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一类非线性大系统的动态递阶输出反馈镇定: 1; 作者王兴平迟殿委《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1619-1625,共7页; 本文应用递阶控制方法研究一类非线性大系统的输出反馈镇定问题.与分散控制不同,递阶控制包含一个系统,它根据所有子系统信息协调各子系统的本地控制.本文设计由各子系统输出驱动的动态中心协调系统,产生的协调信号被用于设计各子系统... 展开更多; 关键词非线性大系统镇定动态递阶控制本地观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于随机森林回归模型和高频数据的鄱阳湖子湖电导率预测被引量：5: 2; 作者刘丽贞黄琪 +2 位作者迟殿委方朝阳楚明航《水电能源科学》北大核心 2023年第10期50-53,共4页; 电导率是衡量水质的重要参数,高频监测获取水体中电导率对水质管理具有重要作用。由于野外条件的变化复杂性引起设备故障导致数据缺失时有发生,为优化野外监测体系和插补缺失数据,基于高频监测获取的气象和水体物理指标,结合机器学习模... 展开更多; 关键词电导率随机森林回归模型高频监测数据鄱阳湖; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PCA-MIC-LSTM的碟形湖溶解氧含量预测模型研究被引量：5: 3; 作者迟殿委黄琪 +1 位作者刘丽贞方朝阳《人民长江》北大核心 2022年第6期54-60,共7页; 溶解氧浓度是湖泊生态健康评价中的关键指标,因浅水碟形湖的水文独特性,使得溶解氧(DO)愈加具有不稳定性和非线性特征。为准确预测碟形湖中的DO浓度,基于鄱阳湖典型碟形湖监测数据集,结合主成分分析法(PCA)、最大信息系数(MIC)和长短时... 展开更多; 关键词溶解氧预测 PCA MIC LSTM 碟形湖鄱阳湖; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于鳍条效应的柔性夹爪设计与试验研究被引量：4: 4; 作者关玉坤侯志刚 +2 位作者胡斌丛小朋吕承龙《机床与液压》北大核心 2023年第4期86-91,共6页; 针对协作机器人在非结构化或动态变化环境中,对随机目标物体抓取困难的问题,参考鳍条结构,采用热塑性聚氨酯弹性体,结合增材制造技术,提出一种自适应柔性夹爪的解决方案。利用SolidWorks建立模型,在有限元分析软件ANSYS Workbench中通... 展开更多; 关键词柔性夹爪正交试验静力学分析自适应性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进蚁群算法的无人机2维航路规划被引量：2: 5; 作者柳文林潘子双赵红超《兵工自动化》 2022年第11期68-72,88,共6页; 针对传统蚁群算法在无人机3维航路规划中存在搜索时间长、容易陷入局部最优解的问题,提出一种蚁群算法的改进策略。将固定翼无人机的性能约束条件作为待扩展节点是否可行的判断条件,减小计算量和算法搜索时间;对航路点的高度规划采用直... 展开更多; 关键词航路规划改进蚁群算法信息素安全启发因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性大系统的动态递阶输出反馈镇定: 1; 作者王兴平迟殿委; 机构烟台理工学院人工智能学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1619-1625,共7页; 文摘本文应用递阶控制方法研究一类非线性大系统的输出反馈镇定问题.与分散控制不同,递阶控制包含一个系统,它根据所有子系统信息协调各子系统的本地控制.本文设计由各子系统输出驱动的动态中心协调系统,产生的协调信号被用于设计各子系统的状态观测器;然后,基于协调信号和观测器设计各子系统的反馈控制器.各子系统控制器经协调信号互相关联、协作,实现非线性大系统的镇定控制;最后,以仿真实例验证本文结论.; 关键词非线性大系统镇定动态递阶控制本地观测器; Keywords nonlinear large-scale systems stabilization dynamic hierarchical control local state observer; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于随机森林回归模型和高频数据的鄱阳湖子湖电导率预测被引量：5: 2; 作者刘丽贞黄琪迟殿委方朝阳楚明航; 机构江西省科学院微生物研究所江西师范大学鄱阳湖湿地与流域研究教育部重点实验室烟台理工学院人工智能学院; 出处《水电能源科学》北大核心 2023年第10期50-53,共4页; 基金江西省重点研发计划(20212BBG73014,20192ACB70014) 江西省主要学科学术和技术带头人培养计划——青年人才项目(20212BCJ23034) +2 种基金江西省科学院杰出青年人才培育计划(2021YSBG50004)。; 文摘电导率是衡量水质的重要参数,高频监测获取水体中电导率对水质管理具有重要作用。由于野外条件的变化复杂性引起设备故障导致数据缺失时有发生,为优化野外监测体系和插补缺失数据,基于高频监测获取的气象和水体物理指标,结合机器学习模型,预测水体中电导率值。结果表明,随机森林回归模型预测效果最优,其决定系数R~2可达0.996,均方根误差R_(RMSE)为1.31μS/cm,平均相对误差M_(MRE)为0.38%;pH值贡献率最大,是影响电导率的主导因素。研究结果利于优化野外高频监测系统平台,健全高频监测数据,为水质管理提供科学依据。