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基于物联网的远程智能灌溉控制系统的开发 被引量:27
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作者 李德旺 许春雨 +2 位作者 宋建成 田慕琴 邢希君 《节水灌溉》 北大核心 2017年第10期87-91,共5页
针对现有农田、果林等大面积栽培种植区域灌溉技术落后、缺乏精确调控手段,导致灌溉精度差、水资源浪费严重等问题,开发了一套基于物联网的设施农业远程智能灌溉控制系统。本系统采用无线局域网Zig Bee与无线广域网GPRS异网融合的通讯模... 针对现有农田、果林等大面积栽培种植区域灌溉技术落后、缺乏精确调控手段,导致灌溉精度差、水资源浪费严重等问题,开发了一套基于物联网的设施农业远程智能灌溉控制系统。本系统采用无线局域网Zig Bee与无线广域网GPRS异网融合的通讯模式,构建了获取农田环境信息的无线传感网络(WSN),实时监测土壤墒情,利用模糊控制算法智能处理土壤湿度信息,根据作物需要量化灌水定额。以King View6.55软件为开发平台,设计了集网络通讯、参数监测、数据分析、管理决策为一体的监控界面。试验结果表明:该系统可在无人干预的情况下自主根据作物需水量驱动设备完成精准灌溉,以最低限度的灌水量保证作物处于最佳生长状态,提高了水资源的利用率,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 物联网 WSN 智能灌溉 模糊控制
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煤矿综采工作面液压支架电液控制技术的发展及应用 被引量:56
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作者 宋单阳 宋建成 +3 位作者 田慕琴 许春雨 宋鑫 李新胜 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第2期240-251,共12页
液压支架是综采工作面的主要装备,其电液控制技术是综采工作面实现高效开采的重要象征。液压支架自动化水平对提高生产效率,保障生产安全至关重要。电液控制技术起源于英国,发展于德国,20世纪90年代走向成熟,并逐渐推广应用于全球;而在... 液压支架是综采工作面的主要装备,其电液控制技术是综采工作面实现高效开采的重要象征。液压支架自动化水平对提高生产效率,保障生产安全至关重要。电液控制技术起源于英国,发展于德国,20世纪90年代走向成熟,并逐渐推广应用于全球;而在我国该技术的发展起步较晚,虽然在基本功能上已经赶上世界先进水平,但可靠性、稳定性和智能化方面仍有提高的必要。在分析发展电液控制技术必要性的基础上,回顾了电液控制技术不同发展阶段的功能要求和技术特点;接着介绍了现阶段国内外电液控制技术的研究现状,并重点展望了综采自动化工作面液压支架电液控制技术的发展方向。 展开更多
关键词 综采自动化工作面 液压支架 电液控制技术 智能控制 物联网 大数据
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设施农业温室大棚智能控制技术的现状与展望 被引量:47
3
作者 邢希君 宋建成 +2 位作者 吝伶艳 田慕琴 李德旺 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第21期10-15,共6页
设施农业的发展是农业现代化的重要标志,也是现代化农业发展的重要建设任务。温室大棚智能控制作为设施农业种植与生产过程中的关键环节,是提高生产效率、保障农作物品质的重要措施,近年来,已成为国内外热门研究课题。温室环境是一种非... 设施农业的发展是农业现代化的重要标志,也是现代化农业发展的重要建设任务。温室大棚智能控制作为设施农业种植与生产过程中的关键环节,是提高生产效率、保障农作物品质的重要措施,近年来,已成为国内外热门研究课题。温室环境是一种非线性、强耦合性、多干扰性、时滞性的动态环境系统,温室内环境因子与环境因子、植物生长情况与环境因子之间都存在复杂的能量关系。因此,如何高效经济地实现温室内多因子间的复合控制是温室环境控制过程要解决的关键问题。我国的智能温室大棚技术较国外发展晚,在控制方法、控制技术和控制成本等方面都与国外先进技术存在较大差距。为了促进我国设施农业温室大棚智能控制技术的快速发展,推动设施农业领域的技术进步,总结了国内外温室大棚智能控制技术的发展过程,重点对模糊控制、神经网络控制和专家系统控制等温室控制算法进行了分析和比较,展望了设施农业温室大棚智能控制技术的发展方向。 展开更多
