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1
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基于自抗扰控制的机械臂末端力/位置控制 |
郑宏伟
刘福才
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《高技术通讯》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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自适应模糊神经网络控制在锅炉过热汽温控制中的应用 |
牛培峰
张密哲
陈贵林
王怀宝
张君
窦春霞
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《动力工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
15
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3
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重力作用下的摩擦对空间机械臂运动控制的影响 |
刘福才
刘彩凤
秦利
刘峰
王文魁
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
9
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4
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不同重力环境下空间机械臂神经自适应鲁棒控制 |
刘福才
高娟娟
王芳
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
18
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5
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模糊自抗扰控制器在挠性航天器振动抑制中的应用 |
刘福才
陈鑫
贾亚飞
刘彩凤
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2015 |
11
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6
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永磁同步电机的自适应模糊终端滑模速度控制 |
方一鸣
于晓
牛犇
刘乐
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《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
10
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7
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直接型自适应模糊控制器的设计及其在汽温控制中的应用 |
牛培峰
孟凡东
陈贵林
马巨海
王怀宝
张君
窦春霞
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《动力工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
7
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8
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重力对空间机械臂运动控制的影响 |
刘福才
高娟娟
王跃灵
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
11
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9
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具有输入饱和的电液伺服系统反步位置跟踪控制 |
石胜利
李建雄
方一鸣
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《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
15
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10
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柔性关节空间机械臂奇异摄动自抗扰控制仿真研究 |
刘福才
李倩
刘林
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
10
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11
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海上风电机组的无速度传感器控制 |
任丽娜
刘爽爽
杨欢欢
刘福才
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《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
5
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12
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考虑重力影响的柔性关节空间机械臂任务空间神经网络控制 |
刘福才
高静方
贾晓菁
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
17
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13
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1450冷轧机板形控制系统变形抗力补偿研究 |
田宝亮
牛培峰
马啸飞
翟社霞
张向业
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《矿冶工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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14
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不同重力环境下空间机械臂轨迹跟踪的自适应反演滑模控制 |
刘福才
李倩
梁利环
侯甜甜
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
6
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15
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柔性关节空间机械臂奇异摄动模糊PID控制仿真研究 |
刘福才
刘林
徐智颖
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《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
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2019 |
13
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16
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不同重力环境下的柔性关节空间机械臂自适应鲁棒控制 |
刘福才
高静方
李倩
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
7
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17
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基于模糊自抗扰的风电系统独立变桨距控制 |
任丽娜
刘素
刘福才
张磊
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《动力工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
7
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18
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动态权重差异演化PSO优化PID算法在带钢对中控制系统中的应用 |
赵新秋
贾林
杨景明
陈伟明
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《矿冶工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
2
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19
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风力发电机自适应鲁棒保性能控制器设计 |
吴忠强
谢建平
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
4
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20
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基于灰色预测的MFAC在铝热连轧张力控制中的仿真研究 |
赵新秋
杨鹤
杨景明
吕金
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《矿冶工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
2
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