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高阶非线性不确定系统的复合有限时间控制
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作者 王芳 杜雨欣 周超 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期209-215,共7页
本文针对一类带有外界干扰的高阶非线性不确定系统,提出基于有限时间干扰观测器的复合有限时间控制策略,为了解决终端滑模的奇异性问题,设计改进的非奇异终端滑模面.同时,双曲正切函数和指数型函数相结合,构造新型复合趋近律.为了处理... 本文针对一类带有外界干扰的高阶非线性不确定系统,提出基于有限时间干扰观测器的复合有限时间控制策略,为了解决终端滑模的奇异性问题,设计改进的非奇异终端滑模面.同时,双曲正切函数和指数型函数相结合,构造新型复合趋近律.为了处理外界干扰,设计非奇异终端滑模观测器,将观测到的干扰值前馈到滑模控制中,进一步提高系统的抗干扰性.最后,将设计的复合趋近律与其他5种趋近律进行仿真对比,验证复合趋近律的收敛速度和削弱抖振能力,并通过非线性系统的数值仿真验证所提出控制策略的有效性和优越性. 展开更多
关键词 非线性系统 有限时间干扰观测器 复合趋近律 非奇异终端滑模控制 有限时间稳定
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具有工作故障和附加服务的排队最优策略
2
作者 田瑞玲 郝义博 +1 位作者 宋玉亭 薛雅丹 《应用数学》 北大核心 2025年第1期191-200,共10页
为了拓展排队理论,本文研究了具有工作故障和附加服务的排队系统.运用概率母函数方法,推导出服务台的状态概率,进而得到稳态下系统的平均队长等性能指标.构建成本函数,采用粒子群优化技术寻找服务台处于不同状态的最优服务率和预期最小... 为了拓展排队理论,本文研究了具有工作故障和附加服务的排队系统.运用概率母函数方法,推导出服务台的状态概率,进而得到稳态下系统的平均队长等性能指标.构建成本函数,采用粒子群优化技术寻找服务台处于不同状态的最优服务率和预期最小成本.通过数值分析考察系统参数对系统性能指标和最优服务率以及预期最小成本的影响.基于收入-支出结构,建立个体效用函数和社会收益函数.系统性能指标和收益函数的敏感性为现实生活中的排队问题提供理论支持. 展开更多
关键词 排队系统 均衡策略 工作故障 附加服务 性能分析
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基于可选休假和优先权Geo/G/1重试排队的P2P网络分析
3
作者 马占友 秦国丽 +1 位作者 姜子姝 沈颖 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第1期295-304,共10页
该文旨在根据P2P网络中节点状态的动态变化,构建一个排队模型,以精确模拟节点在系统中的动态趋势.基于这一模型框架,建立了一个带二次可选休假、优先权和不耐烦请求节点的Geo/G/1重试排队系统.利用嵌入Markov链的方法,构造相应维数的Mar... 该文旨在根据P2P网络中节点状态的动态变化,构建一个排队模型,以精确模拟节点在系统中的动态趋势.基于这一模型框架,建立了一个带二次可选休假、优先权和不耐烦请求节点的Geo/G/1重试排队系统.利用嵌入Markov链的方法,构造相应维数的Markov链,分析网络系统中各个节点状态的一步转移概率;利用补充变量法推导系统满足的平衡方程组,通过求解平衡方程组得到网络系统中各类节点的性能指标.通过调整不同参数,验证系统的性能指标随参数的变化趋势. 展开更多
关键词 离散时间重试排队 P2P网络 二次可选休假策略 嵌入Markov链 不耐烦请求节点
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饱和、量化和斜率限制输入下二维非线性时滞系统的控制
4
作者 彭丹 李梦鑫 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第1期10-21,94,共13页
研究了系统中具有多重约束输入信号的状态反馈控制器设计方法,以解决具有时变时滞的二维非线性离散系统的控制问题。多重约束输入包括斜率限制、量化、饱和以及与致动器溢出相关在内的嵌套非线性。通过将系统固有的非线性限制为满足单... 研究了系统中具有多重约束输入信号的状态反馈控制器设计方法,以解决具有时变时滞的二维非线性离散系统的控制问题。多重约束输入包括斜率限制、量化、饱和以及与致动器溢出相关在内的嵌套非线性。通过将系统固有的非线性限制为满足单侧李普希茨条件,进一步建立了系统的新渐近稳定性准则。此外,提出新的二维加权求和不等式以处理李雅普诺夫泛函差分过程中出现的有限和项。通过一数值算例证明了所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 时变时滞 非线性 多重约束输入 加权求和不等式 状态反馈控制
