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风力机传动链扭转振动无源控制 被引量:1
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作者 任丽娜 杨欢欢 +1 位作者 刘爽爽 刘福才 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1825-1832,共8页
以永磁同步风力发电系统为研究对象,研究基于其端口受控的哈密尔顿(PCH)模型的传动链扭转振动无源性控制(PBC)问题。首先,建立传动链的两质量块模型,并将其转化为能反映系统物理结构特性的PCH模型。然后,从系统能量角度出发,基于传动链... 以永磁同步风力发电系统为研究对象,研究基于其端口受控的哈密尔顿(PCH)模型的传动链扭转振动无源性控制(PBC)问题。首先,建立传动链的两质量块模型,并将其转化为能反映系统物理结构特性的PCH模型。然后,从系统能量角度出发,基于传动链的PCH模型,设计结构简单,调整参数物理意义明确的无源控制器。最后,在Matlab平台上进行无源控制策略与PID控制策略的仿真对比,仿真结果表明所提出的无源控制策略不仅能有效降低传动链的疲劳载荷,抑制扭转振动,还能提高输出功率的品质,且比PID控制策略有更好的控制效果。 展开更多
关键词 永磁同步风力发电系统 传动链扭转振动 端口受控的哈密尔顿(PCH)模型 无源性控制(PBC) PID
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无速度传感器DFIG最大风能捕获Backstepping终端滑模控制 被引量:1
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作者 吴忠强 王昕懿 赵习博 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期623-630,共8页
以双馈风力发电机(DFIG)为研究对象,将两相同步旋转坐标系下的转子磁链定向数学模型看作两个子系统,分别设计Backstepping终端滑模控制器,实现最大风能捕获。设计一种基于非奇异终端滑模的DFIG转速和磁链观测器,采用高阶终端滑模面有效... 以双馈风力发电机(DFIG)为研究对象,将两相同步旋转坐标系下的转子磁链定向数学模型看作两个子系统,分别设计Backstepping终端滑模控制器,实现最大风能捕获。设计一种基于非奇异终端滑模的DFIG转速和磁链观测器,采用高阶终端滑模面有效抑制抖振。仿真结果表明所设计的观测器和控制器均具有强鲁棒性,能实现无静差跟踪,系统响应快,稳态精度高。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 终端滑模观测器 最大风能捕获 Backstepping终端滑模控制器
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双馈感应风力发电机组鲁棒自适应协同镇定控制研究 被引量:1
3
作者 吴忠强 李峰 +1 位作者 杜春奇 张伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第14期210-215,266,共7页
研究双馈感应风力发电机组在既有外部干扰又有结构参数不确定的情况下,基于Hamilton函数的自适应H∞协同镇定问题,使多机闭环系统能够全局稳定且输出同步。考虑双馈风电机组的非线性本质,建立双馈风电机组的Hamilton模型,采用预反馈将... 研究双馈感应风力发电机组在既有外部干扰又有结构参数不确定的情况下,基于Hamilton函数的自适应H∞协同镇定问题,使多机闭环系统能够全局稳定且输出同步。考虑双馈风电机组的非线性本质,建立双馈风电机组的Hamilton模型,采用预反馈将其表示为耗散Hamilton系统,再考虑既有外部干扰又有结构参数不确定的情况,设计一种输出反馈+自适应干扰抑制的多机同步控制器,使得风电机组非线性系统能够保持协同运行。该控制器不仅对发电机组非线性系统的参数摄动具有较强的自适应能力,而且对外部扰动具有很强的抑制能力。两机风电机组的仿真结果验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 双馈感应风力发电机组 扰动 参数不确定 协同镇定
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太阳能智能追光装置设计 被引量:11
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作者 胖莹 王振臣 +1 位作者 冯楠 魏娜 《水电能源科学》 北大核心 2011年第8期207-210,共4页
针对太阳能发电系统中双轴跟踪系统能大幅提高太阳能利用率问题,结合光电探测器与太阳位置算法,采用32位ARM嵌入式微处理器,以步进电机为执行机构实现太阳能智能追光装置的设计。实践表明,跟踪精度可满足太阳能发电系统的要求且性能稳... 针对太阳能发电系统中双轴跟踪系统能大幅提高太阳能利用率问题,结合光电探测器与太阳位置算法,采用32位ARM嵌入式微处理器,以步进电机为执行机构实现太阳能智能追光装置的设计。实践表明,跟踪精度可满足太阳能发电系统的要求且性能稳定可靠。 展开更多
关键词 太阳能发电 追光系统 双轴跟踪系统 ARM 步进电机
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Underlay模式下认知无线电OFDM系统多用户资源分配 被引量:6
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作者 李鑫滨 石爱武 宋兴芳 《电信科学》 北大核心 2013年第4期83-88,共6页
