题名 基于多传感器融合的工作面设备定位定姿技术研究
被引量：2
1
作者
刘超
机构
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院
出处
《煤矿机械》
2024年第4期34-37,共4页
基金
煤炭科学技术研究院有限公司科技发展基金项目(基础基金)(2022CX-II-07)。
文摘
随着科技的发展与进步,煤矿智能化已经成为目前矿业生产中的重点研究方向。但是在薄煤层工作面中由于顶板条件的复杂性以及作业环境的多变性,导致目前的井下自动化控制技术中存在液压支架自动跟机不能完美适应井下顶底板环境且采煤机难以精准定位的问题。以薄煤层工作面自动化控制系统为基础,结合图像识别以及多传感器融合的方法研究采煤机的定位技术,并对液压支架定姿的关键技术进行了分析,期望提高薄煤层自动化系统在煤矿井下的适应性,减少工作面的操作人员,提高煤矿生产的效率。
关键词
煤矿生产 自动控制 液压支架定姿 采煤机定位
Keywords
coal mine production automatic control hydraulic support attitude determination shearer positioning
分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 云计算技术在煤炭企业信息化建设中的应用
被引量：6
2
作者
顾闯
机构
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院 煤炭 资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京市煤矿安全工程技术 研究 中心
出处
《工矿自动化》
北大核心
2016年第1期13-16,共4页
基金
国家科技重大专项项目(2011ZX05065-006)
文摘
分析了煤炭企业信息化建设的现状,提出了云计算技术在煤炭企业的应用思路:利用云计算技术从建新、利旧2个层面建设企业云数据中心平台,通过建设物理资源、软件虚拟资源、资源服务调度机制整合新、旧信息资源,实现数据层面的共享与交互、资源层面的相互传递与支撑,充分发挥和挖掘了企业海量数据中的价值。
关键词
数字矿山 信息化 云计算技术 虚拟资源 矿山物联网
Keywords
digital mine informationization cloud computing technology virtual resources mine Internet of Things
分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
题名 矿井通风安全监控系统优化研究
被引量：1
3
作者
刘超
机构
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院
出处
《煤矿机械》
2024年第9期190-192,共3页
文摘
在传统通风系统监控体系的基础上,综合运用先进的信号采集运输技术,通过CAN总线以及风压监测设备进行了矿井通风安全监控系统的总体设计优化。分析风压传感器自校正方法的不足,提出运用灰色预测理论进行自校正,为提高风压传感器输出的精准度提供了理论支持。优化后该系统可以更加全面实时地进行监测,为矿井智能化通风建设提供了技术支撑。
关键词
矿井通风 安全监控 信号采集 风压监测
Keywords
mine ventilation safety monitoring signal acquisition wind pressure monitoring
分类号
TD724
[矿业工程—矿井通风与安全]
题名 淀粉黏结剂在型煤中的影响研究
被引量：3
4
作者
郭振坤 荣令坤 张金山 范雯阳 孟祥甜
机构
内蒙古科技大学矿业研究院 煤炭科学技术研究院有限公司装备分院
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2017年第2期314-315,共2页
基金
内蒙古自治区研究生教育创新计划资助项目(S20151012707)
文摘
以烟煤为原料,改性的淀粉为黏结剂制备型煤。以型煤的冷强度和热稳定性作为性能检测指标,考察淀粉加入量对型煤的影响。利用扫描电镜对型煤进行了表征,分析了淀粉型煤的成型机理。
关键词
型煤 淀粉 改性 扫描电镜
Keywords
briquette starch modification SEM
分类号
TQ536.1
[化学工程—煤化学工程]
题名 矿用钢丝绳监测系统电磁干扰性耦合规律研究
被引量：1
5
作者
田劼 王红尧 温良 姚永辉
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 煤炭科学技术研究院有限公司装备分院
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期1052-1058,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51404276) 中央高校基本科研业务费资助项目(2014QJ01) 国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046306)
文摘