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延迟全状态约束下不确定非线性系统的自适应容错控制
5
作者 赵瑞莹 王芳 +1 位作者 周超 王春艳 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第1期22-33,共12页
针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束... 针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束系统,解决全状态约束问题。接着,利用径向基神经网络和自适应技术分别处理不确定性和执行器故障。然后,根据Lyapunov理论证明闭环系统的实际有限时间稳定性,且所有状态都能保持在约束范围内。最后,通过机械臂系统的对比仿真验证设计的自适应容错控制策略的有效性。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 全状态约束 状态变换函数 神经网络 执行器故障 实际有限时间稳定
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事件触发调度下带有动态偏差的传感器网络分布式融合状态估计
6
作者 王有刚 武怀勤 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第2期273-281,共9页
本文研究了一类基于传感器网络传输的具有加性和乘性噪声的线性系统的事件触发分布式滤波问题,并且所考虑的过程噪声和测量噪声具有一步自相关且两步交叉相关特性.首先,利用一个递推方程描述系统的动态偏差,并采用伯努利分布的随机变量... 本文研究了一类基于传感器网络传输的具有加性和乘性噪声的线性系统的事件触发分布式滤波问题,并且所考虑的过程噪声和测量噪声具有一步自相关且两步交叉相关特性.首先,利用一个递推方程描述系统的动态偏差,并采用伯努利分布的随机变量刻画随机丢包现象.其次,引入事件触发机制在确保滤波性能的前提下降低信息传输频率,构造基于一致性的新型分布式滤波器.再次,利用随机分析技术建立滤波误差协方差上界的递推方程并通过最小化方差约束指标,给出滤波增益的表达式.最后,通过数值仿真验证了所提出的优化滤波方法的有效性. 展开更多
关键词 传感器网络 递推分布式滤波 事件触发机制 相关噪声 动态偏差
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在大学生教育管理工作中运用柔性管理理论的实践与思考 被引量:22
7
作者 管巍 周玫 《教育与职业》 北大核心 2014年第3期29-31,共3页
随着高校改革工作的推进和当代大学生思想、心理、行为状况的变化,高校广泛运用柔性管理理论,在遵循大学生成才成长规律的基础上创造了多种管理方法。目前,柔性管理与刚性管理的关系尚未完全理清,学生的主体性观念尚未完全树立,以人为... 随着高校改革工作的推进和当代大学生思想、心理、行为状况的变化,高校广泛运用柔性管理理论,在遵循大学生成才成长规律的基础上创造了多种管理方法。目前,柔性管理与刚性管理的关系尚未完全理清,学生的主体性观念尚未完全树立,以人为本的教育理念尚未得到全面贯彻,因此,急需进一步推进柔性管理理论在大学生教育管理工作的运用。 展开更多
关键词 大学生 教育管理 柔性管理
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基于顾客批量需求和损失销售的工作休假排队库存系统
8
作者 魏伊宁 岳德权 迟艳伟 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期778-792,共15页
研究了具有顾客批量需求、损失销售和服务员多重工作休假的M/M/1排队库存系统,其中库存为零时服务员进行多重工作休假。顾客到达服从Poisson过程,服务员服务时间、补货时间和工作休假时间均服从指数分布,顾客需求批量服从一般分布。利... 研究了具有顾客批量需求、损失销售和服务员多重工作休假的M/M/1排队库存系统,其中库存为零时服务员进行多重工作休假。顾客到达服从Poisson过程,服务员服务时间、补货时间和工作休假时间均服从指数分布,顾客需求批量服从一般分布。利用拟生灭过程和矩阵几何解法,求出了系统稳态条件和稳态概率分布,进而得到了系统的稳态性能指标的计算公式。基于性能指标建立了系统的长期平均费用函数,通过数值算例分析了系统的最优库存策略和最优费用。 展开更多
关键词 排队库存系统 损失销售 批量需求 多重工作休假 (s S)策略
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离散时间冷贮备可修重试系统可靠性建模
9
作者 马梦饶 胡林敏 于晓芸 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第2期177-188,共12页
