为了有效地利用硬件资源,提供高质量的流媒体播放,提出了一种基于BitTorrent的流媒体缓存及调度方案.首先,利用媒体段的流行度和供求值定义了价值函数,提出了基于价值函数的缓存替换算法(caching algorithm based on value function,CAV...为了有效地利用硬件资源,提供高质量的流媒体播放,提出了一种基于BitTorrent的流媒体缓存及调度方案.首先,利用媒体段的流行度和供求值定义了价值函数,提出了基于价值函数的缓存替换算法(caching algorithm based on value function,CAVF);其次,针对数据段及节点带宽的特征,设计了基于数据段优先级的调度算法(scheduling algorithm based on segment priority,SASP).实验结果表明:该方案提高了缓存命中率,降低了服务器的负载并增强了媒体播放连续度.展开更多
为了实现家庭服务机器人在无人干预的情况下自主地执行中文指令中蕴涵的服务任务,提出一种基于回答集的中文指令任务规划方法,将组块标注和回答集编程(answer set programming,ASP)应用于家庭服务机器人任务规划。通过组块标注对中文指...为了实现家庭服务机器人在无人干预的情况下自主地执行中文指令中蕴涵的服务任务,提出一种基于回答集的中文指令任务规划方法,将组块标注和回答集编程(answer set programming,ASP)应用于家庭服务机器人任务规划。通过组块标注对中文指令进行预处理,根据转换规则将关键信息转换为谓词集,并将它转换成ASP规则,给出中文服务指令处理的各个环节的实验结果,并结合实例展示从谓词集到机器人可以执行的动作序列的映射过程。最后,通过合并部分原子动作的方式对回答集进行改进,提高了求解效率,并在任务规划时加入了成本规划,确认求得最优动作序列。该方法对促进自然人—机器人交互技术的发展具有重要的意义。展开更多
文摘为了有效地利用硬件资源,提供高质量的流媒体播放,提出了一种基于BitTorrent的流媒体缓存及调度方案.首先,利用媒体段的流行度和供求值定义了价值函数,提出了基于价值函数的缓存替换算法(caching algorithm based on value function,CAVF);其次,针对数据段及节点带宽的特征,设计了基于数据段优先级的调度算法(scheduling algorithm based on segment priority,SASP).实验结果表明:该方案提高了缓存命中率,降低了服务器的负载并增强了媒体播放连续度.
文摘为了实现家庭服务机器人在无人干预的情况下自主地执行中文指令中蕴涵的服务任务,提出一种基于回答集的中文指令任务规划方法,将组块标注和回答集编程(answer set programming,ASP)应用于家庭服务机器人任务规划。通过组块标注对中文指令进行预处理,根据转换规则将关键信息转换为谓词集,并将它转换成ASP规则,给出中文服务指令处理的各个环节的实验结果,并结合实例展示从谓词集到机器人可以执行的动作序列的映射过程。最后,通过合并部分原子动作的方式对回答集进行改进,提高了求解效率,并在任务规划时加入了成本规划,确认求得最优动作序列。该方法对促进自然人—机器人交互技术的发展具有重要的意义。
