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电液位置同步伺服系统的模糊控制研究 被引量:16
1
作者 管杨新 胡大邦 王奕豫 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期83-85,共3页
针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性 ,并为改善常规模糊控制系统中较差的稳态性能 ,设计了模糊 -线性复合控制器 ,将其应用于电液位置同步伺服系统。分析同步系统中两种常用的控制策略 ,从而获得最佳控制方式。通过仿真和实验结果... 针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性 ,并为改善常规模糊控制系统中较差的稳态性能 ,设计了模糊 -线性复合控制器 ,将其应用于电液位置同步伺服系统。分析同步系统中两种常用的控制策略 ,从而获得最佳控制方式。通过仿真和实验结果显示 ,本文的控制算法和同步策略可取得良好效果。 展开更多
关键词 电液位置同步伺服系统 液压伺服系统 非线性 模糊控制 同步控制策略
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带式输送机差动液黏调速器多机功率平衡的研究 被引量:7
2
作者 韩东劲 梁平 蒋卫良 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期829-832,共4页
分析了常用的解决带式输送机多机功率平衡的方法,通过对带式输送机上差动液黏调速器应用的研究,提出了一种新的功率平衡解决方案,即用转速加电流的控制方法来解决带式输送机的功率平衡问题,并探讨了其原理的正确性和可实现性.
关键词 带式输送机 差动液黏调速器 功率平衡
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液压支架试验台升降装置中四缸同步系统的研究 被引量:5
3
作者 芮丰 王金利 +1 位作者 邱士浩 罗庆吉 《液压与气动》 北大核心 2007年第12期4-6,共3页
针对液压支架试验台工作中升降液压缸液压系统外载力的时变性和运动行程较大等特点,分析了升降液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例阀实现四缸同步控制的设计方案。通过MATLAB仿真和实验结果显示,该文的控制算法和同步策... 针对液压支架试验台工作中升降液压缸液压系统外载力的时变性和运动行程较大等特点,分析了升降液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例阀实现四缸同步控制的设计方案。通过MATLAB仿真和实验结果显示,该文的控制算法和同步策略可取得良好的效果,基本上满足目前液压支架的同步控制精度。 展开更多
关键词 电液比例控制 同步 PID
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基于KL坐标系三电平SVPWM算法的仿真研究 被引量:6
4
作者 夏晶晶 耿庆娥 王华平 《现代电子技术》 2010年第20期174-177,共4页
传统三电平SVPWM算法复杂,根本原因是采用直角坐标系,判断参考矢量所落入的扇区等,需要大量的三角函数计算。针对于多电平SVPWM,在此指出了坐标系选取不当是造成计算复杂的根本原因。采用KL坐标系,空间矢量的合成仅含有乘法和加法运算,... 传统三电平SVPWM算法复杂,根本原因是采用直角坐标系,判断参考矢量所落入的扇区等,需要大量的三角函数计算。针对于多电平SVPWM,在此指出了坐标系选取不当是造成计算复杂的根本原因。采用KL坐标系,空间矢量的合成仅含有乘法和加法运算,运算量的大小与电平数无关。仿真验证说明了算法可行且简单有效,避免了大量三角函数的运算。可以应用到三电平及多电平SVPWM算法中。 展开更多
关键词 三电平 逆变器 SVPWM KL坐标系
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带式输送机可控软起动装置的研究 被引量:42
5
作者 王光炳 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期316-321,共6页
根据大功率带式输送机对驱动装置的要求,给出带式输送机起动时理想的速度、加速度曲线,采用液黏调速离合器作为带式输送机的可控软起动装置,通过压力、速度等检测信号反馈,形成闭环控制回路,自动调节摩擦片间隙,改变输出转速和转矩,使... 根据大功率带式输送机对驱动装置的要求,给出带式输送机起动时理想的速度、加速度曲线,采用液黏调速离合器作为带式输送机的可控软起动装置,通过压力、速度等检测信号反馈,形成闭环控制回路,自动调节摩擦片间隙,改变输出转速和转矩,使实际起动曲线逼近理想曲线,从而实现动态可控起动.同样用调节摩擦片间隙的方法精确控制多机驱动功率平衡和软制动,大大降低了胶带动张力,使输送机起、制动更加平稳,同时大幅度降低了设备成本. 展开更多
关键词 带式输送机 可控软起动 液黏调速离合器 井下输送系统
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基于记忆程控截割法的采煤机液压调高系统响应时间的研究 被引量:4
6
作者 曹鹏 周平 +1 位作者 张世洪 周常飞 《机床与液压》 北大核心 2017年第8期90-92,129,共4页
主要介绍滚筒记忆程控截割技术,分析液压调高系统的响应时间与记忆程控调高的关系。在AMESim中建立液压调高系统模型,以MG750/1860-WD型采煤机为例进行仿真分析,得出液压系统空载调高情况下的响应时间,并对响应时间对螺旋滚筒高度调整... 主要介绍滚筒记忆程控截割技术,分析液压调高系统的响应时间与记忆程控调高的关系。在AMESim中建立液压调高系统模型,以MG750/1860-WD型采煤机为例进行仿真分析,得出液压系统空载调高情况下的响应时间,并对响应时间对螺旋滚筒高度调整的影响进行分析,同时通过实验来验证液压调高系统实际的响应时间。通过仿真分析及实验验证更加准确地确定了液压调高系统的响应时间,为采用记忆程控截割技术的采煤机滚筒高度调整中电磁阀通断时间长短的设定提供一定的数据依据,使螺旋滚筒高度的调整更加精确。 展开更多
