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开放式上位数控软件架构及其组件间解耦问题研究
1
作者
李志明
李卫超
+2 位作者
田梦
吴荣华
王琼琼
《制造技术与机床》
北大核心
2016年第2期82-85,90,共5页
在分析上位数控软件功能特点的基础上,考虑开放式数控系统中关键部件更换时软件适应性,提出一种分层的开放式上位数控系统软件架构,并简述了各层及模块之间的交互关系;将依赖注入机制应用于开放式上位数控软件各组件间的解耦问题中,以...
在分析上位数控软件功能特点的基础上,考虑开放式数控系统中关键部件更换时软件适应性,提出一种分层的开放式上位数控系统软件架构,并简述了各层及模块之间的交互关系;将依赖注入机制应用于开放式上位数控软件各组件间的解耦问题中,以后置处理模块内部、以及后置处理模块与代码仿真及干涉检测模块间的解耦问题为例,分别说明了构造子注入、设值注入的使用方法。
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关键词
开放式数控系统
软件架构
依赖注入
解耦
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职称材料
基于BP神经网络的长距离分布式光纤传感高空间分辨率定位算法
被引量:
1
2
作者
金琢然
《现代电子技术》
北大核心
2024年第1期36-43,共8页
为解决基于数字编码移相-积分测距系统中,因发送序列与本地序列之间的真实相位差非1 bit码长的整数倍而影响测量结果准确性这一问题,文中提出一种基于BP神经网络长距离分布式光纤传感高空间分辨率定位算法。该算法根据BP神经网络判断1 ...
为解决基于数字编码移相-积分测距系统中,因发送序列与本地序列之间的真实相位差非1 bit码长的整数倍而影响测量结果准确性这一问题,文中提出一种基于BP神经网络长距离分布式光纤传感高空间分辨率定位算法。该算法根据BP神经网络判断1 bit内细分程度并与传统算法相结合实现动态测距。实验结果表明,基于BP神经网络长距离分布式光纤传感高空间分辨率定位算法的长距离定位精度平均相对误差从0.23降低到0.035,弥补了空间分辨率与准确率受数字码本身局限性的问题,为大规模基础设施的长距离、高精度实时监测提供了可能。
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关键词
分布式光纤传感
移相-积分测距
光时域反射
BP神经网络
空间分辨率
定位测距算法
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职称材料
UMAC下数控机床定位精度补偿技术研究
被引量:
2
3
作者
李志明
胡海龙
+2 位作者
吴荣华
王培德
陈喜东
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第6期152-155,共4页
以某型号精密激光切割数控机床的定位精度补偿问题为例,重点分析利用UMAC对数控机床定位精度补偿的原理、步骤、数据处理方法,以及UMAC内部各类数据缓冲区创建与删除应遵循的原则,并实现上位机数控软件的定位精度补偿功能。利用激光干...
以某型号精密激光切割数控机床的定位精度补偿问题为例,重点分析利用UMAC对数控机床定位精度补偿的原理、步骤、数据处理方法,以及UMAC内部各类数据缓冲区创建与删除应遵循的原则,并实现上位机数控软件的定位精度补偿功能。利用激光干涉仪测量各轴补偿前、后的定位精度误差;测量结果表明,定位精度补偿使得该机床各轴的定位精度得到了有效提高,达到了X、Y轴±2μm、Z轴±4μm的定位精度要求。
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关键词
定位精度
误差
补偿
UMAC
数控机床
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职称材料
开放式精密激光切割数控系统软PLC程序设计方法
被引量:
4
4
作者
李志明
李卫超
+2 位作者
吴荣华
胡海龙
王培德
《制造技术与机床》
北大核心
2015年第4期97-101,共5页
开放式数控系统中,软PLC程序的性能优劣直接影响着数控设备的稳定性、可靠性及安全性,因此,软PLC程序设计是开放式数控系统开发的关键点之一。结合某型号开放式精密激光切割数控机床相关功能的开发经验,分析了软PLC程序的结构复杂性及...