关键词 设施农业 温室大棚 控制方法 智能控制
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智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计 被引量:13
4
作者 张晓海 田慕琴 +4 位作者 张敏龙 宋建成 许春雨 聂鸿霖 杨永锴 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第8期30-36,共7页
随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进,对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面,存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题,开发了一种基... 随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进,对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面,存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题,开发了一种基于32位处理器的液压支架电液控制系统端头控制器,设计了基于工业以太网和CAN总线的端头控制器通信架构。根据无人值守智能化综采工作面具有智能感知、智能决策和自动控制的技术要求,在端头控制器中设计了参数巡检、参数修改、在线升级和跟机自动控制功能。为了应对智能化综采工作面对液压支架电液控制系统数据标准化、规范化的要求,端头控制器可以对液压支架电液控制系统产生的数据按照基于位号的数据编码标准进行编码。通过综采工作面“三机”实验平台进行实验,结果表明:端头控制器从发出巡检指令到接收到实验平台27台支架控制器的数据,整个过程用时1.8 s,比使用RS485通信实现参数巡检快1.5 s;端头控制器发送的升级程序大小为38 KiB,传输时间为1.2 s。经过测试,综采工作面所有支架控制器从接收升级命令到一起升级成功用时为4~6 s,达到了预期目标;端头控制器可以根据采煤机位置控制相应液压支架做出正确动作,且能够满足实时性要求。 展开更多
关键词 端头控制器 ARM处理器 电液控制系统 液压支架 智能化工作面
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基于VMD-BN的液压支架电磁先导阀故障诊断方法研究
5
作者 张杰 杨爱琴 +6 位作者 许春雨 宋建成 田慕琴 宋单阳 李磊 郝振杰 马锐 《机床与液压》 北大核心 2025年第16期164-171,179,共9页
电磁先导阀是液压支架电液控制系统的重要组成部分,其数量大、故障率高且难以识别,直接影响电液控制系统工作的可靠性和连续性,已成为影响综采工作面自动化生产的主要问题之一。针对此,对电液控制系统先导阀的故障检测、故障分析和故障... 电磁先导阀是液压支架电液控制系统的重要组成部分,其数量大、故障率高且难以识别,直接影响电液控制系统工作的可靠性和连续性,已成为影响综采工作面自动化生产的主要问题之一。针对此,对电液控制系统先导阀的故障检测、故障分析和故障诊断方法进行研究,提出基于电流信号变分模态分解和贝叶斯网络的电液控制系统电磁先导阀故障诊断方法。采用变分模态分解算法对液压支架电磁先导阀的驱动电流信号进行分析,利用鲸鱼优化算法优化IMF个数和惩罚因子,得到多个时域和频域的分量。提取电流信号各个分量的能量熵,将其作为故障特征向量并输入所建立的贝叶斯网络中分析故障原因,利用先验概率和条件概率对故障发生的后验概率进行推理。最后,通过煤矿井下实际的故障电磁先导阀对文中所提故障诊断方法进行实验验证。结果表明:所提诊断方法可以基于电磁阀驱动电流单一信源提取能量特征差异,实现电磁先导阀的故障诊断,准确率达到90%;与现有诊断方法相比,准确性提高,实施难度降低。 展开更多
关键词 电磁先导阀 变分模态分解 能量熵 贝叶斯网络 故障诊断