针对目前矿用钢丝绳监测系统的抗干扰技术,缺乏可以参考和实施的电磁兼容性标准和规范,不能满足煤矿安全的技术发展需求,提出矿用钢丝绳监测系统电磁干扰性耦合规律研究。分析了矿用监测系统产品的测试项目和标准,得出要进行系统产品的抗干扰测试,首先要分析干扰源。为此建立了干扰源多导体传输线计算模型,运用有限差分法分别求解了传输线长度、动力电缆与监测信号线的间距等参数改变时信号回路S,L两端的差模干扰电压。结果表明:矿井电力电缆耦合到信号线上的干扰随传输导体长度的增加而增大;随动力电缆与信号线间距的增加而减小;随两信号线间距的增加而近似线性增大;随传输导体离地面间距的增加先增大后逐渐减小,存在一个最大干扰极值拐点。
关键词
煤矿钢丝绳监测 时域有限差分法 电磁干扰耦合规律
Keywords
mine wire rope monitoring finite difference method the coupling of electromagnetic interference
分类号
TD526
[矿业工程—矿山机电]
TD532
[矿业工程—矿山机电]
题名 大直径逃生钻孔施工工艺及应用研究
6
作者
张博 孙文
机构
太原理工大学矿业工程学院 煤炭科学技术研究院有限公司装备分院 神华神东寸二矿
出处
《山西煤炭》
2017年第6期58-61,共4页
文摘
通过总结矿山现有紧急避险逃生设施的建设特点,结合国内外技术发展分析我国矿山紧急避险逃生设施需要改进方向,提出地面大直径钻孔作为新型逃生通道。以布尔台煤矿为应用试点,分析了大直径钻孔合理的布设位置,对大直径钻孔施工工艺和技术特点进行了应用性研究,对护壁管的稳定性进行了校核,为大直径钻孔的安全施工提供参考依据。
关键词
大直径钻孔 施工工艺 稳定性 校核 安全施工
Keywords
large-diameter boreholes construction technology stability check safe construc-tion
分类号
TD774
[矿业工程—矿井通风与安全]
题名 基于多指标多方法测定钻孔抽采半径研究
被引量：7
7
作者
马建 霍中刚 温良 舒龙勇 朱南南
机构
煤炭 科学 研究 总院煤炭 科学技术 研究院 有限公司 安全分院 煤炭科学技术研究院有限公司装备分院
出处
《煤炭工程》
北大核心
2021年第2期127-131,共5页
基金
国家科技重大专项资助项目(2016ZX05067006-003) 国家自然科学基金资助项目(51704164,51874178)。
文摘
为了准确测定煤层瓦斯抽采半径大小,分析现有测定方法的特点以及测定过程中的可操作性,发现单一指标、单一方法不能满足抽采半径考察要求,考虑以瓦斯含量和预抽率作为评判指标,将储量法与数值模拟相结合的多指标多方法技术对抽采半径进行考察,并在高河煤矿3#煤层进行应用。结果表明:采用该种方法考察高河煤矿3#煤层抽采半径,当抽采半径分别为1m、1.25m、1.5m时,抽采达标时间为57d、70d、76d。采用多指标多方法考察抽采半径是一种能够有效测得抽采半径的方法,该方法可以获得任意时间对应的抽采半径大小,可操作性强。
关键词
瓦斯抽采 抽采半径 瓦斯储量法 评判指标
Keywords
gas extraction extraction radius gas reserves method evaluation index
分类号
TD712
[矿业工程—矿井通风与安全]
题名 露天矿车辆防碰撞调度系统研究
被引量：2
8
作者
武先利 温良 鲜希 李起伟
机构
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2015年第5期87-90 117,117,共5页
基金
煤炭科学研究总院技术创新基金资助项目(2012CX05)
文摘
针对目前露天矿大型运输车辆司机驾驶盲区大,车辆间没有测距和防碰撞预警功能,运输容易发生安全事故等问题,在GPS精确定位的基础上,利用RF短距离自组网通信、视频语音处理、GPRS无线通信等技术,组建矿山车辆智能感知网络,可监测车辆周围所有车辆位置的同时,又能查看车辆周围局部状况,实现多位一体的车辆间防碰撞预警和指挥中心对露天矿车辆的集中调度管理。在内蒙古扎尼河露天矿实践应用表明,在露天矿弯道多、夜间灯光较弱、尘土较大的危险环境下,大型运输车辆应用此技术能实时显示并预警车辆周围情况,可上传车辆信息数据供调度管理中心指挥管理,提高了运输的安全性和可靠性。
关键词
露天矿 车辆防碰撞 短距离RF通信 精确定位 视频语音处理
Keywords
surface mine trucks anti-collision short distance RF communication accurate positioning video / audio processing
分类号
TD57
[矿业工程—矿山机电]
题名 基于情景感知驱动的煤矿监察装备及平台设计
被引量：3
9
作者
魏峰
机构
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院 北京市煤矿安全工程技术 研究 中心 煤炭 资源高效开采与洁净利用国家重点实验室
出处
《煤炭工程》
北大核心
2020年第7期157-160,共4页
基金
国家重点研发计划项目:“互联网+”煤矿安全监管监察关键技术研发与示范.课题四(2018YFC0808304)。
文摘
针对现行监管监察以人工现场执法为主,监管手段落后,取证过程时空不连续,以主观经验评判为主等问题,通过研究基于情景感知驱动的移动执法技术、设备,设计信息同步可信的监察执法平台,为客观公正、依法合规开展监管监察提供技术支撑,从而有效地规范执法人员的自由裁量权,提高执法结果的公正性,实现精准执法。
