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二自由度计算机伺服控制器解析法设计及控制软件研制 被引量:4
1
作者 刘其成 王培进 +1 位作者 宋宜斌 李凯里 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第17期157-159,205,共4页
针对二阶模型控制对象提出了一种二自由度计算机伺服控制器的设计方法,采用解析法确定控制器的参数,使校正后的二阶对象系统同时满足跟随性能与抑制干扰性能最佳的设计要求。仿真结果验证了所提出方法的有效性。同时针对该控制算法研制... 针对二阶模型控制对象提出了一种二自由度计算机伺服控制器的设计方法,采用解析法确定控制器的参数,使校正后的二阶对象系统同时满足跟随性能与抑制干扰性能最佳的设计要求。仿真结果验证了所提出方法的有效性。同时针对该控制算法研制了相关的计算机软件。 展开更多
关键词 二自由度 计算机 伺服控制器 解析法 设计 控制软件 机电伺服系统
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计算机实践向理论的回归
2
作者 刘惊雷 张伟 +1 位作者 王立宏 刘红霞 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第10期72-74,77,共4页
软件工程研究软件开发过程所需的模型、方法和工具。UML是软件工程实践中的重要工具,它可以对软件进行规约、可视化、构造和建档。本文以UML的状态图为例,讨论了其在十字路口的信号灯的控制中的应用,指出了其在软件需求分析中的建模作用... 软件工程研究软件开发过程所需的模型、方法和工具。UML是软件工程实践中的重要工具,它可以对软件进行规约、可视化、构造和建档。本文以UML的状态图为例,讨论了其在十字路口的信号灯的控制中的应用,指出了其在软件需求分析中的建模作用,并揭示了软件工程与计算机科学之间的关系。最后,指出了当今软件工程的发展与实践是在向计算机科学理论回归,从而作为计算机科学的理论基础的离散数学对实践的指导作用就显而易见了。 展开更多
关键词 软件工程 状态图 离散数学 计算机科学理论
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用计算机模拟方法优选胶带设备
3
作者 任满杰 《工矿自动化》 北大核心 2002年第1期19-21,共3页
矿井运输已逐步走向胶带运输化 ,因此胶带的优选问题已成为生产管理中的一个重要问题。文章着重分析了胶带优选时应考虑的因素 ,并提出了最优选择的评判标准。采用计算机模拟方法解决了胶带的优选问题。
关键词 计算机模拟 优选 胶带 设备 矿井运输
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用计算机模拟方法解决洗煤优化问题
4
作者 任满杰 《中国矿业》 北大核心 2001年第5期65-67,共3页
满足市场需要 ,降低洗煤费用 ,合理地控制限下物是动力煤生产中所要考虑的关键问题。为此 ,本文建立了动力煤产品结构的线性规划模型 ,并提出了用计算机模拟的方法 ,通过优化工艺参数确定最优产品结构的模拟搜索法。该方法在应用中收到... 满足市场需要 ,降低洗煤费用 ,合理地控制限下物是动力煤生产中所要考虑的关键问题。为此 ,本文建立了动力煤产品结构的线性规划模型 ,并提出了用计算机模拟的方法 ,通过优化工艺参数确定最优产品结构的模拟搜索法。该方法在应用中收到了令人满意的效果。 展开更多
关键词 模拟搜索 产品结构 工艺参数 计算机 洗煤 动力煤 线性规划
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计算机网络连接增强优化中的均场神经网络算法
5
作者 高坚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第9期30-31,共2页
计算机网络结构在进行拓扑扩展时,经常要解决这样一类优化问题:在给定预算限制下,选择一组连接,使带来的利润最大。该文利用均场退火技术和神经网络算法,提出了一种新的解决方法——均场神经网络算法。用该算法求解连接增强问题能... 计算机网络结构在进行拓扑扩展时,经常要解决这样一类优化问题:在给定预算限制下,选择一组连接,使带来的利润最大。该文利用均场退火技术和神经网络算法,提出了一种新的解决方法——均场神经网络算法。用该算法求解连接增强问题能更快、更有效地得到全局最优解。 展开更多
关键词 网络结构拓扑扩展 均场退火技术 神经网络
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基于GPU-Hadoop的并行计算框架研究与实现 被引量:11
6
作者 张凯 秦勃 刘其成 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第8期2548-2550,2556,共4页
针对原生的Hadoop云平台处理海洋环境信息可视化效率不高的问题,提出了一种GPU嵌入Hadoop云平台的并行计算框架。该框架以原生Hadoop为基础,GPU并行计算与MapReduce相结合,实现了高效的海洋流场可视化和特征可视化。实验结果表明,提出... 针对原生的Hadoop云平台处理海洋环境信息可视化效率不高的问题,提出了一种GPU嵌入Hadoop云平台的并行计算框架。该框架以原生Hadoop为基础,GPU并行计算与MapReduce相结合,实现了高效的海洋流场可视化和特征可视化。实验结果表明,提出的并行计算框架在处理数据密集型和计算密集型的海洋数据的效率上优于原生的Hadoop云平台,可达到6~8倍的加速比。因此,提出的云平台框架可以有效提高海洋信息可视化的计算效率,对我国海洋事业的信息可视化发展具有重要的推动作用。 展开更多
关键词 云计算 图形处理器 并行计算 HADOOP 海洋流场可视化 MAPREDUCE
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高维空间中用计算街区和棋盘距离的线性组合代替计算欧氏距离 被引量:6
7
作者 王钲旋 李海军 周春光 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第12期2120-2125,共6页