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基于无变压器型混合有源滤波器的快速重复控制策略的研究 被引量:12
6
作者 宋建成 王雪 +3 位作者 吝伶艳 高云广 吕世轩 孙涛 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2037-2045,共9页
混合型有源电力滤波器(HAPF)需要具有稳态精度高和动态响应快的特点,为此根据无变压器混合有源电力滤波器(TLS-HAPF)拓扑结构,提出了一种基于快速重复控制(RC)的改进型控制策略,即比例积分控制(PI)和快速RC两部分相融合。在dq同步旋转... 混合型有源电力滤波器(HAPF)需要具有稳态精度高和动态响应快的特点,为此根据无变压器混合有源电力滤波器(TLS-HAPF)拓扑结构,提出了一种基于快速重复控制(RC)的改进型控制策略,即比例积分控制(PI)和快速RC两部分相融合。在dq同步旋转坐标系下,这种控制策略不仅可以很好地抑制由非线性负载产生的6n±1次谐波,同时还具有动态响应速度快、占用存储空间小等特点。基于时域法设计了复合控制器的控制参数;分析了其稳态性能和动态性能;并相对于传统控制策略进行了对比性仿真和实验。结果表明,所提出的控制策略在不改变原系统稳态精度的情况下,能够有效提高系统的动态响应速度。 展开更多
关键词 混合有源电力滤波器 谐波抑制 复合控制 快速重复控制 内模原理
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基于物联网的设施农业远程智能化信息监测系统的开发 被引量:28
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作者 施苗苗 宋建成 +2 位作者 田慕琴 韩毅 李捷 《江苏农业科学》 北大核心 2016年第11期392-395,共4页
作为新一代信息技术的重要组成部分,物联网的应用和推广已成为现代设施农业的发展趋势。针对现有农田、果林等大面积栽培种植区域土地利用率低、人力物力浪费严重等问题,开发一套基于物联网的设施农业远程智能化信息监测系统,设计无线... 作为新一代信息技术的重要组成部分,物联网的应用和推广已成为现代设施农业的发展趋势。针对现有农田、果林等大面积栽培种植区域土地利用率低、人力物力浪费严重等问题,开发一套基于物联网的设施农业远程智能化信息监测系统,设计无线局域网Zig Bee与无线广域网GPRS多网络融合的通信模式,构建底层无线传感网络(WSN),以采集农田作物生长及环境信息。基于组态软件设计信息中心显示界面,开发智能信息监测软件,以远程、实时监测现场农作物生长状态,集参数监测、网络通信、数据分析及图表显示为一体,突破地域限制,提高数据的共享性。结果表明,该系统性能稳定,在信息无线采集与传输、远程环境监测以及智能化分析等方面均满足实际需求,同时具有很高的实时性与可扩展性。 展开更多
关键词 设施农业 物联网 无线传感网络(WSN) 无线局域网 无线广域网
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综采工作面液压支架集中控制系统设计 被引量:17
8
作者 赵龙 宋建成 +6 位作者 田慕琴 许春雨 杨世华 于亚运 董光拽 尹卫兵 赵旭东 《工矿自动化》 北大核心 2015年第2期9-13,共5页
针对现有液压支架电液控制系统存在自动化程度低等问题,设计了一种综采工作面液压支架集中控制系统,详细介绍了该系统的硬件组成和软件设计,阐述了液压支架集中控制的实现过程。试验结果表明,该系统可实现液压支架的集中控制,通信稳定,... 针对现有液压支架电液控制系统存在自动化程度低等问题,设计了一种综采工作面液压支架集中控制系统,详细介绍了该系统的硬件组成和软件设计,阐述了液压支架集中控制的实现过程。试验结果表明,该系统可实现液压支架的集中控制,通信稳定,实时性高,能满足煤矿生产实际需求。 展开更多
关键词 综采工作面 液压支架 集中控制 端头控制器
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基于荷电状态的直流微电网中多储能分级运行控制方法 被引量:26
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作者 郑丽君 王子鹏 +2 位作者 吕世轩 宋建成 田慕琴 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期1006-1014,共9页
