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题名多输入多输出非线性系统的多面滑模控制
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作者
吴梅
胡云安
张友安
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机构
烟台毓璜顶医院
烟台海军航空工程学院自动控制工程系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第7期87-90,共4页
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文摘
针对多输入多输出非线性系统 ,提出一种基于模糊小脑关联结构模型 (CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法 ,特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界 ,证明了系统的状态及权值误差有界。与经典设计方法相比 ,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示了方法的有效性。
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关键词
滑模控制
反演
非匹配不确定性
神经网络
非线性系统
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Keywords
Sliding mode control
Inversion
Mismatched uncertainties
Neural network
Nonlinear systems
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于层次聚类的弱小目标检测算法
被引量：7
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作者
王春歆
沈同圣
张玉叶
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机构
烟台海军航空工程学院控制工程系
清华大学计算机科学技术系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第19期24-27,35,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863)(the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant No.2006AA703213D)
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文摘
空间图像具有恒星、目标和噪声特征相似,星点灰度范围大的特点,常见的小目标检测方法无法有效处理该类图像。提出了基于层次聚类的空间弱小目标检测算法,以星点到参考恒星之间的距离变化为依据,根据恒星和目标的运动特性构造相似性度量函数,通过寻找误差平方和曲线拐点的方法寻找最优分类曲面和分类个数,最后以两层复合分类将恒星、噪声和目标分离。实验结果表明,该方法兼容8位和16位灰度图像,可以有效检测出单点和多点小目标。
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关键词
层次聚类
小目标检测
16位灰度图像
空间图像
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Keywords
hierarchical clustering
small targets detection
16 bit gray level image
space image
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名双重模糊图像的复原方法研究
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作者
张玉叶
王学伟
王春歆
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机构
烟台海军航空工程学院控制工程系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第35期96-98,共3页
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文摘
如果观测图像同时受到两种模糊的影响而退化,则作用于图像整个退化过程的降质函数难以确定,而适用于降质函数未知的盲目去卷积等方法有其局限性。针对这种双重模糊情况,提出一种基于插值分析的分层复原方法,该方法首先对图像进行插值,以提高对低分辨率图像退化机理的分析能力,并在分析的基础上进行图像预处理。然后在图像复原的优化准则下,交互地选择出降质模型的最优参数组合,以得到两个降质函数,最后对原图像实施分层复原。通过实验分析,该方法的复原结果比较理想。
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关键词
双重模糊复原
图像插值
降质函数
分层复原
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Keywords
restoration of two kinds of blur
image interpolation
degradation function
layered restoration
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名图像插值分析的交互式分层复原
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作者
张玉叶
王学伟
王春歆
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机构
烟台海军航空工程学院控制工程系
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期119-123,共5页
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基金
国家863计划资助项目
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文摘
为了复原模糊图像以得到可辨识的目标,分析相机与目标高速相对运动时产生的两种模糊性质,针对其退化函数难以确定的特点,提出一种基于图像插值分析的交互式分层复原方法,该方法首先对图像进行插值,以提高对低分辨率图像退化机理的分析能力,并在分析的基础上进行图像预处理。然后在图像复原的优化准则下,交互地选择出降质模型的最优参数组合,以得到两个降质函数,最后对原图像实施分层复原。对仿真图像进行实验,基本上恢复了目标图像的特征,证明该方法复原效果比较理想。
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关键词
图像插值
降质函数
分层复原
互式复原
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Keywords
image interpolation
degradation function
layered restoration
mutual restoration
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名STDBUS的通用高精度SDC转换板的设计与实现
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作者
邹伟
滕克难
范洪达
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机构
烟台海军航空工程学院研究生队
烟台海军航空工程学院自动控制工程系
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出处
《计算机应用》
CSCD
1996年第2期14-16,共3页
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文摘
本文提出了一种同步机/数字转换的实用方法——分段直线拟合法,并应用于STD总线标准模板的设计中,开发研制了一种通用的高速SDC转换板。
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关键词
STD总线
SDC转换板
设计
精度
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Keywords
Synchro/digit converten
STDBUS modular
Single-chip computer
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分类号
TP336.02
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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