智能复合控制在助卷辊踏步控制中的应用研究 被引量：6

1

作者 吴晓明 张强 +1 位作者 栾海英 王益群 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期75-77,共3页

本文在分析助卷辊踏步控制机理的基础上 ,给出了一种由Bang Bang控制、模糊控制和单神经元自适应PSD控制组成的智能复合控制策略。并在实验室物理仿真模型上进行了实验 ,结果表明系统的动、静态特性、鲁棒性能都得到了大幅度提高。

关键词 热连轧 地下卷取机 模糊控制 单神经元自适应PSD 踏步控制 助卷辊 智能控制

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热轧带钢地下卷取机踏步系统的应用研究 被引量：24

2

作者 吴晓明 栾海英 +1 位作者 张强 王益群 《液压与气动》 北大核心 2003年第10期46-48,共3页

介绍了热轧带钢地下卷取机踏步系统的原理和现有的控制方案以及国内外的应用情况 ,并设计开发了带有压力内环的位置闭环控制卷取机踏步控制系统。

关键词 热轧带钢 地下卷取机 踏步系统 助卷辊 踏步控制

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蓄能器的研究历史、现状和展望 被引量：47

3

作者 孔祥东 权凌霄 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期4-6,19,共4页

全面详细地介绍了蓄能器的种类、功用 ,总结了蓄能器研究发展历史及现状 ;展望了未来蓄能器研究的发展方向。

关键词 蓄能器 类型 功用 研究现状 发展方向

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鲁棒H∞控制理论在控制工程中的应用 被引量：3

4

作者 曹栋璞 王益群 陈星 《液压与气动》 北大核心 2002年第8期5-7,共3页

文章首先介绍了鲁棒性和H∞控制理论及其发展 ,然后着重研究了在工程中应用广泛的限于频域设计的混合灵敏度方法中加权函数的综合选取原则 。

关键词 控制工程 鲁棒性 H∞控制 混合灵敏度 加权函数

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工程多瓣液压抓斗的设计与研究 被引量：5

5

作者 高英杰 张永垒 李东海 《机床与液压》 北大核心 2006年第8期163-165,167,共4页

设计了一种工程多瓣液压抓斗,抓斗的各个颚瓣能够根据物料的形状分别闭合。当一对颚瓣或两相邻颚瓣夹住一块不规则物料时,其它颚瓣不受干扰,仍能分别动作,直至完全闭合。中心轴的旋转由一个液压马达驱动,可以实现绕铅垂中心轴线的回转... 设计了一种工程多瓣液压抓斗,抓斗的各个颚瓣能够根据物料的形状分别闭合。当一对颚瓣或两相邻颚瓣夹住一块不规则物料时,其它颚瓣不受干扰,仍能分别动作,直至完全闭合。中心轴的旋转由一个液压马达驱动,可以实现绕铅垂中心轴线的回转。抓斗采用了液压比例阀控制,使抓取的物料范围更广,定位更准确。 展开更多

关键词 液压抓斗 异步闭合 颚瓣

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一种改进的H_∞控制算法 被引量：1

6

作者 王益群 曹栋璞 +2 位作者 吴晓明 陈星 刘劲军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1037-1039,共3页

基于一种H_∞控制简化算法和鲁棒补偿原理.用串联低通滤波器来解决控制器的物理可实现问题,提出了一种改进的H_∞控制算法。该控制算法求解过程简单,物理意义明晰。仿真和试验结果表明,用此算法设计的H_∞控制器能保证系统闭环性能,且... 基于一种H_∞控制简化算法和鲁棒补偿原理.用串联低通滤波器来解决控制器的物理可实现问题,提出了一种改进的H_∞控制算法。该控制算法求解过程简单,物理意义明晰。仿真和试验结果表明,用此算法设计的H_∞控制器能保证系统闭环性能,且具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 混合灵敏度 改进算法 低通滤波器 鲁棒性

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电液伺服阀综合性能VICAT系统 被引量：13

7

作者 姜万录 王燕山 +2 位作者 王益群 郭明杰 张建成 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期143-144,共2页

介绍了采用虚拟仪器技术实现对电液伺服阀静动态特性进行测试的VICAT系统的结构、功能、设计方法 ,并给出了实际测试结果。

关键词 综合性能 电液伺服阀 虚拟仪器 计算机辅助测试

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液压集成块内弯曲流道流场数值计算与分析 被引量：27

8

作者 高殿荣 王益群 《机床与液压》 北大核心 2001年第6期34-35,共2页

本文对液压技术中广泛应用的液压集成块中常见的“S”型流道的流场用有限元方法进行数值计算 ,并将计算所获得的流场的结构以可视化的图像形式给出 。

关键词 有限元法 流道 流场 数值计算 液压集成块

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分岔管道流场有限元模拟与能量损失机理分析 被引量：2

9

作者 高殿荣 王益群 刘春波 《液压与气动》 北大核心 2002年第7期20-21,共2页

用有限元方法对液压传动与控制系统中以液压油路块中经常遇到的分岔管道处的流场进行数值计算 ,从所得到的可视的速度矢量图和流线图谱进行分析 ,可知分岔管道能量损失的机理 。

关键词 分岔管道 有限元 能量损失 液压系统 流场 数值模拟

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电液伺服阀动态特性测试及其小波消噪处理 被引量：2

10

作者 姜万录 张建成 《传感技术学报》 CAS CSCD 2002年第3期243-247,共5页

从时、频域两个方面全面论述了电液伺服阀的动态测试原理 ,并采用小波消噪方法对测量过程中的高频噪声进行了去噪处理 ,提高了测试结果的精确性 .在自主研发的电液伺服阀性能测试虚拟仪器CAT系统上对国产FF10 2阀进行了动态性能测试 ,... 从时、频域两个方面全面论述了电液伺服阀的动态测试原理 ,并采用小波消噪方法对测量过程中的高频噪声进行了去噪处理 ,提高了测试结果的精确性 .在自主研发的电液伺服阀性能测试虚拟仪器CAT系统上对国产FF10 2阀进行了动态性能测试 ,给出了小波消噪前后的特性曲线 . 展开更多

关键词 电液伺服阀 动态特性测试 信号处理 小波分析

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数学形态学应用于DPIV图像处理 被引量：1

11

作者 高殿荣 刘春波 杨林杰 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期110-111,122,共3页

本文介绍了一种应用数学形态学对粒子图像进行预处理的方法 ,并与维纳去噪、中值滤波去噪进行了对比。结果表明 ,数学形态学方法可以提高DPIV测量的精度 。

关键词 数学形态学 DPIV(Digital Particle-Image Velocimetry) 图像处理

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Simbah252全液压采矿钻车液压系统分析 被引量：2

12

作者 吴晓明 秦积峰 《中国工程机械学报》 2006年第3期276-281,共6页

系统地分析了Simbah252全液压采矿车的液压系统工作原理、系统匹配特性、元件失效形式以及解决途径,讨论了建立完善的技术服务体系和专业维修队伍的必要性.

关键词 凿岩台车 液压系统 变量泵 失效形式

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