无通信前提下,直流微电网中储能单元常用的控制策略难以实现储能荷电状态(state of charge,SOC)均衡、最大化新能源利用率和母线电压支撑三方面的平衡控制,提出一种基于荷电状态的直流微电网中多储能单元分级运行控制方法。首先,考虑微... 无通信前提下,直流微电网中储能单元常用的控制策略难以实现储能荷电状态(state of charge,SOC)均衡、最大化新能源利用率和母线电压支撑三方面的平衡控制,提出一种基于荷电状态的直流微电网中多储能单元分级运行控制方法。首先,考虑微电网多运行状态下对储能单元的不同需求,将储能单元状态划分为5种工作模式,且各模式的电压区间是根据SOC动态调节的。利用直流母线电压信号作为工作模式判据,各储能单元根据SOC大小投入充放电,实现分级运行。随后,功率调节控制根据储能单元各模式的电压区间自动调整下垂曲线,使投入运行的储能单元间根据SOC合理分配功率。最后,搭建了Matlab/Simulink仿真模型,仿真结果表明所提控制策略在无通信条件下可实现各储能单元SOC均衡,并且能够实现与其他源储单元协调运行,以最大化新能源利用率,避免了工作模式切换过程中母线电压大幅波动,证明了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 分布式储能 下垂控制 荷电状态 无通信
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基于SVM增量学习算法的煤矿高压断路器故障模式识别方法 被引量:11
10
作者 耿蒲龙 宋建成 +3 位作者 赵钰 高云广 郑丽君 呼守信 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2198-2204,共7页
高压断路器故障模式的准确识别是矿井电网智能化发展过程中的重要支撑环节。针对高压断路器故障数据不易获取且故障样本较少的问题,提出了一种支持向量机与增量学习算法相结合的故障识别方法,确定了以断路器控制回路电流信号、电压信号... 高压断路器故障模式的准确识别是矿井电网智能化发展过程中的重要支撑环节。针对高压断路器故障数据不易获取且故障样本较少的问题,提出了一种支持向量机与增量学习算法相结合的故障识别方法,确定了以断路器控制回路电流信号、电压信号以及分合闸振动信号为状态监测量,模拟了弹簧松动、铁芯卡涩、供电异常与线圈老化4种常见故障,提取了故障特征量并建立了故障数据样本与增量学习数据样本,采用支持向量机增量学习算法训练得到了故障识别模型,并利用新增数据样本对其进行了验证。结果表明:支持向量机增量学习算法可准确识别上述4种常见故障,并可以通过对新增样本的不断学习进一步提高识别精度。 展开更多
关键词 高压断路器 特征提取 故障模式识别 支持向量机 增量学习算法
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液压支架电液控制系统急停控制方案研究 被引量:12
11
作者 柴文 田慕琴 +6 位作者 宋建成 许春雨 蒋春悦 杨世华 尹卫兵 田卫东 赵旭东 《工矿自动化》 北大核心 2015年第4期13-17,共5页
针对现有液压支架电液控制设备在急停控制方面存在的可靠性低、解停不方便等问题,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停控制方案,制定了以专用RS485总线为急停通信通道的传输方式以及急停与复位功能互锁的具体实施... 针对现有液压支架电液控制设备在急停控制方面存在的可靠性低、解停不方便等问题,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停控制方案,制定了以专用RS485总线为急停通信通道的传输方式以及急停与复位功能互锁的具体实施方案,并采用软件方式实现了支架控制器急停故障定位与诊断以及断电时的急停状态记忆功能。基于该急停控制方案的液压支架电液控制系统已应用于某煤矿,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 液压支架 电液控制 支架控制器 急停控制
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电动汽车无线充电系统补偿网络输出特性研究
