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粗糙集及主元分析的机械故障诊断研究 被引量:1
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作者 姜万录 刘思远 《机床与液压》 北大核心 2009年第12期215-218,共4页
针对粗糙集理论方法与主成分分析方法的特点,引入了一个启发式函数,提出了一种将两种方法相结合的算法。运用粗糙集理论建立了信息系统的分辨矩阵,通过主元分析方法得到了各主成分的表达式和主成分贡献率,通过启发式算法得到了决策信息... 针对粗糙集理论方法与主成分分析方法的特点,引入了一个启发式函数,提出了一种将两种方法相结合的算法。运用粗糙集理论建立了信息系统的分辨矩阵,通过主元分析方法得到了各主成分的表达式和主成分贡献率,通过启发式算法得到了决策信息表的最佳属性约简和故障诊断规则,并通过算例分析验证了该算法的优越性。研究表明该算法在处理机械故障诊断中数据量大、变量多的数据时,具有很好的效果。 展开更多
关键词 粗糙集 主成分分析 分辨矩阵 故障诊断 属性约简
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一种串并联结构拟人七自由度冗余手臂的设计 被引量:33
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作者 刘辛军 汪劲松 +1 位作者 高峰 金振林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期101-104,共4页
长期以来人们一直在努力寻求仿制人自己手臂的途径和解决方案 ,虽然人手臂的组织、肌肉、软骨和骨头不适合做重复性工作 ,但是人手臂的结构对仿制手臂和设计机器人手臂有很多启发。根据这些启发 ,提出一种串并联结构拟人七自由度冗余手... 长期以来人们一直在努力寻求仿制人自己手臂的途径和解决方案 ,虽然人手臂的组织、肌肉、软骨和骨头不适合做重复性工作 ,但是人手臂的结构对仿制手臂和设计机器人手臂有很多启发。根据这些启发 ,提出一种串并联结构拟人七自由度冗余手臂的设计思想和设计方案 ,该手臂采用球面三自由度并联机构作为肩关节和腕关节 ,该设计不仅结构紧凑 。 展开更多
关键词 拟人手臂 串并联机构 球关节 三动杆理论 设计
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创新思维融于专业实验教学 被引量:7
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作者 杜崇杰 袁荣娟 霍爱荣 《实验室研究与探索》 CAS 2002年第6期5-7,共3页
阐述在高等工科学校的专业实验教学中,怎样把创新思维能力的培养贯通于整个教学过程。注重的是实验过程,并非是一般的实验验证。采用基于专业实验内容又不拘泥于专业实验内容教学方法,引导、启发学生去发现本学科或相关学科急待解决的... 阐述在高等工科学校的专业实验教学中,怎样把创新思维能力的培养贯通于整个教学过程。注重的是实验过程,并非是一般的实验验证。采用基于专业实验内容又不拘泥于专业实验内容教学方法,引导、启发学生去发现本学科或相关学科急待解决的科研课题,让学生自己感知新的东西,新的现象,从不断的专业实践中去探索与探讨自然科学的奥秘,努力为学生营造一种全新的创新思维环境,使今天的年青学子成为明天的高素质人才。 展开更多
关键词 创新思维 专业实验教学 素质教育 高校
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基于主元分析及粗糙集的多变量决策树构造方法 被引量:1
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作者 刘思远 姜万录 牛慧峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1133-1137,共5页
为解决故障诊断中单一方法难于处理大规模、多变量数据信息的问题,提出了一种利用主元分析方法和粗糙集理论相结合的多变量决策树构造方法。该方法利用主元分析对历史数据进行降维、去噪处理,得到由主元变量组成的决策信息。通过粗糙集... 为解决故障诊断中单一方法难于处理大规模、多变量数据信息的问题,提出了一种利用主元分析方法和粗糙集理论相结合的多变量决策树构造方法。该方法利用主元分析对历史数据进行降维、去噪处理,得到由主元变量组成的决策信息。通过粗糙集理论中核属性和相对泛化的概念对此决策信息进行属性选择和样本集划分,构造出多变量决策树,并建立诊断规则知识库。基于汽轮机发电机组的轴系振动故障分析的实例验证了此方法的正确性,与其他方法相比较具有规模小、诊断规则易于提取的特点。 展开更多
关键词 故障诊断 多变量决策树 主元分析 粗糙集 模糊聚类 诊断规则
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粗糙集在液压泵故障诊断研究中的应用 被引量:4
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作者 刘思远 姜万录 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期196-198,204,共4页
针对液压泵故障诊断的现实需要,提出了基于粗糙集理论的故障诊断方法。该方法利用小波分析对测量的原始数据进行去噪处理并结合Labview软件进行特征提取,得到揭示其内在规律的数据信息并建立故障诊断决策表。采用粗糙集理论提取决策表... 针对液压泵故障诊断的现实需要,提出了基于粗糙集理论的故障诊断方法。该方法利用小波分析对测量的原始数据进行去噪处理并结合Labview软件进行特征提取,得到揭示其内在规律的数据信息并建立故障诊断决策表。采用粗糙集理论提取决策表中的诊断规则,为液压泵的故障诊断提供有效的依据。通过实验证明了该方法可有效的应用于液压泵的故障诊断。 展开更多
关键词 粗糙集 小波分析 液压泵 故障诊断
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轧机辊缝标定过程数据采集与处理 被引量:1
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作者 于浩 刘宝华 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第5期125-131,共7页
针对我国轧钢厂轧机刚度的人工计算方式与轧机标定过程噪点数据影响的现状,引入基于OPC UA的open62541作为采集数据的通信标准库,同时利用Python强大的数据处理功能对轧机标定过程数据进行降噪处理。在Linux-Ubuntu系统下,基于Qt编程技... 针对我国轧钢厂轧机刚度的人工计算方式与轧机标定过程噪点数据影响的现状,引入基于OPC UA的open62541作为采集数据的通信标准库,同时利用Python强大的数据处理功能对轧机标定过程数据进行降噪处理。在Linux-Ubuntu系统下,基于Qt编程技术开发一种实现对轧机标定过程数据的采集,并调用Python脚本对数据进行小波分析去噪,最后将刚度计算结果保存到MySQL数据库中。实验结果表明该软件可以有效采集轧机标定过程中的数据,对数据去噪具有明显的效果,提高了轧机刚度的计算精度。 展开更多
关键词 open62541 QT编程 PYTHON 小波分析
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