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题名电液位置同步伺服系统的模糊控制研究
被引量:16
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作者
管杨新
胡大邦
王奕豫
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机构
煤炭科学研究总院上海分院液压研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第1期83-85,共3页
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文摘
针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性 ,并为改善常规模糊控制系统中较差的稳态性能 ,设计了模糊 -线性复合控制器 ,将其应用于电液位置同步伺服系统。分析同步系统中两种常用的控制策略 ,从而获得最佳控制方式。通过仿真和实验结果显示 ,本文的控制算法和同步策略可取得良好效果。
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关键词
电液位置同步伺服系统
液压伺服系统
非线性
模糊控制
同步控制策略
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分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名20MN液压支架试验台同步控制系统的设计
被引量:17
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作者
王金利
芮丰
罗庆吉
董立振
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机构
煤炭科学研究总院上海分院液压研究所
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出处
《液压与气动》
北大核心
2008年第10期40-43,共4页
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文摘
针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC++编制了四缸同步控制系统程序。通过MATLAB仿真和实验结果显示,该丈的控制算法和同步策略可取得良好的效果,基本上满足目前液压支架试验台的同步控制精度,为液压支架检测技术的发展打下一定的基础。
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关键词
液压支架试验台
电液比例
同步控制
PID
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名一种新型充液阀
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作者
金为丰
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机构
煤炭科学研究总院上海分院液压研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
1996年第1期43-44,共2页
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文摘
一种新型充液阀煤炭科学研究总院上海分院液压研究所金为丰在锻压机、人造板机、折弯机、剪板机等油压机的液压系统中,为了减小泵的容量,获得较快的空载进给速度,常需要设置功能类似于液控单向阀的充液阀。如图1所示,油压机在自重作用下,大柱塞缸内柱塞下降时,由于...
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关键词
充液阀
液压系统
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分类号
TH137.52
[机械工程—机械制造及自动化]
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