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题名水生生物机器人的未来军事应用价值
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作者
彭勇
孙枢浩
蒋可冬
张晓纬
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机构
燕山大学电气工程学院
燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室
燕山大学海洋科学与工程研究院
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出处
《国防科技》
2025年第2期44-52,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(61573305)
河北省自然科学基金项目(F2022203038、F2019203511)。
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文摘
生物机器人是人类通过控制技术施加干预信号调控生物行为从而实现人类操控的生物,是当今世界具有前瞻性和战略性意义的多学科交叉融合的前沿高科技领域。由于水生生物具有环境适应性、行动隐蔽性、运动灵活性、续航持久性等突出优势与鲜明特色,故水生生物机器人在未来军事中将有可能发挥十分重要甚至特殊的作用,具有独特的军事应用价值。依据水生生物的优势与特色,分析水生生物机器人在情报侦察、军事打击、军事防御和后勤保障等军事方面的潜在应用价值,讨论神经科学、控制模式、脑机接口、搭载装置和水下通信等相关方面有待深入研究的科学技术问题并进行未来展望。
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关键词
生物机器人
水生生物
生物行为控制
军事应用
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Keywords
biological robot
aquatic biology
biological behavior control
military application
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分类号
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名水生动物机器人的研究现状与进展
被引量：1
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作者
彭勇
张慧
赵洋
赵政
问育栋
韩领军
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机构
燕山大学电气工程学院
燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室
燕山大学海洋科学与工程研究院
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出处
《中国生物医学工程学报》
CSCD
北大核心
2023年第5期610-616,共7页
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基金
国家自然科学基金(61573305)
河北省自然科学基金(F2022203038,F2019203511)
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2014AA****)。
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文摘
生物机器人是人类通过控制技术施加干预信号调控生物行为,从而实现人类可操控的生物,是融合多学科和多专业理论与技术的产物。由于水生动物具有运动灵活、活动隐蔽、适应环境、自主供能等突出的优势特性,而成为水生动物机器人的研发对象,更具科学研究意义与实际应用价值。根据神经科学理论和国际常用的生物控制方法,介绍刺激感受器、刺激神经中枢和刺激效应器等3种类型的水生动物机器人,综述其控制方法及机制,阐述其中的控脑技术,并就发展趋势进行展望。
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关键词
水生动物机器人
感受器
神经中枢
效应器
生物控制
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Keywords
aquatic animal robot
receptor
nerve center
effector
biological control
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分类号
R318
[医药卫生—生物医学工程]
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