开放式数控系统中,软PLC程序的性能优劣直接影响着数控设备的稳定性、可靠性及安全性,因此,软PLC程序设计是开放式数控系统开发的关键点之一。结合某型号开放式精密激光切割数控机床相关功能的开发经验,分析了软PLC程序的结构复杂性及其主要作用,阐述了软PLC程序的功能模块划分原则、程序结构及其运行流程。系统集成测试和实际使用表明,按照该方法所构建的软PLC程序具有功能完善、运行稳定可靠、响应及时、系统资源占用低等优点。
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关键词
软PLC
程序设计
UMAC
激光切割
开放式数控系统
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职称材料
多层局部块坐标下降法及其驱动的分类重构网络
被引量:
2
5
作者
王金甲
张玉珍
+1 位作者
夏静
王凤嫔
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第12期2647-2661,共15页
卷积稀疏编码(Convolutional sparse coding,CSC)已广泛应用于信号或图像处理、重构和分类等任务中,基于深度学习思想的多层卷积稀疏编码(Multi-layer convolutional sparse coding,ML-CSC)模型的多层基追踪(Multi-layer basic pursuit,...
卷积稀疏编码(Convolutional sparse coding,CSC)已广泛应用于信号或图像处理、重构和分类等任务中,基于深度学习思想的多层卷积稀疏编码(Multi-layer convolutional sparse coding,ML-CSC)模型的多层基追踪(Multi-layer basic pursuit,ML-BP)问题和多层字典学习问题成为研究热点.但基于傅里叶域的交替方向乘子法(Alternating direction multiplier method,ADMM)求解器和基于图像块(Patch)空间域思想的传统基追踪算法不能容易地扩展到多层情况.在切片(Slice)局部处理思想的基础上,本文提出了一种新的多层基追踪算法:多层局部块坐标下降(Multi-layer local block coordinate descent,ML-LoBCoD)算法.在多层迭代软阈值算法(Multi-layer iterative soft threshold algorithm,ML-ISTA)和对应的迭代展开网络ML-ISTA-Net的启发下,提出了对应的迭代展开网络ML-LoBCoD-Net.ML-LoBCoD-Net实现信号的表征学习功能,输出的最深层卷积稀疏编码用于分类.此外,为了获得更好的信号重构,本文提出了一种新的多层切片卷积重构网络(Multi-layer slice convolutional reconstruction network,ML-SCRN),ML-SCRN实现从信号稀疏编码到信号重构.我们对这两个网络分别进行实验验证.然后将ML-LoBCoD-Net和ML-SCRN进行级联得到ML-LoBCoD-SCRN合并网,同时实现图像的分类和重构.与传统基于全连接层对图像进行重建的方法相比,本文提出的ML-LoBCoD-SCRN合并网所需参数少,收敛速度快,重构精度高.本文将ML-ISTA和多层快速迭代软阈值算法(Multilayer fast iterative soft threshold algorithm,ML-FISTA)构建为ML-ISTA-SCRN和ML-FISTA-SCRN进行对比实验,初步证明了所提出的ML-LoBCoD-SCRN分类重构网在MNIST、CIFAR10和CIFAR100数据集上是有效的,分类准确率、损失函数和信号重构结果都优于ML-ISTA-SCRN和ML-FISTA-SCRN.
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关键词
多层卷积稀疏编码
多层基追踪
多层局部块坐标下降法
分类
重构
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职称材料
云制造环境下数控装备资源服务匹配方法研究
被引量:
2
6
作者
王晓妍
刘寿春
+2 位作者
王子璇
王琼琼
李志明
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第3期27-32,共6页
在资源服务匹配方法研究的基础上,结合资源概念之间的继承关系和同层关系,考虑数控装备资源的类别信息、状态信息、功能信息、Qo S信息以及综合信息等因素对查准率的影响,提出一种"刚性参数"与"分层匹配"相结合的...
在资源服务匹配方法研究的基础上,结合资源概念之间的继承关系和同层关系,考虑数控装备资源的类别信息、状态信息、功能信息、Qo S信息以及综合信息等因素对查准率的影响,提出一种"刚性参数"与"分层匹配"相结合的云制造环境下数控装备资源服务匹配方法。依据该服务匹配方法的思想及流程,设计并开发了数控装备资源云制造平台系统原型。在此基础上,对该匹配方法开展了性能仿真实验。结果表明,该匹配方法能够精确、快速地匹配出符合资源请求者需求描述的资源,使得资源查准率得到较大幅度的提升。
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关键词
云制造
数控装备资源
资源服务匹配方法
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职称材料
一种直线电动机驱动轴数控手轮功能的实现方法
7
作者
李志明
胡海龙
+2 位作者
吴荣华
王培德
陈喜东
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第2期172-174,共3页
针对UMAC运动控制器的位置跟随方式在实现直线电动机所在轴的手轮功能时加工平台存在剧烈抖动的问题,深入分析了其产生剧烈抖动的原因,并提出一种适用于直线电动机驱动轴的数控手轮功能实现方法。该方法将一定时间间隔内手轮脉冲的增量...