为了更有效地求解Underlay频谱共享模式下的OFDM系统多用户资源分配问题,提出了一种公平、复杂度低的资源分配方法,首先利用公平性的子载波分配方法为认知用户分配子载波,然后利用子载波分配结果,将复杂的多用户资源分配问题转化为简单... 为了更有效地求解Underlay频谱共享模式下的OFDM系统多用户资源分配问题,提出了一种公平、复杂度低的资源分配方法,首先利用公平性的子载波分配方法为认知用户分配子载波,然后利用子载波分配结果,将复杂的多用户资源分配问题转化为简单的单用户功率分配问题,并利用一种复杂度较低的线性封顶注水算法对子载波功率的分配进行求解。通过一种TV频段OFDM系统对算法性能进行了仿真对比分析,仿真结果验证了本文所提资源分配方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 Underlay频谱共享 OFDM 多用户资源分配 子载波分配 线性封顶注水算法
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EMD和平滑伪Wigner-Ville谱熵的轴承故障诊断 被引量:8
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作者 臧怀刚 王石云 李玉奎 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第5期145-149,共5页
提出一种基于经验模态分解(EMD)和平滑伪Wigner-Ville分布(SPWVD)谱熵的滚动轴承故障诊断的方法。EMD方法充分保留信号本身的非线性和非平稳特征,在信号的滤波和去噪中具有较大的优势,SPWVD谱熵用于定量刻画轴承不同状态下振动信号的时... 提出一种基于经验模态分解(EMD)和平滑伪Wigner-Ville分布(SPWVD)谱熵的滚动轴承故障诊断的方法。EMD方法充分保留信号本身的非线性和非平稳特征,在信号的滤波和去噪中具有较大的优势,SPWVD谱熵用于定量刻画轴承不同状态下振动信号的时频能量分布,将二种算法相结合应用于不同工作状态滚动轴承,并设计最小二乘支持向量机(LS-SVM)智能模型,实现轴承状态和故障类型的自动分类和识别。通过SPWVD谱熵与谱峭度法的对比,验证了SPWVD谱熵的有效性。实验表明此方法能够有效地提取轴承故障的特征信息,提高轴承故障诊断率。 展开更多
关键词 振动与波 经验模态分解(EMD) 平滑伪Wigner-Ville分布(SPWVD) 谱熵 谱峭度 最小二乘支持向量机(LS-SVM)
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基于空间冲激响应的圆形换能器辐射声场研究 被引量:3
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作者 臧怀刚 刘广 李永川 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期788-792,共5页
基于空间冲激响应的稳态声压场理论,从选取距离函数出发,建立了单阵元圆形平面换能器声场中任一场点处的基于傅里叶变换的冲激响应声场模型,该模型适用于声场中的任意位置。并运用Matlab仿真了换能器的轴向与径向声压分布,且在圆形换能... 基于空间冲激响应的稳态声压场理论,从选取距离函数出发,建立了单阵元圆形平面换能器声场中任一场点处的基于傅里叶变换的冲激响应声场模型,该模型适用于声场中的任意位置。并运用Matlab仿真了换能器的轴向与径向声压分布,且在圆形换能器冲激响应的声压分布实验系统上进行验证,实验结果与仿真得到的声压场具有很好的一致性。实验验证表明,仿真结果可准确反映圆形换能器的空间辐射声场分布。该方法计算快捷,对于优化圆形换能器设计参数及提高超声成像检测分辨率有重要参考意义。 展开更多
关键词 超声 冲激响应 换能器 声场分布 成像检测
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混沌驱动永磁同步电机系统的故障识别 被引量:3
8
作者 吴忠强 吴昌韩 +1 位作者 贾文静 赵立儒 《计量学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期171-176,共6页
研究了混沌驱动永磁同步电机系统的故障识别问题,设计了一种小波支持向量机故障识别器。首先对故障恢复信号进行经验模态分解,得到若干个平稳的本征模函数,将本征模函数的能量特征作为输入构建小波支持向量机故障识别器。训练完成后,冻... 研究了混沌驱动永磁同步电机系统的故障识别问题,设计了一种小波支持向量机故障识别器。首先对故障恢复信号进行经验模态分解,得到若干个平稳的本征模函数,将本征模函数的能量特征作为输入构建小波支持向量机故障识别器。训练完成后,冻结小波支持向量机结构与内部参数,以白噪声模拟实际运行中的未知扰动,并以加入扰动的故障信号作为测试输入,利用小波支持向量机故障识别器进行故障识别。结果表明,基于小波支持向量机的故障识别器能够较好地识别故障信号,拟合误差均在1%以内。 展开更多
关键词 计量学 永磁同步电机 故障识别 混沌态 盲分离 经验模态分解 小波支持向量机
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基于WOA-UKF算法的锂电池容量与SOC联合估计 被引量:12
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作者 吴忠强 王国勇 +2 位作者 谢宗奎 何怡林 卢雪琴 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期649-656,共8页
