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基于单神经元的自适应PID控制系统设计及仿真 被引量:4
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作者 邱道尹 张健 +1 位作者 谢俊明 孙大治 《华北水利水电学院学报》 2011年第1期58-60,共3页
设计了一种基于单神经元的自适应PID控制系统,该系统响应平滑、无超调.在MATLAB下对被控对象进行实验仿真,对同一对象用常规PID进行控制,并比较2种方法控制下的仿真结果.结果表明:单神经元自适应PID控制系统具有自学习和自适应能力,能... 设计了一种基于单神经元的自适应PID控制系统,该系统响应平滑、无超调.在MATLAB下对被控对象进行实验仿真,对同一对象用常规PID进行控制,并比较2种方法控制下的仿真结果.结果表明:单神经元自适应PID控制系统具有自学习和自适应能力,能够采用学习规则来调整权系数,从而使系统响应稳定、快速、准确. 展开更多
关键词 单神经元 PID 自适应控制
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自行组合式标志桩校正吊运车的研制与应用
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作者 张淑敏 张军 +6 位作者 宋伟 郑艳娜 陈琳芳 关宇 肖磊 郭俊杰 张国培 《人民黄河》 CAS 北大核心 2022年第S01期149-150,共2页
黄沁河堤肩设置了防护墩、路口设置了警示桩、堤脚设置了地界桩等各种标志桩,堤防标志桩的设置有效阻止了交通事故的发生和临村种地侵占堤脚的行为,并美化了堤防面貌。但经过长时间的运行使用,堤防标志桩有的因下雨基础下沉、有的被人... 黄沁河堤肩设置了防护墩、路口设置了警示桩、堤脚设置了地界桩等各种标志桩,堤防标志桩的设置有效阻止了交通事故的发生和临村种地侵占堤脚的行为,并美化了堤防面貌。但经过长时间的运行使用,堤防标志桩有的因下雨基础下沉、有的被人为推翻、有的被行车撞倒等,出现不同程度的损坏或破坏。为此,通过调查研究、事故分析、模型制作等前期工作,按照设计的模型加工制作了“自夹式搬运车”。后又经过多次试验、改进,成功研制了由一人操作、电动车牵引、多功能钻孔机钻孔、随车携的小铁锹配合土方回填的可拆卸“自行组合式标志桩校正吊运车”。 展开更多
关键词 组合 吊运车 研制 标志桩 黄沁河
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便携式应急电源的研制与应用
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作者 李付龙 张军 张淑敏 《人民黄河》 CAS 北大核心 2021年第S02期217-218,共2页
为保障黄沁河堤防限高杆的升降、险工、控导工程、涵闸等临时用电,研制了便携式应急电源。该电源由低压电瓶或车载电瓶、逆变器、控制电路板以及箱体等部件组成。其工作原理是:由低压电瓶或车载电瓶提供电源,通过连接导线将低压电输入... 为保障黄沁河堤防限高杆的升降、险工、控导工程、涵闸等临时用电,研制了便携式应急电源。该电源由低压电瓶或车载电瓶、逆变器、控制电路板以及箱体等部件组成。其工作原理是:由低压电瓶或车载电瓶提供电源,通过连接导线将低压电输入逆变器,逆变器经电子元件将低压电逆变后形成稳定的、持续的220 V供电电压,电源持续输出功率可达6000 W,可以满足一些常用电器设备及施工现场短暂用电。 展开更多
关键词 便携式 应急电源 研制 黄沁河
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