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煤矿智能化掘进工作面研究与建设实践 被引量:1
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作者 王善良 张科学 +15 位作者 杨继兴 李举然 李功 王晓玲 骆生荣 刘昇 张喜 杨海江 朱俊傲 吴永伟 闫星辰 尹宇航 魏子钦 李成章 李中旭 吕鑫淼 《中国煤炭》 北大核心 2025年第9期103-114,共12页
智能化掘进工作面建设是矿井智能化转型以及智慧矿山建设的重要一环。为提高煤矿智能化掘进工作面建设效率,以煤矿智能化掘进工作面建设现状和中煤华昱公司元宝湾煤业智能化掘进工作面的建设实践为依据,针对煤矿智能化掘进工作面建设过... 智能化掘进工作面建设是矿井智能化转型以及智慧矿山建设的重要一环。为提高煤矿智能化掘进工作面建设效率,以煤矿智能化掘进工作面建设现状和中煤华昱公司元宝湾煤业智能化掘进工作面的建设实践为依据,针对煤矿智能化掘进工作面建设过程中工作面各系统之间联动困难等关键问题,重点在矿井信息基础设施改造建设、智能化掘进关键技术及核心装备系统应用方向开展了深入研究,得出了煤矿智能化信息基础设施改造建设的基本路径,完成了煤矿智能化掘进工作面智能掘进系统、智能运输系统、智能通风除尘系统及其关键设备的建设和应用,确定了关键设备之间的协同工作与联动机制。研究成果在中煤华昱公司元宝湾煤业煤矿智能化掘进工作面建设过程中成功实践,制定了适用于矿井智能化建设的人员培训和管理的整体规划,基于工作面基本情况和智能化建设需求设计完成了万兆工业环网建设、掘进机及控制系统智能化改造、工作面运输系统智能化和智能除尘系统建设应用。 展开更多
关键词 智能化掘进工作面 协同工作与联动机制 运输系统 智慧矿山建设
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基于数字孪生的煤矿工作面历史场景回溯与故障追溯技术
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作者 李天越 刘清 +1 位作者 董启凡 冯沛 《工矿自动化》 北大核心 2025年第9期1-9,共9页
针对煤矿工作面历史场景回溯与故障追溯中多源数据碎片化、时空失准及故障诊断效率低等问题,研究了基于数字孪生的煤矿工作面历史场景回溯与故障追溯技术。通过6项关键技术实现复杂场景回溯与故障追溯:(1)采用基于物理的渲染(PBR)方式... 针对煤矿工作面历史场景回溯与故障追溯中多源数据碎片化、时空失准及故障诊断效率低等问题,研究了基于数字孪生的煤矿工作面历史场景回溯与故障追溯技术。通过6项关键技术实现复杂场景回溯与故障追溯:(1)采用基于物理的渲染(PBR)方式构建“大三机”等比例高精度三维模型。(2)提出了数据分层预加载机制,建立了动态数据层、静态数据层和事件数据层三级加载体系。(3)围绕几何位姿、物理参数、行为逻辑、规则判定对采煤机、液压支架等装备进行全要素状态同步。(4)提出基于采煤机位置数据的多主机时间统一算法,通过对各主机记录的采煤机位置数据进行特征提取和时间对齐,实现多源异构数据的精确时间同步。(5)构建了回放一致性验证机制,采用工艺参数相似度量化回放精度。(6)设计了丢架故障追溯算法,建立了多变量耦合的移架动力学模型,依据理论行程与实际行程的匹配度实现三级预警机制。试验结果表明:数据分层预加载算法用时稳定,数据加载平均用时为35.5 s,相比全量备份算法效率提升29.3%;中部跟机参数的相似度平均值相对较低,为93.73%,而三角煤区域跟机参数的相似度平均值相对较高,为98.56%;通过工作面历史场景回溯能够观测到对应丢架支架外观颜色发生变化,验证了丢架故障追溯算法的正确性。 展开更多
关键词 煤矿工作面 数字孪生 历史场景回溯 丢架故障追溯 分层预加载 全要素状态同步 多主机时间统一算法 回放一致性验证
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基于PCA-HPO-ELM的智能化矿井瓦斯涌出量预测研究
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作者 张科学 李中旭 +7 位作者 陈学习 郑庆学 王晓玲 李小磊 侯典臣 李鑫磊 闫星辰 李伟涛 《矿业科学学报》 北大核心 2025年第5期879-889,共11页
随着煤矿开采智能化的发展,煤矿安全事故发生率逐年下降,而准确预测矿井瓦斯涌出量是保障安全生产与提升效率的关键环节之一。为满足现代煤矿智能化管理需求,改善传统预测方法在处理高维数据时存在的计算复杂、精度不足等问题,提出了主... 随着煤矿开采智能化的发展,煤矿安全事故发生率逐年下降,而准确预测矿井瓦斯涌出量是保障安全生产与提升效率的关键环节之一。为满足现代煤矿智能化管理需求,改善传统预测方法在处理高维数据时存在的计算复杂、精度不足等问题,提出了主成分分析-猎人猎物优化-极限学习机(PCA-HPO-ELM)智能化矿井瓦斯涌出量预测模型。首先,选取煤层厚度、开采深度等13种关键影响因素,利用主成分分析(PCA)将数据从13维降至4维,既降低维度又保留主要信息,为模型训练奠定基础;其次,引入猎人猎物优化(HPO)算法解决传统极限学习机(ELM)模型输入权值和隐含层阈值选择的随机性问题,实现瓦斯涌出量的精准预测;最后,利用相同数据集对比了PCA-HPO-ELM、PCA-PSO-ELM和PCA-ELM模型的预测结果。结果表明:PCAHPO-ELM模型迭代速度优于PCA-PSO-ELM模型,预测矿井瓦斯涌出量的决定系数R^(2)达0.99376,高于后两者(分别为0.9885和0.8943),表现出优越性,该模型为智能化矿井瓦斯涌出量的预测精度和效率的提升具有借鉴作用。 展开更多