针对UMAC运动控制器的位置跟随方式在实现直线电动机所在轴的手轮功能时加工平台存在剧烈抖动的问题,深入分析了其产生剧烈抖动的原因,并提出一种适用于直线电动机驱动轴的数控手轮功能实现方法。该方法将一定时间间隔内手轮脉冲的增量乘上倍率的积,累加至随动轴通道的手动位移寄存器,再利用手动运动命令控制随动电动机运动。通过设置相关运动控制参数,可有效避免随动速度的剧烈变化,从而使得加工平台达到了平滑运动的理想状态。实验验证了该方法可显著提高随动运动的平滑性及手轮定位精度。
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关键词
手轮
UMAC
位置跟随
直线电动机
手动跟随
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职称材料
题名
开放式上位数控软件架构及其组件间解耦问题研究
1
作者
李志明
李卫超
田梦
吴荣华
王琼琼
机构
燕山大学
信息科学
与工程
学院
(
软件
学院
)
河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室
北京机床所精密机电有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2016年第2期82-85,90,共5页
基金
2012年科技部专项阀芯精密激光切割机成套工艺与装备研发(JK12-0301)
2013年河北省科技支撑计划项目开放式精密激光切割数控系统软件架构研究(13211828)
文摘
在分析上位数控软件功能特点的基础上,考虑开放式数控系统中关键部件更换时软件适应性,提出一种分层的开放式上位数控系统软件架构,并简述了各层及模块之间的交互关系;将依赖注入机制应用于开放式上位数控软件各组件间的解耦问题中,以后置处理模块内部、以及后置处理模块与代码仿真及干涉检测模块间的解耦问题为例,分别说明了构造子注入、设值注入的使用方法。
关键词
开放式数控系统
软件架构
依赖注入
解耦
Keywords
open CNC system
software architecture
dependency injection
decoupling
分类号
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于BP神经网络的长距离分布式光纤传感高空间分辨率定位算法
被引量:
1
2
作者
金琢然
机构
燕山大学
信息科学
与工程
学院
(
软件
学院
)
出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第1期36-43,共8页
文摘
为解决基于数字编码移相-积分测距系统中,因发送序列与本地序列之间的真实相位差非1 bit码长的整数倍而影响测量结果准确性这一问题,文中提出一种基于BP神经网络长距离分布式光纤传感高空间分辨率定位算法。该算法根据BP神经网络判断1 bit内细分程度并与传统算法相结合实现动态测距。实验结果表明,基于BP神经网络长距离分布式光纤传感高空间分辨率定位算法的长距离定位精度平均相对误差从0.23降低到0.035,弥补了空间分辨率与准确率受数字码本身局限性的问题,为大规模基础设施的长距离、高精度实时监测提供了可能。
关键词
分布式光纤传感
移相-积分测距
光时域反射
BP神经网络
空间分辨率
定位测距算法
Keywords
distributed optical fiber sensing
phase⁃shifting and integral ranging
optical time domain reflection
BP neural network
spatial resolution
positioning and ranging algorithm
分类号
TN929.11-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
UMAC下数控机床定位精度补偿技术研究
被引量:
2
3
作者
李志明
胡海龙
吴荣华
王培德
陈喜东
机构
燕山大学
信息科学
与工程
学院
(
软件
学院
)
河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室
北京机床所精密机电有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第6期152-155,共4页
基金
2012年科技部专项阀芯精密激光切割机成套工艺与装备研发(JK12-0301)
河北省科技支撑计划项目开放式精密激光切割数控系统软件架构研究(13211828)
文摘
以某型号精密激光切割数控机床的定位精度补偿问题为例,重点分析利用UMAC对数控机床定位精度补偿的原理、步骤、数据处理方法,以及UMAC内部各类数据缓冲区创建与删除应遵循的原则,并实现上位机数控软件的定位精度补偿功能。利用激光干涉仪测量各轴补偿前、后的定位精度误差;测量结果表明,定位精度补偿使得该机床各轴的定位精度得到了有效提高,达到了X、Y轴±2μm、Z轴±4μm的定位精度要求。
关键词
定位精度
误差
补偿