研究了离散时间冷贮备可修重试系统,该系统考虑了失效部件的两阶段维修行为和Bernoulli休假机制。系统中所有失效部件都进行第一阶段基本维修,经过基本维修之后的部件会以一定概率进行第二阶段可选维修。修理工每完成一个阶段的维修均... 研究了离散时间冷贮备可修重试系统,该系统考虑了失效部件的两阶段维修行为和Bernoulli休假机制。系统中所有失效部件都进行第一阶段基本维修,经过基本维修之后的部件会以一定概率进行第二阶段可选维修。修理工每完成一个阶段的维修均会以一定的概率进行休假或继续留在系统中。针对离散时间多个事件可能会同时发生的情形,定义了多个事件同时发生的先后次序。基于两类优先级规则,提出了两种不同的模型。利用差分方程迭代解法和母函数法等推导出了系统可用度、可靠度和首次失效前平均时间等关键可靠性指标。通过数值算例,演示了各个参数的变化对系统性能指标的影响,得到了成本效益比最小值所对应的两类维修率的最优值,比较了两种模型瞬态可靠性指标的数值结果。 展开更多
关键词 重试 冷贮备 两阶段维修 BERNOULLI休假 可靠度 可用度
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基于胶囊网络的皮肤癌图像分类
10
作者 王逸蓓 王芳 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第8期3280-3287,共8页
胶囊网络皮肤癌对图像特征的性质和空间关系进行编码,克服卷积神经网络池化过程信息丢失的缺点。针对胶囊网络中只能提取浅层特征和压缩函数收敛性能问题,提出了ResNeXt与胶囊网络级联的Rs-Capsnet网络。首先采用ResNeXt网络中学习图像... 胶囊网络皮肤癌对图像特征的性质和空间关系进行编码,克服卷积神经网络池化过程信息丢失的缺点。针对胶囊网络中只能提取浅层特征和压缩函数收敛性能问题,提出了ResNeXt与胶囊网络级联的Rs-Capsnet网络。首先采用ResNeXt网络中学习图像的复杂特征,利用Inception模块和残差连接提取深层特征;通过CBAM注意力模块调整特征图权重并将其输送到胶囊模块;然后使用改进的压缩函数的胶囊网络完成分类,最后将改进后的网络同主流模型进行对比。结果表明:Rs-Capsnet在皮肤癌图像分类上表现了更佳的性能。 展开更多
关键词 皮肤癌 胶囊网络 ResNeXt 压缩函数 Rs-Capsnet
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广义Brinkman-Forchheimer方程的渐近性态
11
作者 李心 郝文娟 刘洋 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第1期74-91,共18页
该文研究了定义在有界域上的三维轻微可压缩广义Brinkman-Forchheimer方程解的适定性和长时间性态问题.该方程模拟了由Lévy耗散主导的穿越多孔介质流体的传输过程.首先,运用经典紧致性方法和先验估计证明了方程在能量空间上解的适... 该文研究了定义在有界域上的三维轻微可压缩广义Brinkman-Forchheimer方程解的适定性和长时间性态问题.该方程模拟了由Lévy耗散主导的穿越多孔介质流体的传输过程.首先,运用经典紧致性方法和先验估计证明了方程在能量空间上解的适定性.其次,引入系统分解思想:一方面,用局部化方法证明了方程收缩部分在初始能量空间中的有界性;另一方面,通过瞬时光滑化方法得到了方程光滑部分在高阶能量空间中的指数耗散性,并最终验证了该方程在初始相空间中全局吸引子和指数吸引子的存在性. 展开更多
关键词 轻微可压缩Brinkman-Forchheimer方程 适定性 正则性与部分光滑性 全局吸引子 指数吸引子
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具有两类顾客和灾难到达的故障流体模型的均衡分析
12
作者 杨磊 徐秀丽 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期159-171,共13页
本文对两类顾客且有灾难到达的全故障流体模型进行经济学分析,灾难到达会清空系统迫使顾客离开。假设到达的顾客根据“收益-成本”效用函数决定是否进入。构建线性微分方程组,在完全可见和几乎可见两种信息水平下利用矩阵分析法得出个... 本文对两类顾客且有灾难到达的全故障流体模型进行经济学分析,灾难到达会清空系统迫使顾客离开。假设到达的顾客根据“收益-成本”效用函数决定是否进入。构建线性微分方程组,在完全可见和几乎可见两种信息水平下利用矩阵分析法得出个体止步阈值和单位时间内的社会收益函数,最后通过数值算例讨论参数对于社会收益的影响。 展开更多
关键词 流体模型 两类顾客 灾难 完全故障 均衡分析
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基于联盟链的隐私保护联邦学习框架
13
作者 韦超 杨闻韶 刘炜 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第4期23-29,共7页
