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多输入多输出非线性系统的多面滑模控制
1
作者
吴梅
胡云安
张友安
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第7期87-90,共4页
针对多输入多输出非线性系统 ,提出一种基于模糊小脑关联结构模型 (CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法 ,特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界 ,证明了系统的状态及权值误差有界。与经典设计方法相比 ,所提出的方案允许...
针对多输入多输出非线性系统 ,提出一种基于模糊小脑关联结构模型 (CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法 ,特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界 ,证明了系统的状态及权值误差有界。与经典设计方法相比 ,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示了方法的有效性。
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关键词
滑模控制
反演
非匹配不确定性
神经网络
非线性系统
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职称材料
STDBUS的通用高精度SDC转换板的设计与实现
2
作者
邹伟
滕克难
范洪达
《计算机应用》
CSCD
1996年第2期14-16,共3页
本文提出了一种同步机/数字转换的实用方法——分段直线拟合法,并应用于STD总线标准模板的设计中,开发研制了一种通用的高速SDC转换板。
关键词
STD总线
SDC转换板
设计
精度
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职称材料
题名
多输入多输出非线性系统的多面滑模控制
1
作者
吴梅
胡云安
张友安
机构
烟台
毓璜顶医院
烟台海军航空工程学院自动控制工程系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第7期87-90,共4页
文摘
针对多输入多输出非线性系统 ,提出一种基于模糊小脑关联结构模型 (CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法 ,特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界 ,证明了系统的状态及权值误差有界。与经典设计方法相比 ,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示了方法的有效性。
关键词
滑模控制
反演
非匹配不确定性
神经网络
非线性系统
Keywords
Sliding mode control
Inversion
Mismatched uncertainties
Neural network
Nonlinear systems
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
STDBUS的通用高精度SDC转换板的设计与实现
2
作者
邹伟
滕克难
范洪达
机构
烟台
海军航空工程学院
研究生队
烟台海军航空工程学院自动控制工程系
出处
《计算机应用》
CSCD
1996年第2期14-16,共3页
文摘
本文提出了一种同步机/数字转换的实用方法——分段直线拟合法,并应用于STD总线标准模板的设计中,开发研制了一种通用的高速SDC转换板。
关键词
STD总线
SDC转换板
设计
精度
Keywords
Synchro/digit converten
STDBUS modular
Single-chip computer
分类号
TP336.02 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
多输入多输出非线性系统的多面滑模控制
吴梅
胡云安
张友安
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2002
0
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职称材料
2
STDBUS的通用高精度SDC转换板的设计与实现
邹伟
滕克难
范洪达
《计算机应用》
CSCD
1996
0
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