关键词 智能化矿井 瓦斯涌出量 预测模型 主成分分析 决定系数
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大倾角工作面覆岩三维破断运移演化规律 被引量:1
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作者 解盘石 黄宝发 +5 位作者 伍永平 罗生虎 朱明建 易磊磊 徐辉 陈建杰 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第2期12-26,共15页
大倾角煤层安全高效开采的关键是对采场围岩与装备的多维耦合控制,定量化表征大倾角采场覆岩空间结构破断特征、采动裂隙发育和空隙分布特征是实现该类煤层精准岩层控制的前提。以大倾角长壁大采高工作面为工程背景,采用数值计算、现场... 大倾角煤层安全高效开采的关键是对采场围岩与装备的多维耦合控制,定量化表征大倾角采场覆岩空间结构破断特征、采动裂隙发育和空隙分布特征是实现该类煤层精准岩层控制的前提。以大倾角长壁大采高工作面为工程背景,采用数值计算、现场实测与理论分析相结合的研究方法,在厘定覆岩空间移动变形规律的基础上,引入三维曲率、岩体空隙率及分形几何理论定量描述了采场不同区域破断岩块的运移–堆砌–铰接特征及岩体裂隙分布规律,实现了大倾角大采高工作面开采过程中三维结构组成及采动裂隙场空间占位的动态精细定量表征。研究表明,大倾角大采高破断顶板在采场空间发生了多维度耦合的非均衡运动,中、上部顶板以垂直岩层运动为主,下部顶板演变为倾向下滑。顶板破坏形式沿倾向、走向、垂向呈现三维区域异化,上部破断岩块错层、跨层迁移形成倾斜砌体结构,采空区后方存在“非均匀矸石–弯曲悬臂梁–破断岩块”承载结构形成非均匀空顶区域,承载结构相互约束,随倾向位置、覆岩层位不同发生动态演化。支架阻力分区波动性分布,中部阻力>上、下部,走向非同步来压。曲率分布呈“横、竖O–X”形态,“O”型内部垮落岩块非平行同步下沉,倾向、反倾向堆砌结构并存,正负曲率不一,岩块间形成弱铰接结构。随覆岩层位升高,离层破坏区域向中下部和采空区中部偏移,岩体空隙率和分形维数呈现先增大后减小的现象。研究结果揭示了采空区内部覆岩三维破断运移规律,丰富了大倾角煤层岩层控制理论,也为顶板岩层运移规律的精细定量分析提供了新方法。 展开更多
关键词 大倾角煤层 大采高 覆岩破断运移 三维曲率 空隙率 分形特征
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基于IWOA-LSSVM的矿用差压式流量计误差补偿方法
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作者 王伟峰 李煜 +3 位作者 田丰 李卓洋 白玉 李寒冰 《西安科技大学学报》 北大核心 2025年第4期726-734,共9页
针对矿用差压式流量计易受井下瓦斯抽采管道中温度、湿度、压力等因素的干扰,导致测量误差较大的问题,提出了一种基于改进的鲸鱼算法(IWOA)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)的误差补偿方法。采用鲸鱼算法(WOA)优化LSSVM模型的核函数参数... 针对矿用差压式流量计易受井下瓦斯抽采管道中温度、湿度、压力等因素的干扰,导致测量误差较大的问题,提出了一种基于改进的鲸鱼算法(IWOA)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)的误差补偿方法。采用鲸鱼算法(WOA)优化LSSVM模型的核函数参数和惩罚因子,引入Tent混沌映射、随机性学习方法以及自适应权重,构建IWOA-LSSVM误差补偿模型;搭建试验模拟测试平台,模拟抽采管道环境,应用Matlab对监测数据进行仿真,对比BP神经网络、PSO-LSSVM算法、GWO-LSSVM算法的误差补偿结果。结果表明:相较于原始测量值,BP神经网络使差压式流量计平均百分比误差从7.40%下降到1.13%,PSO-LSSVM算法使平均百分比误差下降到1.05%,GWO-LSSVM算法使平均百分比误差下降到0.47%,而IWOA-LSSVM算法可以使百分比误差下降到0.23%。IWOA-LSSVM算法能有效消除环境因素对流量计输出结果的影响,提高了矿用差压式流量计的可靠性与检测精度。 展开更多
关键词 差压式流量计 误差补偿 鲸鱼算法 最小二乘支持向量机 瓦斯抽采
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