; 关键词电导率随机森林回归模型高频监测数据鄱阳湖; Keywords conductivity random forest regression model high-frequency monitoring data Poyang Lake; 分类号 X83 [环境科学与工程—环境工程] TV11 [水利工程—水文学及水资源]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PCA-MIC-LSTM的碟形湖溶解氧含量预测模型研究被引量：5: 3; 作者迟殿委黄琪刘丽贞方朝阳; 机构烟台理工学院人工智能学院江西师范大学鄱阳湖湿地与流域研究教育部重点实验室江西省科学院; 出处《人民长江》北大核心 2022年第6期54-60,共7页; 基金江西省重点研发计划资助项目(20192ACB70014) 江西省青年重点基金资助项目(20192ACBL21022) 鄱阳湖湿地与流域研究教育部重点实验室开放基金资助项目(PK2019006)。; 文摘溶解氧浓度是湖泊生态健康评价中的关键指标,因浅水碟形湖的水文独特性,使得溶解氧(DO)愈加具有不稳定性和非线性特征。为准确预测碟形湖中的DO浓度,基于鄱阳湖典型碟形湖监测数据集,结合主成分分析法(PCA)、最大信息系数(MIC)和长短时记忆神经网络(LSTM)预测碟形湖DO含量的模型。结果表明:与支持向量回归(SVR)、LSTM模型相比,基于PCA-MIC-LSTM的模型预测精度显著提高,其确定系数高达0.99以上,均方根误差为0.039 mg/L,平均绝对百分误差为0.301%;其中,PCA降噪处理比MIC特征提取更能影响LSTM模型预测的效果,可以显著降低误差率。研究的PCA-MIC-LSTM模型可为同类型湖泊水体保护工作的开展提供参考。; 关键词溶解氧预测 PCA MIC LSTM 碟形湖鄱阳湖; Keywords dissolved oxygen prediction principal component analysis(PCA) maximum information coefficient(MIC) long and short-term memory neural network(LSTM) dish-shaped lake Poyang Lake; 分类号 TP389.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] X832 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于鳍条效应的柔性夹爪设计与试验研究被引量：4: 4; 作者关玉坤侯志刚胡斌丛小朋吕承龙; 机构烟台大学机电汽车工程学院烟台理工学院人工智能学院; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第4期86-91,共6页; 基金中国电子学会-腾讯RoboticsX犀牛鸟专项研究计划(2020-01-005) 福山区深化拓展“聚福英才计划”专项项目。; 文摘针对协作机器人在非结构化或动态变化环境中,对随机目标物体抓取困难的问题,参考鳍条结构,采用热塑性聚氨酯弹性体,结合增材制造技术,提出一种自适应柔性夹爪的解决方案。利用SolidWorks建立模型,在有限元分析软件ANSYS Workbench中通过虚拟正交试验进行静力学分析,完成夹爪结构的优化。在协作机器人Baxter上进行抓取试验。结果表明:设计的柔性夹爪能够满足对日常用品抓取的需要,在抓取形状各异的物体时效果良好,具有较好的自适应性,能够实现无损抓取。; 关键词柔性夹爪正交试验静力学分析自适应性; Keywords Flexible gripper Orthogonal experiment Static analysis Adaptability; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进蚁群算法的无人机2维航路规划被引量：2: 5; 作者柳文林潘子双赵红超; 机构海军航空大学航空基础学院烟台理工学院人工智能学院; 出处《兵工自动化》 2022年第11期68-72,88,共6页; 基金国家自然科学基金(61174031)。; 文摘针对传统蚁群算法在无人机3维航路规划中存在搜索时间长、容易陷入局部最优解的问题,提出一种蚁群算法的改进策略。将固定翼无人机的性能约束条件作为待扩展节点是否可行的判断条件,减小计算量和算法搜索时间;对航路点的高度规划采用直接设定策略,将3维航路规划问题简化为2维航路规划问题,减小算法的复杂性;改进全局信息素更新规则和安全启发因子,解决了局部最优解和威胁源规避问题。仿真结果表明:改进蚁群算法与传统蚁群算法相比,能够有效规划出一条从起点到终点的飞行航路,具有更高的有效性和实用性。; 关键词航路规划改进蚁群算法信息素安全启发因子; Keywords path planning improved ant colony algorithm pheromone safety heuristics factor; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类非线性大系统的动态递阶输出反馈镇定	王兴平迟殿委	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于随机森林回归模型和高频数据的鄱阳湖子湖电导率预测	刘丽贞黄琪迟殿委方朝阳楚明航	《水电能源科学》北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于PCA-MIC-LSTM的碟形湖溶解氧含量预测模型研究	迟殿委黄琪刘丽贞方朝阳	《人民长江》北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于鳍条效应的柔性夹爪设计与试验研究	关玉坤侯志刚胡斌丛小朋吕承龙	《机床与液压》北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进蚁群算法的无人机2维航路规划	柳文林潘子双赵红超	《兵工自动化》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料