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题名新型五自由度并联机床回零研究
被引量：4
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作者
高建设
陶征
程丽
苏宇峰
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机构
郑州大学机电一体化研究所
燕山大学机器人研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第6期7-9,44,共4页
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文摘
基于栅格法提出了一种适合新型五自由度并联机床的两步回零法,即首先控制各驱动杆运动到事先经过标定的校准位置,并以此位置的标准值分别校准当前各个驱动杆的杆长,然后再驱动各杆回到规划好的初始零位,从而实现机床刀具的回零操作。同时,开发了相应的回零软件模块。该方法已应用于5-UPS/PRPU并联机床,实验证明:通过此方法可以准确可靠地实现该并联机床的回零操作。两步回零法避免了复杂的正解运算,且具有一定的通用性,对其它类型的并联机床也具有重要的参考价值。
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关键词
回零
并联机床
杆长校准
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Keywords
Homing method
Parallel machine tool
Pole-length calibration
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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