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基于模糊控制的电动轮汽车再生制动能量回收研究
被引量：
31
1
作者
靳立强
孙志祥
+1 位作者
王熠
郑迎
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期1101-1105,1197,共6页
为提高电动轮汽车制动过程中再生制动能量的回收率以达到节约能源的目的,提出了一套适用于电动轮汽车的全新构型机电复合再生制动系统及控制策略。在该控制策略中,考虑到电池SOC值和制动强度对电机再生制动力矩的影响,设计了双输入单输...
为提高电动轮汽车制动过程中再生制动能量的回收率以达到节约能源的目的,提出了一套适用于电动轮汽车的全新构型机电复合再生制动系统及控制策略。在该控制策略中,考虑到电池SOC值和制动强度对电机再生制动力矩的影响,设计了双输入单输出的模糊控制器,并在AMESim软件平台中搭建了15自由度的电动轮汽车的整车仿真模型和再生制动系统与液压制动系统的仿真模型,在不同的制动强度下采用UDDS循环进行AMESim-Simulink联合仿真。结果表明,所制定的控制策略能满足要求,在保证制动效能的前提下实现再生制动能量的有效回收。
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关键词
车辆工程
再生制动能量回收
模糊控制器
制动力分配
联合仿真
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职称材料
乘用车稳定性自抗扰控制策略
被引量：
1
2
作者
刘刚
靳立强
王熠
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期2289-2296,2379,共9页
为了提高汽车驾驶过程中的安全性能,研究传统乘用车的操纵稳定性控制策略,并采用分层控制结构设计稳定性控制系统.控制策略包含参考模型、UniTire轮胎模型、参数估计模块,控制量期望值计算模块、自抗扰控制(ADRC)部分及直接横摆力矩分...
为了提高汽车驾驶过程中的安全性能,研究传统乘用车的操纵稳定性控制策略,并采用分层控制结构设计稳定性控制系统.控制策略包含参考模型、UniTire轮胎模型、参数估计模块,控制量期望值计算模块、自抗扰控制(ADRC)部分及直接横摆力矩分配和滑移率控制模块.采用动力学计算的方法估计质心侧偏角,将估算得到的质心侧偏角和传感器采集得到的横摆角速度作为控制变量.当控制变量超过设定门限值时,采用ADRC计算横摆力矩.基于UniTire轮胎模型建立主动横摆力矩和车轮滑移率的关系确定目标滑移率,通过变参数PID实现滑移率控制.应用硬件在环仿真(HILS)平台分别进行单移线和双移线仿真实验,结果表明:所提出的稳定性控制策略能够提高车辆的操稳性能,使得控制变量能够紧密跟踪期望值.
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关键词
自抗扰控制(ADRC)
车辆动力学
电子稳定控制系统
横摆力矩控制
硬件在环仿真(HILS)
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职称材料
题名
基于模糊控制的电动轮汽车再生制动能量回收研究
被引量：
31
1
作者
靳立强
孙志祥
王熠
郑迎
机构
吉林
大学
燕山大学信息学院计算机教学实验中心
华域汽车系统股份有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期1101-1105,1197,共6页
基金
中国博士后基金(2013M540248)资助
文摘
为提高电动轮汽车制动过程中再生制动能量的回收率以达到节约能源的目的,提出了一套适用于电动轮汽车的全新构型机电复合再生制动系统及控制策略。在该控制策略中,考虑到电池SOC值和制动强度对电机再生制动力矩的影响,设计了双输入单输出的模糊控制器,并在AMESim软件平台中搭建了15自由度的电动轮汽车的整车仿真模型和再生制动系统与液压制动系统的仿真模型,在不同的制动强度下采用UDDS循环进行AMESim-Simulink联合仿真。结果表明,所制定的控制策略能满足要求,在保证制动效能的前提下实现再生制动能量的有效回收。
关键词
车辆工程
再生制动能量回收
模糊控制器
制动力分配
联合仿真
Keywords
vehicle engineering
regenerative braking energy recovery
fuzzy controller
braking force distribution
co-simulation
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
乘用车稳定性自抗扰控制策略
被引量：
1
2
作者
刘刚
靳立强
王熠
机构
吉林
大学
汽车仿真与控制国家重点
实验
室
河南工
学院
自动控制系
燕山大学信息学院计算机教学实验中心
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期2289-2296,2379,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(50907030)
中国博士后科学基金资助项目(2013M54024B)
文摘
为了提高汽车驾驶过程中的安全性能,研究传统乘用车的操纵稳定性控制策略,并采用分层控制结构设计稳定性控制系统.控制策略包含参考模型、UniTire轮胎模型、参数估计模块,控制量期望值计算模块、自抗扰控制(ADRC)部分及直接横摆力矩分配和滑移率控制模块.采用动力学计算的方法估计质心侧偏角,将估算得到的质心侧偏角和传感器采集得到的横摆角速度作为控制变量.当控制变量超过设定门限值时,采用ADRC计算横摆力矩.基于UniTire轮胎模型建立主动横摆力矩和车轮滑移率的关系确定目标滑移率,通过变参数PID实现滑移率控制.应用硬件在环仿真(HILS)平台分别进行单移线和双移线仿真实验,结果表明:所提出的稳定性控制策略能够提高车辆的操稳性能,使得控制变量能够紧密跟踪期望值.
关键词
自抗扰控制(ADRC)
车辆动力学
电子稳定控制系统
横摆力矩控制
硬件在环仿真(HILS)
Keywords
active disturbance rejection control（ADRC）
vehicle dynamics
electronic stability control system
yaw moment control
hardware in loop simulation（HILS）
分类号
U461.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊控制的电动轮汽车再生制动能量回收研究
靳立强
孙志祥
王熠
郑迎
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
31
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职称材料
2
乘用车稳定性自抗扰控制策略
刘刚
靳立强
王熠
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
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