锂电池的荷电状态(SOC)和有效容量是表征电池当前剩余电量和电池寿命的重要参数,提出一种锂离子电池有效容量和SOC的联合估计方法。在电池全寿命周期内,给出一种开路电压与SOC和电池有效容量非线性模型的两变量多项式描述;当电池循环使... 锂电池的荷电状态(SOC)和有效容量是表征电池当前剩余电量和电池寿命的重要参数,提出一种锂离子电池有效容量和SOC的联合估计方法。在电池全寿命周期内,给出一种开路电压与SOC和电池有效容量非线性模型的两变量多项式描述;当电池循环使用次数超过预设值,采用鲸鱼优化算法估计当前电池容量与电池模型参数,根据模型参数与容量值采用无迹卡尔曼滤波器估计电池SOC;在SOC估计过程中,采用鲸鱼优化算法更新无迹卡尔曼滤波器的观测噪声方差和过程噪声方差,实现噪声方差的自适应调节,进而提高估计精度。实验结果验证了该方法的有效性和联合估计方案的可行性。 展开更多
关键词 计量学 荷电状态 有效容量 锂电池 无迹卡尔曼滤波器 鲸鱼优化算法 联合估计
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一种改进的Costas环设计方法 被引量:1
10
作者 李海滨 刘海明 郭俊燕 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期2146-2150,共5页
针对非相干模式下输入载波精确测量问题,提出了一种基于周期反馈模式的Costas环改进方法。系统开环测量相位差、频差;闭环反馈误差信号,完成对输入载波的同步,建立了其数学模型,应用System View进行仿真实验,仿真结果证明改进的Costas... 针对非相干模式下输入载波精确测量问题,提出了一种基于周期反馈模式的Costas环改进方法。系统开环测量相位差、频差;闭环反馈误差信号,完成对输入载波的同步,建立了其数学模型,应用System View进行仿真实验,仿真结果证明改进的Costas环在非相干模式下完成与载波同步的同时,能够实现对输入载波相位差、频差精确测量。 展开更多
关键词 COSTAS环 相位差 频差
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基于优化终端滑模模糊神经网络的板形模式识别 被引量:4
11
作者 吴忠强 康晓华 于丹琦 《矿冶工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期109-113,117,共6页
针对板形模式识别问题,将板形信号离散化、归一化,作为终端滑模模糊神经网络的学习样本,建立识别模型。在模糊神经网络的基础上,利用终端滑模权值调整律代替梯度下降法的权值调整律,提高网络的精度。为了进一步提高识别的精度以及收敛速... 针对板形模式识别问题,将板形信号离散化、归一化,作为终端滑模模糊神经网络的学习样本,建立识别模型。在模糊神经网络的基础上,利用终端滑模权值调整律代替梯度下降法的权值调整律,提高网络的精度。为了进一步提高识别的精度以及收敛速度,引入布谷鸟算法优化模糊神经网络的模型参数。仿真结果表明,提出的识别模型对训练样本和未训练样本的平均最小方差分别为0.000 5和0.011 0,比模糊神经网络(FNN)和径向基神经网络(RBF)的值都小。对某冷轧厂宽度1 040 mm带材的一组实测板形数据识别结果表明,相比于FNN和RBF网络,CS-TSMFNN的识别效果更好。 展开更多
关键词 冷轧板 板形模式识别 模糊神经网络 快速终端滑模 布谷鸟优化算法
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编队小卫星间相对测距的时间对比方法
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作者 李海滨 赵英宇 +1 位作者 郭俊燕 刘海明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1521-1524,共4页
针对编队飞行小卫星的特点,设计了基于TWSTT和自发自收理论的时间对比方法,在设备误差未知和存在钟差的情况下,实现星间相对测距,消除了卫星钟差、发射器和接收机时间延迟、多路径误差、观测误差等误差。仿真结果表明,与原有TWSTT和自... 针对编队飞行小卫星的特点,设计了基于TWSTT和自发自收理论的时间对比方法,在设备误差未知和存在钟差的情况下,实现星间相对测距,消除了卫星钟差、发射器和接收机时间延迟、多路径误差、观测误差等误差。仿真结果表明,与原有TWSTT和自发自收技术相比,提高了卫星的测距精度。 展开更多
关键词 编队飞行小卫星 相对测距 时间对比 精度
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改进鸡群算法在光伏系统MPPT中的应用 被引量:20
13
作者 吴忠强 于丹琦 康晓华 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1589-1598,共10页
鸡群算法本身存在高维度运算,易出现偏差,对其改进并应用到光伏系统的最大功率点跟踪(MPPT)控制中。引入混沌序列方法进行初始值的分配,可增强种群的均匀性和遍历性;引入自适应惯性权重改善母鸡个体部分寻优策略,可加快算法的全局搜索... 鸡群算法本身存在高维度运算,易出现偏差,对其改进并应用到光伏系统的最大功率点跟踪(MPPT)控制中。引入混沌序列方法进行初始值的分配,可增强种群的均匀性和遍历性;引入自适应惯性权重改善母鸡个体部分寻优策略,可加快算法的全局搜索速度并改善局部搜索能力;将小鸡个体的跟随系数改进为随机量,可增加较差个体的随机性,避免算法因早熟收敛而陷入局部极值;上述改进既可增强算法的搜索速度和寻优精度,也利于避免早熟现象的发生,进一步增强算法的寻优效率。与其他应用算法比较及在光伏系统最大功率点跟踪中的应用,验证其有效性。 展开更多
关键词 太阳电池 混沌系统 粒子群优化 惯性效果 鸡群算法
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