UMAC
数控机床
Keywords
positioning precision
error
compensation
UMAC
CNC machine tool
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
在线阅读
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职称材料
题名
开放式精密激光切割数控系统软PLC程序设计方法
被引量:
4
4
作者
李志明
李卫超
吴荣华
胡海龙
王培德
机构
燕山大学
信息科学
与工程
学院
(
软件
学院
)
河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室
北京机床所精密机电有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2015年第4期97-101,共5页
基金
2012年科技部专项阀芯精密激光切割机成套工艺与装备研发(JK12-0301)
2013年河北省科技支撑计划项目开放式精密激光切割数控系统软件架构研究(13211828)
文摘
开放式数控系统中,软PLC程序的性能优劣直接影响着数控设备的稳定性、可靠性及安全性,因此,软PLC程序设计是开放式数控系统开发的关键点之一。结合某型号开放式精密激光切割数控机床相关功能的开发经验,分析了软PLC程序的结构复杂性及其主要作用,阐述了软PLC程序的功能模块划分原则、程序结构及其运行流程。系统集成测试和实际使用表明,按照该方法所构建的软PLC程序具有功能完善、运行稳定可靠、响应及时、系统资源占用低等优点。
关键词
软PLC
程序设计
UMAC
激光切割
开放式数控系统
Keywords
soft PLC
program design
UMAC
laser cutting
open CNC system
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
多层局部块坐标下降法及其驱动的分类重构网络
被引量:
2
5
作者
王金甲
张玉珍
夏静
王凤嫔
机构
燕山大学
信息科学
与工程
学院
(
软件
学院
)
燕山大学
河北省
信息
传输与信号处理重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第12期2647-2661,共15页
基金
国家自然科学基金(61473339)
首批“河北省青年拔尖人才”([2013]17)
+1 种基金
京津冀基础研究合作专项(19JCZDJC65600Z,F2019203583)
中央引导地方科技发展资金项目(206Z5001G)资助。
文摘
卷积稀疏编码(Convolutional sparse coding,CSC)已广泛应用于信号或图像处理、重构和分类等任务中,基于深度学习思想的多层卷积稀疏编码(Multi-layer convolutional sparse coding,ML-CSC)模型的多层基追踪(Multi-layer basic pursuit,ML-BP)问题和多层字典学习问题成为研究热点.但基于傅里叶域的交替方向乘子法(Alternating direction multiplier method,ADMM)求解器和基于图像块(Patch)空间域思想的传统基追踪算法不能容易地扩展到多层情况.在切片(Slice)局部处理思想的基础上,本文提出了一种新的多层基追踪算法:多层局部块坐标下降(Multi-layer local block coordinate descent,ML-LoBCoD)算法.在多层迭代软阈值算法(Multi-layer iterative soft threshold algorithm,ML-ISTA)和对应的迭代展开网络ML-ISTA-Net的启发下,提出了对应的迭代展开网络ML-LoBCoD-Net.ML-LoBCoD-Net实现信号的表征学习功能,输出的最深层卷积稀疏编码用于分类.此外,为了获得更好的信号重构,本文提出了一种新的多层切片卷积重构网络(Multi-layer slice convolutional reconstruction network,ML-SCRN),ML-SCRN实现从信号稀疏编码到信号重构.我们对这两个网络分别进行实验验证.然后将ML-LoBCoD-Net和ML-SCRN进行级联得到ML-LoBCoD-SCRN合并网,同时实现图像的分类和重构.与传统基于全连接层对图像进行重建的方法相比,本文提出的ML-LoBCoD-SCRN合并网所需参数少,收敛速度快,重构精度高.本文将ML-ISTA和多层快速迭代软阈值算法(Multilayer fast iterative soft threshold algorithm,ML-FISTA)构建为ML-ISTA-SCRN和ML-FISTA-SCRN进行对比实验,初步证明了所提出的ML-LoBCoD-SCRN分类重构网在MNIST、CIFAR10和CIFAR100数据集上是有效的,分类准确率、损失函数和信号重构结果都优于ML-ISTA-SCRN和ML-FISTA-SCRN.
