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1
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高频时变负载下大规模离散系统的双层滑模控制研究 |
贾存德
孔祥东
李韶光
李俊飞
张钧勇
冯俊学
艾超
姜文光
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《中国机械工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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球面二自由度冗余驱动并联机器人系统动力学参数辨识及控制 |
李永泉
吴鹏涛
张阳
张立杰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
13
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3
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微流体驱动与控制系统的研究进展 |
赵士明
赵静一
李文雷
王立亚
郭锐
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《制造技术与机床》
北大核心
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2018 |
11
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4
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Stewart平台多能域系统动力学全解建模与实验 |
李永泉
刘天旭
王立捷
张立杰
程雪利
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
5
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5
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基于动力驱动微粒群算法的液压矫直机PID控制参数优化 |
姚成玉
张晓磊
陈东宁
彭晓静
杨晓荣
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《液压与气动》
北大核心
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2019 |
8
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6
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磁液双悬浮轴承-单盘转子系统动力学行为研究 |
闫伟东
赵建华
马立勇
郑永杰
刘稀瑶
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
1
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7
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非对称液压缸位移伺服系统的复合控制策略与试验研究 |
鄂东辰
董兴华
蔡玉强
王志军
路时雨
张立杰
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
1
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8
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液压驱动型六轴机械臂运动学研究 |
赵玉贝
杨静
王伟
高英杰
郭锐
赵静一
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《中国工程机械学报》
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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轻量化卷积神经网络在调门油动机故障诊断中的应用 |
姜万录
杨旭康
赵永会
唐恩宇
吴凤和
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《液压与气动》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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带有双层套管接头的航空管路振动特性研究 |
权凌霄
付晨
姚仁逸
郭长虹
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《机械设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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11
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轴径向桨搅拌槽内层流流场的数值模拟 |
高殿荣
罗耀东
郝亚婷
毛璐凯
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《排灌机械工程学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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12
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非线性液压弹簧力对电液伺服系统非线性动力学行为影响的研究 |
朱勇
姜万录
刘思远
郑直
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
22
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13
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液压型风力发电机组主传动系统稳速控制研究 |
艾超
孔祥东
陈文婷
廖利辉
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《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
21
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14
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斜盘式轴向柱塞泵后壳体机械振动传递路径研究 |
权凌霄
刘嵩
焦宗夏
刘建伟
张琦玮
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《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
14
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15
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基于变频调节的快锻液压系统节能与控制研究 |
姚静
李彬
宋豫
孔祥东
张哲
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
11
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16
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基于GA的液压机多PID控制器参数优化 |
赵劲松
张阳
曹晓明
姚静
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《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
9
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17
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电液驱动3-UPS/S并联稳定平台的动力学参数辨识 |
郭菲
李永泉
李玉昆
张宇
张立杰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
9
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18
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直动型溢流阀非线性动力学行为研究 |
姜万录
朱勇
杨超
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
15
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19
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直驱泵控缸系统建模及自适应反推滑模控制 |
王洪斌
张永顺
冯少婵
高殿荣
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
15
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20
|
液压型风力发电机组低电压穿越控制方法研究 |
孔祥东
艾超
闫桂山
娄霄翔
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
12
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