关键词 记忆程控截割 响应时间 AMESIM仿真 电磁阀通断时间
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镐型截齿破损分析及新工艺研究 被引量:6
7
作者 练子富 徐文锋 《矿业安全与环保》 北大核心 1999年第3期8-9,共2页
对国产镐型截齿破损的主要形式进行了分类和原因分析,表明国产镐型截齿过早破损的主要原因在于材料和工艺。以此分析为基础。
关键词 采煤机 镐型截齿 破损 钎焊
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机械选矸系统的研究及应用 被引量:2
8
作者 杨达文 陈卫峰 方耀清 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2001年第8期15-16,45,共3页
通过使用改进后的动筛跳汰机 ,获得了符合用户要求的商品煤 ,介绍块煤分选设备的现状及对现有设备的改造。
关键词 机械排矸 动筛跳汰机 工艺效果 经济效益 技术改进 分选设备
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铸铁磷共晶微裂纹形成机理研究 被引量:1
9
作者 何敏 孙智 +1 位作者 韩伟红 杨峰 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2011年第1期50-52,55,共4页
基于合金铸件宏微观断口形貌的研究,以微观相场磷共晶相建立内聚元模型,研究了压力机连杆部件出现的脆性断裂现象。在不同应力条件下加载内聚元模型并结合应力状态参数,利用用户定义子程序来判断裂纹的起裂位置和开裂方式,得到了应力作... 基于合金铸件宏微观断口形貌的研究,以微观相场磷共晶相建立内聚元模型,研究了压力机连杆部件出现的脆性断裂现象。在不同应力条件下加载内聚元模型并结合应力状态参数,利用用户定义子程序来判断裂纹的起裂位置和开裂方式,得到了应力作用下铸铁磷共晶裂纹的形成机理。 展开更多
关键词 高速精密压力机 断裂 内聚元 磷共晶
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采用旋风除尘器回收粉煤灰中炭的研究 被引量:1
10
作者 邱跃琴 张覃 陈楠 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2004年第12期64-65,共2页
采用自制的短锥旋风除尘器系统对粉煤灰中的炭进行回收试验 ,取得了较好效果 ,粉煤灰沉砂可燃物的含量由原灰的 2 9 42 %提高到 4 0 86% ,采出率为 5 6 76%。
关键词 粉煤灰 旋风除尘器 回收炭
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基于CLIPS的电牵引采煤机故障诊断专家系统的应用研究 被引量:3
11
作者 胡俊 《工矿自动化》 2009年第5期97-100,共4页
文章介绍了基于CLIPS的电牵引采煤机故障诊断专家系统的基本模块组成,结合采煤机故障诊断信息数据库语义表述较多的特点,将CLIPS应用于MG200/456-WD型电牵引采煤机摇臂液压调高子系统的故障诊断,并以一个采煤机子系统故障为例,给出了故... 文章介绍了基于CLIPS的电牵引采煤机故障诊断专家系统的基本模块组成,结合采煤机故障诊断信息数据库语义表述较多的特点,将CLIPS应用于MG200/456-WD型电牵引采煤机摇臂液压调高子系统的故障诊断,并以一个采煤机子系统故障为例,给出了故障诊断模块的建立方法和步骤。 展开更多
关键词 电牵引采煤机 故障诊断 专家系统 CLIPS
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大倾角下运带式输送机托辊装置和制动系统的试验研究 被引量:3
12
作者 蒋卫粮 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1996年第8期14-18,共5页
介绍大倾角下运带式输送机新型深槽型托辊装置。
关键词 带式输送机 托辊装置 制动系统 试验研究
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采煤机滚筒截齿排列的研究 被引量:16
13
作者 张守柱 吕剑梅 《西安矿业学院学报》 1998年第2期170-172,共3页
本文概述了目前国内外滚筒设计中截齿排列的优化原则,提出:为确保滚筒截割负荷波动系数最小,总截齿数减到最少,滚筒处于高效截割状态。截齿在圆周上均布应作为主要优化原则,其余原则应列入辅助原则。据此,对国内外广泛采用的棋盘... 本文概述了目前国内外滚筒设计中截齿排列的优化原则,提出:为确保滚筒截割负荷波动系数最小,总截齿数减到最少,滚筒处于高效截割状态。截齿在圆周上均布应作为主要优化原则,其余原则应列入辅助原则。据此,对国内外广泛采用的棋盘式或混合式截齿排列的滚筒结构设计应用非均布叶片结构。并对棋盘式截齿排列滚筒的设计步骤与方法做了具体阐述。 展开更多
关键词 截齿排列 非均布叶片滚筒 采煤机 滚筒
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防爆型长距离大倾角带式输送机的研究与试验 被引量:2
14
作者 黄健章 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1989年第2期29-33,39,共6页
本文介绍防爆型长距离大倾角带式输送机主要技术关键.