12
作者 王嘉辉 吝伶艳 +2 位作者 张文杰 田嘉琛 秦伟 《电测与仪表》 北大核心 2025年第8期133-141,共9页
通常无线充电系统需要在传输线圈两侧连接补偿网络来满足恒流/恒压充电的要求。许多补偿拓扑都可以实现恒流/恒压输出,但不同补偿拓扑的恒流/恒压输出特性不同。为了给工程应用和系统优化提供依据,基于当前的研究水平,分别对串-串(serie... 通常无线充电系统需要在传输线圈两侧连接补偿网络来满足恒流/恒压充电的要求。许多补偿拓扑都可以实现恒流/恒压输出,但不同补偿拓扑的恒流/恒压输出特性不同。为了给工程应用和系统优化提供依据,基于当前的研究水平,分别对串-串(series-series,SS)与双LCC补偿拓扑的恒流输出特性和S-LCC与LCC-S补偿拓扑的恒压输出特性展开分析。根据电流控制电压源表示的电路模型,分析了这几种补偿拓扑的工作原理和参数条件。研究了寄生阻抗对输出电流(电压)输出特性的影响,发现了互感和补偿参数对输出电流(电压)随负载电阻的变化率的影响规律,并且分析了不同补偿网络各自适合使用的场景。最后,在实验平台验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 无线充电系统 补偿拓扑 恒流输出 恒压输出 寄生阻抗 互感偏移
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基于控制回路的断路器永磁机构故障特征提取方法 被引量:6
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作者 赵钰 耿蒲龙 +1 位作者 许春雨 宋建成 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期39-46,共8页
为了识别高压断路器故障模式并提取其故障特征,文中以ZNY1-10(6)/630-12.5型高压断路器永磁操作机构为研究对象,分析了断路器分合闸时操作机构的动作过程,在此基础上模拟了操作机构供电电压异常、分合闸线圈老化、触头及连杆机构卡涩、... 为了识别高压断路器故障模式并提取其故障特征,文中以ZNY1-10(6)/630-12.5型高压断路器永磁操作机构为研究对象,分析了断路器分合闸时操作机构的动作过程,在此基础上模拟了操作机构供电电压异常、分合闸线圈老化、触头及连杆机构卡涩、储能电容故障、辅助开关失效5种常见故障,选择控制回路中分合闸线圈电流和电容电压做为监测信号,确定并提取了对应特征量。提出了一种基于模糊理论的断路器故障特征提取算法,获得了故障与特征量变化的对应关系,实现对故障的区分、归类并达到辨识的目的,为高压断路器故障诊断及寿命评估提供了判断依据。 展开更多
关键词 永磁操作机构 高压断路器 特征提取 模糊理论 故障诊断
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基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统研究 被引量:25
14
作者 高晋 田慕琴 +3 位作者 许春雨 宋建成 宋单阳 兰梦澈 《煤炭工程》 北大核心 2020年第1期143-147,共5页
为了解决当前薄煤层自动化、智能化开采程度低的问题,文章以"成套液压支架集中远程自动化控制+人工干预"为思路,提出了一种基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统,通过分析薄煤层采煤工艺和自动化、智能化开采的关键技... 为了解决当前薄煤层自动化、智能化开采程度低的问题,文章以"成套液压支架集中远程自动化控制+人工干预"为思路,提出了一种基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统,通过分析薄煤层采煤工艺和自动化、智能化开采的关键技术指标,搭建系统的整体架构,设计了系统的硬件结构和通信方案,通过实验验证了液压支架邻架控制和远程控制通讯功能,证明了系统具有较高的实时性和稳定性。 展开更多
关键词 薄煤层智能化开采 电液控制系统 CAN总线
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现代农业智能灌溉技术的研究现状与展望 被引量:20
15
