

关键词 弱信号检测 DUFFING系统 高阶混沌系统 混沌电路 Mattab仿真

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基于反向学习的差分进化算法的冷轧负荷分配 被引量：3

11

作者 赵志伟 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期453-458,共6页

提出了一种基于反向学习的自适应差分进化算法,该算法为增加初始种群的多样性,采用反向学习技术进行种群初始化,然后根据选择概率为每一个个体选择变异策略,并使用基于进化的单调递减函数和Logistic映射为每一个个体产生控制参数值。经... 提出了一种基于反向学习的自适应差分进化算法,该算法为增加初始种群的多样性,采用反向学习技术进行种群初始化,然后根据选择概率为每一个个体选择变异策略,并使用基于进化的单调递减函数和Logistic映射为每一个个体产生控制参数值。经过大量的仿真实验,实验结果表明该算法要优于其他差分进化算法。最后将该算法应用到了冷连轧负荷分配优化中。 展开更多

关键词 计量学 差分进化 自适应 反向学习 负荷分配 冷连轧

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基于模糊规则的非线性系统快速建模方法

12

作者 刘福才 关新平 裴润 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第7期74-78,共5页

描述了一个通过学习从输入输出采样数据中提取MISO模糊规则的具有插值性能的新型模糊系统。提出的模糊模型继承了Sugeno模型及其变化形式的许多优点。对于新的模糊模型采用递推最小二乘估计方法代替启发式误差反馈学习方法辨识结论参数 ... 描述了一个通过学习从输入输出采样数据中提取MISO模糊规则的具有插值性能的新型模糊系统。提出的模糊模型继承了Sugeno模型及其变化形式的许多优点。对于新的模糊模型采用递推最小二乘估计方法代替启发式误差反馈学习方法辨识结论参数 ,整个辨识过程所需的计算时间相对于其他方法最短 ,适用于在线辨识。 展开更多

关键词 模糊规则 非线性系统 Sugeno模型 三角形隶属函数 参数辩识 递推最小二乘估计 非线性SISO系统 MISO

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三色式热辐射光纤测温仪的研究

13

作者 王玉田 王莉田 史锦珊 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1993年第S1期21-24,共4页

三色热辐射光纤测温仪的研究,对发射率随波长较大变化材料的非接触精密测温,尤为重要。本文在三色测温原理的基础上,恰当地选取了仪器工作波长,有效地补偿了发射率对测量结果的影响,并采用三分叉光纤及窄带滤光片等技术,使仪器的可靠性... 三色热辐射光纤测温仪的研究,对发射率随波长较大变化材料的非接触精密测温,尤为重要。本文在三色测温原理的基础上,恰当地选取了仪器工作波长,有效地补偿了发射率对测量结果的影响,并采用三分叉光纤及窄带滤光片等技术,使仪器的可靠性得到了很大的提高,单片机的运用,又使仪器具备了高精度、多功能、使用方便等特点。 展开更多

关键词 热辐射 1×3光纤分光器 三波长辐射测温

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网络参数求解模型的研究

14

作者 刘彬 《电子科学学刊》 EI CSCD 1993年第4期396-403,共8页

本文对接载二端口网络实现问题进行了讨论;建立了求解网络参数的数学模型;给出计算网络参数的软件框图,为实际应用提供了方便。

关键词 网络参数 求解模型 软件框图

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移动机器人全局路径规划分析

15

作者 王荣彦 《中国高新技术企业》 2011年第19期90-91,共2页

全局路径规划则是智能移动机器人开发的重要环节之一。文章对几种常用路径规划方法进行了分析,提出了改进的A*angle算法,并通过仿真实验证明了改进A*算法进行全局路径规划的有效性。

关键词 全局路径规划 移动机器人 A＊angle算法 全局地图建模 四叉树建模

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