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题名云计算技术在煤炭企业信息化建设中的应用
被引量：6
- 1
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作者
顾闯
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机构
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室
北京市煤矿安全工程技术研究中心
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2016年第1期13-16,共4页
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基金
国家科技重大专项项目(2011ZX05065-006)
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文摘
分析了煤炭企业信息化建设的现状,提出了云计算技术在煤炭企业的应用思路:利用云计算技术从建新、利旧2个层面建设企业云数据中心平台,通过建设物理资源、软件虚拟资源、资源服务调度机制整合新、旧信息资源,实现数据层面的共享与交互、资源层面的相互传递与支撑,充分发挥和挖掘了企业海量数据中的价值。
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关键词
数字矿山
信息化
云计算技术
虚拟资源
矿山物联网
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Keywords
digital mine
informationization
cloud computing technology
virtual resources
mine Internet of Things
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名矿用钢丝绳监测系统电磁干扰性耦合规律研究
被引量：1
- 2
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作者
田劼
王红尧
温良
姚永辉
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期1052-1058,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51404276)
中央高校基本科研业务费资助项目(2014QJ01)
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046306)
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文摘
针对目前矿用钢丝绳监测系统的抗干扰技术,缺乏可以参考和实施的电磁兼容性标准和规范,不能满足煤矿安全的技术发展需求,提出矿用钢丝绳监测系统电磁干扰性耦合规律研究。分析了矿用监测系统产品的测试项目和标准,得出要进行系统产品的抗干扰测试,首先要分析干扰源。为此建立了干扰源多导体传输线计算模型,运用有限差分法分别求解了传输线长度、动力电缆与监测信号线的间距等参数改变时信号回路S,L两端的差模干扰电压。结果表明:矿井电力电缆耦合到信号线上的干扰随传输导体长度的增加而增大;随动力电缆与信号线间距的增加而减小;随两信号线间距的增加而近似线性增大;随传输导体离地面间距的增加先增大后逐渐减小,存在一个最大干扰极值拐点。
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关键词
煤矿钢丝绳监测
时域有限差分法
电磁干扰耦合规律
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Keywords
mine wire rope monitoring
finite difference method
the coupling of electromagnetic interference
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分类号
TD526
[矿业工程—矿山机电]
TD532
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于多指标多方法测定钻孔抽采半径研究
被引量：7
- 3
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作者
马建
霍中刚
温良
舒龙勇
朱南南
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机构
煤炭科学研究总院
煤炭科学技术研究院有限公司安全分院
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2021年第2期127-131,共5页
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基金
国家科技重大专项资助项目(2016ZX05067006-003)
国家自然科学基金资助项目(51704164,51874178)。
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文摘
为了准确测定煤层瓦斯抽采半径大小,分析现有测定方法的特点以及测定过程中的可操作性,发现单一指标、单一方法不能满足抽采半径考察要求,考虑以瓦斯含量和预抽率作为评判指标,将储量法与数值模拟相结合的多指标多方法技术对抽采半径进行考察,并在高河煤矿3#煤层进行应用。结果表明:采用该种方法考察高河煤矿3#煤层抽采半径,当抽采半径分别为1m、1.25m、1.5m时,抽采达标时间为57d、70d、76d。采用多指标多方法考察抽采半径是一种能够有效测得抽采半径的方法,该方法可以获得任意时间对应的抽采半径大小,可操作性强。
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关键词
瓦斯抽采
抽采半径
瓦斯储量法
评判指标
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Keywords
gas extraction
extraction radius
gas reserves method
evaluation index
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分类号
TD712
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名露天矿车辆防碰撞调度系统研究
被引量：2
- 4
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作者
武先利
温良
鲜希
李起伟
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机构
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2015年第5期87-90 117,117,共5页
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基金
煤炭科学研究总院技术创新基金资助项目(2012CX05)
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文摘
针对目前露天矿大型运输车辆司机驾驶盲区大,车辆间没有测距和防碰撞预警功能,运输容易发生安全事故等问题,在GPS精确定位的基础上,利用RF短距离自组网通信、视频语音处理、GPRS无线通信等技术,组建矿山车辆智能感知网络,可监测车辆周围所有车辆位置的同时,又能查看车辆周围局部状况,实现多位一体的车辆间防碰撞预警和指挥中心对露天矿车辆的集中调度管理。在内蒙古扎尼河露天矿实践应用表明,在露天矿弯道多、夜间灯光较弱、尘土较大的危险环境下,大型运输车辆应用此技术能实时显示并预警车辆周围情况,可上传车辆信息数据供调度管理中心指挥管理,提高了运输的安全性和可靠性。