作者 李德旺 许春雨 宋建成 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第17期27-31,共5页
现代农业是采用计算机网络技术、自动控制技术、人工智能技术、数据库技术进行科学管理的社会化农业。智能化灌溉是现代农业的重要标志,也是现代化农业重要的建设任务。我国水资源缺乏,耕地面积广阔,灌溉水利用系数低,因此智能灌溉技术... 现代农业是采用计算机网络技术、自动控制技术、人工智能技术、数据库技术进行科学管理的社会化农业。智能化灌溉是现代农业的重要标志,也是现代化农业重要的建设任务。我国水资源缺乏,耕地面积广阔,灌溉水利用系数低,因此智能灌溉技术的研究成为近些年的研究热点。我国的智能灌溉技术较国外发展晚,在技术成本、技术创新、技术融合等方面都与国外先进技术存在一定差距。为了推动农业领域的技术进步,促进我国传统农业向优质高效农业转变,本文着眼于智能灌溉的技术层面,结合具体案例分层次分析了无线传感网络技术、模糊控制技术、神经网络技术、专家系统技术在现代农业灌溉中的应用现状,并展望了未来高效智能灌溉技术的发展方向。 展开更多
关键词 现代农业 智能灌溉 WSN 智能控制 研究现状
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基于LCL型有源电力滤波器的复合电流控制策略研究 被引量:3
16
作者 高云广 宋建成 +2 位作者 郑丽君 江法洋 田飞燕 《工矿自动化》 北大核心 2017年第4期49-54,共6页
针对传统电流控制策略存在高稳态精度与快速动态响应的矛盾,提出了一种基于LCL型有源电力滤波器的复合电流控制策略。该控制策略将比例积分控制和重复控制有机结合,在保证动态响应的基础上,利用PI控制器将控制模型补偿为稳定系统,使其... 针对传统电流控制策略存在高稳态精度与快速动态响应的矛盾,提出了一种基于LCL型有源电力滤波器的复合电流控制策略。该控制策略将比例积分控制和重复控制有机结合,在保证动态响应的基础上,利用PI控制器将控制模型补偿为稳定系统,使其在低频段具有良好的控制特性;利用重复控制器校正LCL型滤波器谐振峰和内环的固有相位滞后,实现电网谐波电流的快速跟踪与高精度补偿。实验结果表明,经过并联有源电力滤波器的谐波补偿,电网电流的总谐波失真明显减小,负载变化时并联有源电力滤波器可实现单周期快速响应,验证了所提出的复合电流控制策略的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 重复控制 PI控制 LCL滤波器 频率特性分析
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基于改进自适应S变换的电能质量扰动实时检测方法
17
作者 位俊明 吕世轩 +3 位作者 王伟 郑丽君 刘鑫 胡润泽 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期40-48,共9页
针对复合电能质量扰动检测算法实时性差、时频分辨率低的问题,提出了一种基于改进自适应S变换(improved adaptive S transform, IAST)的电能质量扰动实时检测方法。构建全局自适应高斯窗作为IAST的核函数,可随检测频率变化自适应调整窗... 针对复合电能质量扰动检测算法实时性差、时频分辨率低的问题,提出了一种基于改进自适应S变换(improved adaptive S transform, IAST)的电能质量扰动实时检测方法。构建全局自适应高斯窗作为IAST的核函数,可随检测频率变化自适应调整窗函数有效窗长及频谱,避免为提高时频分辨率频繁切换窗口参数,降低算法复杂度。以增强信号能量集中度为参数调优目标选取窗口参数,确保对各类扰动的精确时频定位。采用自动阈值法确定实际扰动信号的主频点,并对主频点进行时频变换,进一步提高算法执行效率。仿真和实测结果表明,相比于现有复合电能质量扰动检测算法,该检测方法实时性好、时频分辨能力强、计算复杂度低,适用于复杂电能质量扰动实时准确检测。 展开更多
关键词 电能质量扰动 自适应高斯窗 时频分析 改进S变换
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风剪切和塔影效应作用下直驱式风电并网系统虚拟惯量控制 被引量:5
18
作者 武晓冬 田慕琴 +2 位作者 朱燕芳 赵巧娥 刘芳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期93-99,共7页