关键词
情景感知 时间戳 精准执法 WEBGIS
Keywords
situational awareness time stamp accurate law enforcement Web GIS
分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 煤矿瓦斯灾害危险性评价方法研究
被引量：1
10
作者
疏礼春
机构
中煤科工集团煤炭科学技术研究院有限公司装备分院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2015年第4期48-51,共4页
基金
中国煤炭科工集团有限公司重点基金资助项目(2013ZD010)
文摘
针对瓦斯灾害对煤矿安全生产造成严重危害的问题,通过应用层次分析法确立了瓦斯灾害评价指标体系的4个层次及其影响因素和权重,建立了瓦斯事故的灾害评价模型;提出了影响瓦斯灾害的4个主要因素及3个后果严重性指标,并基于层次分析法对这些因素的量化方法及影响权重进行了研究,从而定量地揭示出瓦斯灾害的主要原因,对防止煤矿瓦斯事故的发生具有重要意义。
关键词
瓦斯灾害 层次分析法 分级评价 评价模型 评价指标体系
Keywords
gas disaster analytic hierarchy process grading evaluation evaluation model evaluation index system
分类号
TD712.5
[矿业工程—矿井通风与安全]
题名 伊敏露天矿内排土场排土参数优化研究
被引量：5
11
作者
林宏志
机构
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院
出处
《露天采矿技术》
CAS
2016年第12期10-14,共5页
文摘
为解决伊敏露天矿地下水渗流对排土场边坡稳定的影响,采用Geo-Studio 2007 SEEP/W软件分析矿东端帮201605剖面的土体渗流规律,确定了各岩层的岩性及渗透参数。以此为基础,利用极限平衡分析方法优化了排土参数:排土场最小工作平盘宽度由95 m缩小至90 m,总体边坡角由11°增大至12°,排土容量增加约3 000万m^3。实践表明,优化参数有效保障排土场边坡的稳定性。
关键词
露天煤矿 排土场 地下水渗流 边坡稳定 排土参数
Keywords
open-pit coal mine dump groundwater seepage slope stability dumping parameter
分类号
TD824.8
[矿业工程—煤矿开采]
题名 煤质检测管理系统与关键技术
被引量：5
12
作者
顾闯
机构
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院 煤炭 资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京市煤矿安全工程技术 研究 中心
出处
《煤质技术》
2015年第4期1-5,共5页
基金
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ14037104)
文摘
针对煤质检测在完成煤炭销售定价和品种鉴定过程中存在的种类多、标准差别大、检测周期不同、检测数据准确率要求高等问题,简要介绍了煤质检测管理业务工作的特点、煤质检测管理系统的组成与平台搭配、系统使用环境与配套硬件设备要求、系统性能、系统主要功能、系统实现过程中的关键技术,重点阐述了产品检测委托过程信息的自动传递、被检样品信息的自动读取、系统多态组合模式的使用等方面,提出委托管理操作应具备网页界面交互、样品登记管理操作应使用移动终端、具体委托任务检测操作可通过客户端模式提供等多种检测操作方式,并对使用web报表技术计算检测管理系统数据进行了研究和说明。
关键词
煤质检测 管理系统 关键技术 业务流程
Keywords
coal quality test management system key technology business process
分类号
TD948
[矿业工程—选矿]
题名 矿井应急救援通讯网络拥塞控制研究
被引量：1
13
作者
王建国 冯艳芳
机构
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院 煤炭 资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京市煤矿安全工程技术 研究 中心
出处
《煤矿现代化》
2015年第3期65-67,71,共4页
基金
煤炭科学研究总院基础研究基金资助项目(2012JC14)
文摘
针对矿井发生灾变应急救援时,多变的无线网络环境,救援通讯中经常使用的Ad Hoc网络容易发生拥塞的不足,提出了一种改进的ADTCP协议--OP-ADTCP网络拥塞控制算法。该协议从慢启动和定时器两个方面对ADTCP算法进行优化,既防止网络资源的浪费,又避免了未超时时发送端不必要的判断。经使用NS2仿真软件进行仿真分析,证实该算法在一定程度上提高网络吞吐量,且具有良好的友好性。
关键词
网络拥塞控制 改进算法 NS2仿真 友好性
分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
题名 基于组合度量的应急救援网络路由算法研究
14
作者
王建国
机构