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关键词
露天矿
车辆防碰撞
短距离RF通信
精确定位
视频语音处理
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Keywords
surface mine
trucks anti-collision
short distance RF communication
accurate positioning
video / audio processing
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分类号
TD57
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于情景感知驱动的煤矿监察装备及平台设计
被引量：3
- 5
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作者
魏峰
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机构
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院
北京市煤矿安全工程技术研究中心
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2020年第7期157-160,共4页
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基金
国家重点研发计划项目:“互联网+”煤矿安全监管监察关键技术研发与示范.课题四(2018YFC0808304)。
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文摘
针对现行监管监察以人工现场执法为主,监管手段落后,取证过程时空不连续,以主观经验评判为主等问题,通过研究基于情景感知驱动的移动执法技术、设备,设计信息同步可信的监察执法平台,为客观公正、依法合规开展监管监察提供技术支撑,从而有效地规范执法人员的自由裁量权,提高执法结果的公正性,实现精准执法。
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关键词
情景感知
时间戳
精准执法
WEBGIS
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Keywords
situational awareness
time stamp
accurate law enforcement
Web GIS
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名煤矿瓦斯灾害危险性评价方法研究
被引量：1
- 6
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作者
疏礼春
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机构
中煤科工集团煤炭科学技术研究院有限公司装备分院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2015年第4期48-51,共4页
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基金
中国煤炭科工集团有限公司重点基金资助项目(2013ZD010)
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文摘
针对瓦斯灾害对煤矿安全生产造成严重危害的问题,通过应用层次分析法确立了瓦斯灾害评价指标体系的4个层次及其影响因素和权重,建立了瓦斯事故的灾害评价模型;提出了影响瓦斯灾害的4个主要因素及3个后果严重性指标,并基于层次分析法对这些因素的量化方法及影响权重进行了研究,从而定量地揭示出瓦斯灾害的主要原因,对防止煤矿瓦斯事故的发生具有重要意义。
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关键词
瓦斯灾害
层次分析法
分级评价
评价模型
评价指标体系
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Keywords
gas disaster
analytic hierarchy process
grading evaluation
evaluation model
evaluation index system
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分类号
TD712.5
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名基于子图像分割映射点云空间的机器人避障算法
被引量：5
- 7
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作者
张立亚
李晨鑫
刘斌
杨志方
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机构
煤炭科学技术研究院有限公司装备分院
国家能源集团宁夏煤业有限责任公司羊场湾煤矿
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出处
《煤炭科学技术》
CSCD
北大核心
2024年第S2期368-374,共7页
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基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2023-TD-ZD005-005,2022-TD-ZD001,2022-2-TD-ZD001)。
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文摘
煤炭传送带工作状态的巡检是保障安全生产的重要环节,巡检机器人作为智能化巡检常规手段,对于保障煤矿安全生产、实现井下减人增安具有重要意义。为了提高矿井巡检机器人在长距离、复杂工况下的避障能力,实时调整行径路线并实现对障碍物的避让,基于红外摄像仪与激光雷达多源传感融合的巡检避障系统,提出了一种基于子图像分割映射点云空间的机器人避障算法,首先通过将红外数据作为边界条件,将红外图像分块构成子图像单元,以不同尺度的子图像对点云空间范围进行映射,进而实现对障碍物点云进行提取;然后利用各个子图像单元进行投影的方式,完成对目标区域三维点云的限制;其次利用边界约束降低点云数据处理总量的方式,提高算法收敛速度和障碍物特征点云的提取速度;最后通过仿真分析验证了算法对点云总量的精简效果,模拟了障碍物在不同子图像尺度下的最大外径反演精度,验证了应用本算法的系统实时避障能力效果。试验结果表明:当子图像边长为10.0mm时,最大相对误差低于1.53%,算法收敛时间为1.243s,障碍物外径反演精度与收敛速度均达到实际应用需求;算法在静态障碍物、动态障碍物以及多机器人避障环境中均有较高的准确率和避障效率,满足巡检机器人实时进行环境数据采集与避障的需求,具有较高的实际应用价值。
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关键词
煤矿井下
巡检机器人
避障算法
多源传感融合
边界约束
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Keywords
underground coal mine
inspection robot
obstacle avoidance algorithm
multi-source sensor fusion
boundary constraint
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分类号
TD679
[矿业工程—矿山机电]
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