针对现有的联邦学习模型在隐私保护和投毒攻击防御方面的不足,提出一种基于联盟链的隐私保护联邦学习框架。首先,采用同态加密技术和拉普拉斯噪声来确保数据隐私,有效地保护了模型训练过程中各方数据的机密性;其次,通过联盟链共识协议... 针对现有的联邦学习模型在隐私保护和投毒攻击防御方面的不足,提出一种基于联盟链的隐私保护联邦学习框架。首先,采用同态加密技术和拉普拉斯噪声来确保数据隐私,有效地保护了模型训练过程中各方数据的机密性;其次,通过联盟链共识协议以及模型聚合算法为不同参与方分配不同的梯度聚合权重,降低了恶意参与方对模型聚合的影响,增强了模型的鲁棒性。在MNIST和Fashion-MNIST数据集上的实验结果表明,即使恶意参与方的比例高达40%,所提框架在标签反转攻击和后门攻击下仍能保持较高的模型准确率。 展开更多
关键词 联邦学习 隐私保护 投毒攻击 联盟链 模型聚合
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有两种故障状态的δ-冲击模型的检测及预防维修策略研究
14
作者 高俏俏 岳德权 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期55-62,共8页
本文研究了一类有两种故障状态的δ-冲击模型的预防维修策略,系统是几何过程退化的,并且在运行过程中系统故障可能有两种原因:一种是由于自身寿命终止,另一种是由于连续两次冲击的间隔小于某一固定值。系统的故障只有检测才可以发现,当... 本文研究了一类有两种故障状态的δ-冲击模型的预防维修策略,系统是几何过程退化的,并且在运行过程中系统故障可能有两种原因:一种是由于自身寿命终止,另一种是由于连续两次冲击的间隔小于某一固定值。系统的故障只有检测才可以发现,当系统的工作时间达到某一值T时进行检测,如未发生故障则进行预防维修,预防维修使系统恢复到上一次故障维修后的状态,如发生故障则进行故障维修,且当系统的故障次数达到N时对其进行更换。以系统检测及预防维修的间隔和更换前的故障次数组成的二维策略(T,N)为策略,利用更新过程和几何过程理论求出了系统长期运行单位时间内期望费用的表达式,并进行了数值分析。 展开更多
关键词 冲击 检测 预防维修 几何过程 期望费用
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动态边界条件下退化抛物方程的指数吸引子
15
作者 李心 刘孔玉 刘洋 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第4期157-165,共9页
与经典的边界条件不同,动态边界条件由于其特有的耦合性使得系统长时间性态的研究具有本质性的困难.针对具有动态边界条件的非自治退化抛物方程,研究了其在有界区域上拉回指数吸引子的存在性.通过能量方法建立解过程在吸收集内的Lipsch... 与经典的边界条件不同,动态边界条件由于其特有的耦合性使得系统长时间性态的研究具有本质性的困难.针对具有动态边界条件的非自治退化抛物方程,研究了其在有界区域上拉回指数吸引子的存在性.通过能量方法建立解过程在吸收集内的Lipschitz连续性;利用正交投影分解解过程,并证明非正交部分的解过程在吸收集内的压缩性;根据Banach空间中拉回指数吸引子的存在性定理得到该方程指数吸引子的存在性. 展开更多
关键词 动态边界条件 退化抛物方程 拉回指数吸引子 非自治
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准静态加载条件下Zr基非晶合金的力学行为
16
作者 张山 王纪琛 +4 位作者 王子一 韦超 施志林 张浩然 马明臻 《塑性工程学报》 北大核心 2025年第3期239-244,共6页
通过铜模吸铸的方法制备了Zr_(50)Cu_(34)Al_(8)Ag_(8)非晶合金棒材。通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜、透射电子显微镜和差示扫描量热仪对合金试样的微观结构和热力学进行了分析。利用万能试验机在10~(-4) s~(-1)加载速率下测试了非... 通过铜模吸铸的方法制备了Zr_(50)Cu_(34)Al_(8)Ag_(8)非晶合金棒材。通过X射线衍射仪、扫描电子显微镜、透射电子显微镜和差示扫描量热仪对合金试样的微观结构和热力学进行了分析。利用万能试验机在10~(-4) s~(-1)加载速率下测试了非晶合金试样的压缩力学性能。实验结果表明,Zr_(50)Cu_(34)Al_(8)Ag_(8)非晶合金对加载速率的变化较敏感,非晶合金的断裂强度σ_(f)和极限应变ε_(f)随加载速率的升高呈现出先增大后减小的变化趋势。当加载速率为3×10^(-4) s^(-1)时,非晶合金的断裂强度σ_(f)和极限应变ε_(f)分别为1897.5 MPa和1.72%。随着加载速率的升高,剪切带的成核速率滞后于所施加的加载速率,裂纹的扩展加速,非晶合金的压缩力学性能下降。 展开更多
关键词 非晶合金 加载速率 变形和断裂 微观结构
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具有Drilling自由度的八节点四边形混合壳单元
17
作者 马旭 杨炫峥 李坦 《计算力学学报》 北大核心 2025年第3期462-470,共9页