风剪切和塔影效应使直驱式风电机组成为强迫功率振荡扰动源,虚拟惯量控制可使风电机组同时具备向系统提供惯量支持和抑制扰动的能力。通过分析虚拟惯量控制中比例-微分环节对系统阻尼、风机轴系扭振和扰动源的影响,提出了虚拟惯量控制... 风剪切和塔影效应使直驱式风电机组成为强迫功率振荡扰动源,虚拟惯量控制可使风电机组同时具备向系统提供惯量支持和抑制扰动的能力。通过分析虚拟惯量控制中比例-微分环节对系统阻尼、风机轴系扭振和扰动源的影响,提出了虚拟惯量控制的改进方案。在VIC补偿量中引入风机输出功率给定量和二阶带通滤波器,实现了比例、微分系数的等效等比增大。算例分析和仿真结果表明,改进方案在不减少系统阻尼和不降低轴系稳定性的前提下,提高了虚拟惯量控制对强迫功率振荡扰动抑制的能力。 展开更多
关键词 虚拟惯量控制 强迫功率振荡 系统阻尼 轴系扭振 带通滤波器
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煤矿瓦斯抽采钻孔孔壁电阻率测量方法 被引量:3
19
作者 李杰 雷志鹏 +3 位作者 栗林波 任瑞斌 王飞宇 向学艺 《工矿自动化》 北大核心 2022年第5期32-38,共7页
针对煤矿瓦斯抽采用水平定向千米钻机钻孔孔壁状态检测问题,通过分析认为常用的伽马射线法、超声波法等测井技术难以应用于煤矿环境,因此设计了七电极径向电阻率测量方法,以测量瓦斯抽采钻孔孔壁电阻率,实现钻孔孔壁状态检测。介绍了七... 针对煤矿瓦斯抽采用水平定向千米钻机钻孔孔壁状态检测问题,通过分析认为常用的伽马射线法、超声波法等测井技术难以应用于煤矿环境,因此设计了七电极径向电阻率测量方法,以测量瓦斯抽采钻孔孔壁电阻率,实现钻孔孔壁状态检测。介绍了七电极径向电阻率测量方法原理,推导了电阻率计算公式,分析了屏蔽电极间距、测量电极中心距、电极分布比3个参数对电阻率测量的影响。建立了三维仿真模型和二维轴对称仿真模型,研究了不同发射信号类型和电极分布参数下,测量电极周围电流的聚焦情况和电势分布,结果表明:直流和脉冲信号的穿透能力较弱,不能穿透孔壁,无法实现孔壁电阻率测量,而交流信号具有较好的穿透能力,可用于孔壁电阻率测量;电极分布比对电流聚焦效果有显著影响,当电极分布比为2.5~3时,发射电流聚焦效果较好,能取得较好的电阻率测量效果。根据上述结果确定了发射信号类型和电极分布参数,仿真分析了以空气、泥浆、岩层、煤层为介质时发射电流聚焦情况和电势分布,结果表明七电极电阻率测量方法对电极周围介质性质具有较强的分辨能力。根据仿真结果制作了实验电极,将电极安装在1节钻杆上,分别测量土壤、空气和煤碎粒的电阻率,所得测量值均在标准参考值范围内,验证了七电极径向电阻率测量方法能够实现钻孔孔壁电阻率测量,为煤矿瓦斯抽采用水平定向千米钻机钻孔孔壁状态检测提供了有效方法。 展开更多
关键词 瓦斯抽采钻孔 水平定向千米钻机 孔壁状态检测 电阻率测量 径向电阻率法 电极分布比
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单相固态变压器逆变级的建模与控制 被引量:1
20
作者 郑丽君 高云广 +2 位作者 宋建成 吕世轩 薛伟 《电测与仪表》 北大核心 2016年第5期58-63,共6页
为了实现固态变压器逆变级在不同调制方式的高性能控制要求,采用开关周期平均法和小信号扰动法,建立了单相固态变压器逆变级在双极性调制和单极性调制方式下的连续数学模型,并分别推导了内环电流对占空比的传递函数以及外环电压对电流... 为了实现固态变压器逆变级在不同调制方式的高性能控制要求,采用开关周期平均法和小信号扰动法,建立了单相固态变压器逆变级在双极性调制和单极性调制方式下的连续数学模型,并分别推导了内环电流对占空比的传递函数以及外环电压对电流的传递函数。明确了其数学模型和传递函数在单极性和双极性调制方式下是不一致的,避免了采用同一个数学模型所导致的控制性能不佳等问题。依据串级系统原理,设计了外环电压子系统和内环电感电流子系统,并提出了具体PI控制器参数设计方法。实验结果表明,建立的系统模型正确,且逆变级输出电压稳态精度高,响应速度快,电压总谐波畸变率低,表明控制策略设计合理。 展开更多
关键词 固态变压器 逆变级 调制方式 传递函数 PI控制
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