关键词
多层卷积稀疏编码
多层基追踪
多层局部块坐标下降法
分类
重构
Keywords
Multi-layer convolutional sparse coding(ML-CSC)
multi-layer basic pursuit(ML-BP)
multi-layer local block coordinate descent(ML-LoBCoD)algorithm
classification
reconstruction
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
云制造环境下数控装备资源服务匹配方法研究
被引量:
2
6
作者
王晓妍
刘寿春
王子璇
王琼琼
李志明
机构
燕山大学
信息科学
与工程
学院
(
软件
学院
)
河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室
河北省
软件
工程
重点实验室
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第3期27-32,共6页
基金
2012年科技部专项阀芯精密激光切割机成套工艺与装备研发(JK12-0301)
2013年河北省科技支撑计划项目开放式精密激光切割数控系统软件架构研究(13211828)
2016年燕山大学基础研究专项青年课题(16LGB010)
文摘
在资源服务匹配方法研究的基础上,结合资源概念之间的继承关系和同层关系,考虑数控装备资源的类别信息、状态信息、功能信息、Qo S信息以及综合信息等因素对查准率的影响,提出一种"刚性参数"与"分层匹配"相结合的云制造环境下数控装备资源服务匹配方法。依据该服务匹配方法的思想及流程,设计并开发了数控装备资源云制造平台系统原型。在此基础上,对该匹配方法开展了性能仿真实验。结果表明,该匹配方法能够精确、快速地匹配出符合资源请求者需求描述的资源,使得资源查准率得到较大幅度的提升。
关键词
云制造
数控装备资源
资源服务匹配方法
Keywords
cloud manufacturing
CNC equipment resource
matching method of resource service
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
一种直线电动机驱动轴数控手轮功能的实现方法
7
作者
李志明
胡海龙
吴荣华
王培德
陈喜东
机构
燕山大学
信息科学
与工程
学院
(
软件
学院
)
河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室
北京机床所精密机电有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第2期172-174,共3页
基金
2012年科技部专项:阀芯精密激光切割机成套工艺与装备研发(JK12-0301)
河北省科技支撑计划项目(13211828)
文摘
针对UMAC运动控制器的位置跟随方式在实现直线电动机所在轴的手轮功能时加工平台存在剧烈抖动的问题,深入分析了其产生剧烈抖动的原因,并提出一种适用于直线电动机驱动轴的数控手轮功能实现方法。该方法将一定时间间隔内手轮脉冲的增量乘上倍率的积,累加至随动轴通道的手动位移寄存器,再利用手动运动命令控制随动电动机运动。通过设置相关运动控制参数,可有效避免随动速度的剧烈变化,从而使得加工平台达到了平滑运动的理想状态。实验验证了该方法可显著提高随动运动的平滑性及手轮定位精度。
关键词
手轮
UMAC
位置跟随
直线电动机
手动跟随
Keywords
hand wheel
UMAC
position following
linear motor
jog following
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
开放式上位数控软件架构及其组件间解耦问题研究
李志明
李卫超
田梦
吴荣华
王琼琼
《制造技术与机床》
北大核心
2016
0
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职称材料
2
基于BP神经网络的长距离分布式光纤传感高空间分辨率定位算法
金琢然
《现代电子技术》
北大核心
2024
1
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职称材料
3
UMAC下数控机床定位精度补偿技术研究
李志明
胡海龙
吴荣华
王培德
陈喜东
《制造技术与机床》
北大核心
2014
2
在线阅读
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职称材料
4
开放式精密激光切割数控系统软PLC程序设计方法
李志明
李卫超
吴荣华
胡海龙
王培德
《制造技术与机床》
北大核心
2015
4
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职称材料
5
多层局部块坐标下降法及其驱动的分类重构网络
王金甲
张玉珍
夏静
王凤嫔
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
2
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职称材料
6
云制造环境下数控装备资源服务匹配方法研究
王晓妍
刘寿春
王子璇
王琼琼
李志明
《制造技术与机床》
北大核心
2018
2
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职称材料
7
一种直线电动机驱动轴数控手轮功能的实现方法
李志明
胡海龙
吴荣华
王培德
陈喜东
《制造技术与机床》
北大核心
2014
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职称材料
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