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院 煤炭 资源高效开采与洁净利用国家重点实验室北京市煤矿安全工程技术 研究 中心
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2015年第7期198-200,共3页
基金
国家科技部科研院所专项资助项目(2013EG122190) 煤炭科学研究总院基础研究基金资助项目(2012JC14)
文摘
针对AODV协议只选用跳数最小进行选路的缺陷,提出一种新的基于组合量度的路由协议(AMAODV)。该协议综合考虑路由的跳数、节点间链路的有效期和可用带宽3种因素,通过层次分析的方法判定上述3种因素对链路传输的影响,提出了组合度量函数,借助组合度量函数的计算来选择一条具有较小度量值的路径进行传输。仿真结果表明:AMAODV协议在适应高速移动的网络环境上具有一定优势,并能降低网络时延和增加网络吞吐量。
关键词
AD HOC网络 路由协议 组合度量 NS2仿真
Keywords
Ad Hoc network routing protocol associated metric NS2 simulation
分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
题名 基于子图像分割映射点云空间的机器人避障算法
15
作者
张立亚 李晨鑫 刘斌 杨志方
机构
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院 国家能源集团宁夏煤业有限 责任公司 羊场湾煤矿
出处
《煤炭科学技术》
CSCD
北大核心
2024年第S2期368-374,共7页
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2023-TD-ZD005-005,2022-TD-ZD001,2022-2-TD-ZD001)。
文摘
煤炭传送带工作状态的巡检是保障安全生产的重要环节,巡检机器人作为智能化巡检常规手段,对于保障煤矿安全生产、实现井下减人增安具有重要意义。为了提高矿井巡检机器人在长距离、复杂工况下的避障能力,实时调整行径路线并实现对障碍物的避让,基于红外摄像仪与激光雷达多源传感融合的巡检避障系统,提出了一种基于子图像分割映射点云空间的机器人避障算法,首先通过将红外数据作为边界条件,将红外图像分块构成子图像单元,以不同尺度的子图像对点云空间范围进行映射,进而实现对障碍物点云进行提取;然后利用各个子图像单元进行投影的方式,完成对目标区域三维点云的限制;其次利用边界约束降低点云数据处理总量的方式,提高算法收敛速度和障碍物特征点云的提取速度;最后通过仿真分析验证了算法对点云总量的精简效果,模拟了障碍物在不同子图像尺度下的最大外径反演精度,验证了应用本算法的系统实时避障能力效果。试验结果表明:当子图像边长为10.0mm时,最大相对误差低于1.53%,算法收敛时间为1.243s,障碍物外径反演精度与收敛速度均达到实际应用需求;算法在静态障碍物、动态障碍物以及多机器人避障环境中均有较高的准确率和避障效率,满足巡检机器人实时进行环境数据采集与避障的需求,具有较高的实际应用价值。
关键词
煤矿井下 巡检机器人 避障算法 多源传感融合 边界约束
Keywords
underground coal mine inspection robot obstacle avoidance algorithm multi-source sensor fusion boundary constraint
分类号
TD679
[矿业工程—矿山机电]
题名 基于AutoCAD的矿图转换监控模拟图方法探讨
被引量：1
16
作者
邸鹏浩
机构
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2016年第1期270-271,共2页
文摘
针对目前安全监控和人员定位系统模拟图在图形转换和使用过程中面临的巷道二次绘制以及手动进行设备重复布点问题,提出在图形转换前,首先在Auto CAD中对设备图例进行二次开发,增加设备类型、编号等属性信息,通过DXF文件实现其他软件对图形几何属性和扩展属性的读取,实现了传感器的自动布点以及图元编号和设备的关联,大大减轻了模拟图后期的维护工作量,提高了工作效率。
关键词
监控系统 模拟图 二次开发 图形转换
Keywords
supervision system simulation diagram two times development graphics converter
分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
题名 基于OpenXML的Web表单引擎模型
被引量：1
17
作者
陈卓
机构
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院
出处
《数字技术与应用》
2015年第4期98-99,共2页
文摘
填报型报表是Web报表的常见形式,本文分析目前Web填报报表的格式、逻辑等报表特性,从元模型建模方法的角度来研究Web报表的格式和逻辑建模方法,给出格式元模型和逻辑元模型中关键部分的形式化语言定义。文章结合Microsoft Open XML技术,提出Web报表整体实现框架,并就其应用进行示范性介绍。
关键词
WEB表单 OPENXML 元模型
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