关键词 带式输送机 煤矿运输 防爆型
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MDS3型电动锚杆钻机的设计和应用研究
15
作者 孟铮 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1996年第7期43-45,共3页
MDS3型电动锚杆钻机的设计以不同岩石硬度下锚杆切削钻孔的实际需要为依据,在得出该机各主要输出参数的基础上进一步形成与之对应的转速曲线图。
关键词 锚杆钻机 输出功率 钻进速度 钻井机 设计
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20MN液压支架试验台同步控制系统的设计 被引量:17
16
作者 王金利 芮丰 +1 位作者 罗庆吉 董立振 《液压与气动》 北大核心 2008年第10期40-43,共4页
针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC++编制了四缸同步控制系统程序。通... 针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点,分析了调高液压缸的工作状态和运动特性,提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下,采用VC++编制了四缸同步控制系统程序。通过MATLAB仿真和实验结果显示,该丈的控制算法和同步策略可取得良好的效果,基本上满足目前液压支架试验台的同步控制精度,为液压支架检测技术的发展打下一定的基础。 展开更多
关键词 液压支架试验台 电液比例 同步控制 PID
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基于DSP的采煤机滚动轴承振动检测系统设计 被引量:10
17
作者 陈峤鹰 林杭 相纪峰 《工矿自动化》 2011年第1期13-15,共3页
简述了采煤机滚动轴承振动的数学模型和电涡流式振动位移传感器的结构及基本工作原理,提出了一种以TMS320F2812为核心控制器、电涡流式振动位移传感器为前端信号采集部分的采煤机滚动轴承振动检测系统,并给出了系统硬件设计和软件流程... 简述了采煤机滚动轴承振动的数学模型和电涡流式振动位移传感器的结构及基本工作原理,提出了一种以TMS320F2812为核心控制器、电涡流式振动位移传感器为前端信号采集部分的采煤机滚动轴承振动检测系统,并给出了系统硬件设计和软件流程。井下测试结果表明,该系统可靠性高、实时性强。 展开更多
关键词 采煤机 滚动轴承 振动检测 DSP 电涡流式振动位移传感器
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我国煤矿掘进装备技术发展的思路 被引量:31
18
作者 李跃宇 吴志海 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2000年第9期46-49,共4页
通过分析我国掘进装备技术发展现状及影响快速掘进的因素 ,提出了开发掘锚联合机组及连续采煤机的思路 ,以提高掘进效率 ,促进回采方式的多样化。同时针对现有悬臂式掘进机的截割硬岩能力低的问题 ,提出了未来掘进机截割方式的研究方向。
关键词 掘锚机组 连续采煤机 惯性冲击 煤矿 掘进装备
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综采工作面设备配套选型专家系统 被引量:11
19
作者 陈楠 郁钟铭 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1999年第7期8-11,共4页
为使设备配套选型合理,应用专家系统的理论和思想,结合计算机技术,对综采工作面设备选型和配套进行研究,开发设计的DHFES系统实现了设备选型和配套的科学化和智能化。
关键词 综采工作面 设备配套 选型 专家系统 产量 效率
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掘进机互换截割头CAD 被引量:4
20
作者 陶峥 吴志海 钱沛云 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期407-410,共4页
针对实际工况,合理地改进截割方式是一种提高生产效率的有效途径.利用计算机进行截割头设计,可缩短设计周期,并提高设计质量.以AM-50掘进机为例,成功地实现了截割头的互换设计,为该法的推广应用做了大量开拓性的工作.
关键词 掘进机 互换截割头 CAD 矿用
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