构造了一个八节点四边形混合壳单元QFUQA8,其中精化非协调膜部分具有Drilling自由度,采用两种位移场改进了组合质量矩阵,通过选取不同的精化元参数,来提高单元的计算精度,根据Airy应力函数的解析解得到的单元应力场构造插值函数,将Drill... 构造了一个八节点四边形混合壳单元QFUQA8,其中精化非协调膜部分具有Drilling自由度,采用两种位移场改进了组合质量矩阵,通过选取不同的精化元参数,来提高单元的计算精度,根据Airy应力函数的解析解得到的单元应力场构造插值函数,将Drilling旋转添加到八节点等参元的位移场确定测试函数;板部分以任意阶的Timoshenko梁函数构造单元的边界位移插值,Airy应力函数作为假定应力函数,通过向平均面投影的方式修正了存在翘曲结构的单元。数值算例表明,构造的平板壳单元能通过非零常剪力分片检验,并且在壳体结构分析中具有良好的精度和收敛性。 展开更多
关键词 非对称有限元法 杂交应力元 Airy应力函数 平板壳单元
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具有两类平行顾客的灾难清空排队系统均衡分析 被引量:1
18
作者 徐秀丽 张荣荣 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期42-50,共9页
研究了具有两类平行顾客、不完全可靠服务台即带有灾难清空的排队系统中顾客的均衡进队策略.在该排队系统中,两种不同类型的顾客独立到达,且该过程分别形成不同参数的泊松过程.系统是不完全可靠的,系统内所有顾客因灾难发生而被全部清空... 研究了具有两类平行顾客、不完全可靠服务台即带有灾难清空的排队系统中顾客的均衡进队策略.在该排队系统中,两种不同类型的顾客独立到达,且该过程分别形成不同参数的泊松过程.系统是不完全可靠的,系统内所有顾客因灾难发生而被全部清空,且未接受服务被迫退队的顾客可得到一定的补偿.基于顾客的收益-损失函数,在系统信息完全可见和几乎可见两种情形下,分析了两类顾客的均衡阈值策略和系统平均社会收益.最后给出数值案例,得到了系统参数对顾客策略的影响. 展开更多
关键词 平行顾客 灾难 止步策略 平均社会收益
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2-D离散时滞系统的新时滞相关稳定性准则
19
作者 彭丹 张明霞 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期50-61,共12页
研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional,2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals,LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单... 研究了具有时变时滞的二维(two-dimensional,2-D)离散系统的时滞相关稳定性问题.所创建的Lyapunov-Krasovskii泛函(Lyapunov-Krasovskii functionals,LKFs)考虑在二次项和单项求和项中引入时滞相关矩阵,包含了更多的状态信息.同时在单项求和项中引入增广向量矩阵,并给出适用于2-D系统的多重辅助函数不等式和互凸组合不等式,用于处理LKFs差分,以便降低计算负担.然后,为具有时变时滞的2-D离散系统推导出保守性更小的稳定性准则.通过两个数值算例验证了所设计方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 二维离散系统 时变时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 多重辅助函数不等式 互凸组合不等式
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基于启动时间和完全故障的双阶段休假排队系统的流体模型性能分析
20
作者 徐秀丽 张怡通 +1 位作者 王勋 刘洺辛 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第4期1092-1109,共18页
基于风力发电路灯的能量转化机制,该文构建并分析了具有启动时间和完全故障策略的M/M/1排队系统驱动的流体模型.首先,对驱动系统进行模型描述,运用矩阵几何解方法得到驱动系统的稳态概率分布.其次,引入流体模型的净输入率结构,并利用概... 基于风力发电路灯的能量转化机制,该文构建并分析了具有启动时间和完全故障策略的M/M/1排队系统驱动的流体模型.首先,对驱动系统进行模型描述,运用矩阵几何解方法得到驱动系统的稳态概率分布.其次,引入流体模型的净输入率结构,并利用概率分析方法得到流体库存水平在稳态条件下的微分差分方程组,进而运用Laplace-Stieltjes transform(LST)方法得到稳态条件下库存量的均值及空库概率.根据性能指标构建系统的费用函数,在数值分析中给出系统参数对性能指标和费用的影响. 展开更多
关键词 流体模型 双阶段休假 启动时间 完全故障 库存量
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