在高维空间中点的超球范围查找问题是 :已知一个高维数据点集 ,输入一个点和半径数值 ,询问所确定超球范围内包含有给出点集中哪些点 .考查了解决这个问题时利用计算街区和棋盘距离的线性组合代替计算欧氏距离的方法 .这一方法由于减少... 在高维空间中点的超球范围查找问题是 :已知一个高维数据点集 ,输入一个点和半径数值 ,询问所确定超球范围内包含有给出点集中哪些点 .考查了解决这个问题时利用计算街区和棋盘距离的线性组合代替计算欧氏距离的方法 .这一方法由于减少了乘法计算而明显地可以提高效率 .为提高计算精度 ,对如何选择构造线性组合时的系数进行了深入分析 ,提出了使选择系数达到上、下确界或最优值的计算方法 .为提出的方法设计了实现算法并进行了运行实验 .结果表明方法是有效的 。 展开更多
关键词 高维数据空间 范围查找 街区距离 棋盘距离 欧氏距离
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多轮驱动履带车辆功率匹配计算与仿真分析 被引量:3
8
作者 曾庆含 杨波 +1 位作者 刘春光 杨宗民 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第5期58-61,共4页
传统电传动设计方案下同时满足车辆大扭矩和宽调速范围的电机体积、重量大,难以集成在车辆有限空间内,针对这一难题,提出了一种新型多轮驱动电传动车辆设计方案。结合该方案,以原车性能指标为依据,进行了电机驱动系统的性能匹配计算,建... 传统电传动设计方案下同时满足车辆大扭矩和宽调速范围的电机体积、重量大,难以集成在车辆有限空间内,针对这一难题,提出了一种新型多轮驱动电传动车辆设计方案。结合该方案,以原车性能指标为依据,进行了电机驱动系统的性能匹配计算,建立了基于Matlab/Simulink的驱动电机模块和基于RecurDyn/Track-HM车辆动力学仿真模块,并利用接口技术构建了机电一体联合仿真模型,而后通过车辆动力性能的仿真,对设计方案及功率匹配结果进行验证。仿真结果表明,匹配算法正确,所选参数合理,设计方案基本可行,为进一步研究奠定了基础。 展开更多
关键词 履带车辆 电传动 多轮驱动 匹配计算 联合仿真
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Agent计算的理论 被引量:4
9
作者 范辉 李晋江 张晖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期250-252,共3页
提出了Agent的一种新的体系结构。首先简单介绍了经典的BDI模型,以及基于正规模态逻辑存在的一些问题。然后给出了构成该新Agent体系结构各个认知成分的语义定义,分析了Agent是如何基于该体系结构来进行技术计算的,最后再研究和验证在... 提出了Agent的一种新的体系结构。首先简单介绍了经典的BDI模型,以及基于正规模态逻辑存在的一些问题。然后给出了构成该新Agent体系结构各个认知成分的语义定义,分析了Agent是如何基于该体系结构来进行技术计算的,最后再研究和验证在动态、不确定的Multi-agent系统中Agent计算的活性和安全性问题。为研究Agent计算理论打下一定的基础。 展开更多
关键词 AGENT BDI 意向系统 承诺
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一种Agent组织信任计算模型 被引量:3
10
作者 童向荣 黄厚宽 张伟 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期90-94,共5页
Agent信任研究已经成为多Agent系统理论研究的重要内容,但目前大多数研究都是关于个体Agent信任和声誉,较少涉及Agent组织信任研究;而且,开放网络环境中存在着的大量不精确和不完全信息,导致信任计算置信度不高.针对上述问题,以概率论... Agent信任研究已经成为多Agent系统理论研究的重要内容,但目前大多数研究都是关于个体Agent信任和声誉,较少涉及Agent组织信任研究;而且,开放网络环境中存在着的大量不精确和不完全信息,导致信任计算置信度不高.针对上述问题,以概率论为工具研究Agent信任,结合交互频率给出一种Agent组织信任计算模型CMAOT,其算法的计算复杂度是多项式级,并提出了4条基本性质.实验结果验证了该模型的计算可行性和效果,改进了Jennings等人的工作. 展开更多
关键词 多AGENT系统 信任计算 Agent组织信任
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计算网格的中间件 被引量:2
11
作者 武秀川 鞠九滨 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第6期19-23,共5页
因特网的出现使得数以千万计的各种类型的计算机连接组成一个集成的分布式系统,从而可以为科学计算、商业、教育及信息服务、娱乐等提供大量的应用服务.但人们一直用因特网只进行电子邮件及软件等的通信和信息检索,很少使用它进行真正... 因特网的出现使得数以千万计的各种类型的计算机连接组成一个集成的分布式系统,从而可以为科学计算、商业、教育及信息服务、娱乐等提供大量的应用服务.但人们一直用因特网只进行电子邮件及软件等的通信和信息检索,很少使用它进行真正意义上的计算.随着先进的网络技术特别是高速网络技术和先进的计算结构的出现,使得有可能建造一个大规模的高性能分布式计算环境--计算网格[1,2]. 展开更多
关键词 因特网 计算网格 中间件 电子邮件 计算机网络
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纯面向对象数据库分布式计算技术的性能测评
12
作者 贺秉庚 李凯里 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第10期143-146,共4页
由于数据库技术的制约,分布式系统对象持久化技术的顺利发展受到影响。纯面向对象数据库的出现有望使这一局面根本改观。通过分布计算实例,不仅验证了这项新技术的可行性,而且经与其它典型分布对象技术比较,许多方面都表现出良好的特性... 由于数据库技术的制约,分布式系统对象持久化技术的顺利发展受到影响。纯面向对象数据库的出现有望使这一局面根本改观。通过分布计算实例,不仅验证了这项新技术的可行性,而且经与其它典型分布对象技术比较,许多方面都表现出良好的特性。由此可以推断,基于纯面向对象数据库的持久化方案对于分布对象技术的发展将起到关键作用。 展开更多
关键词 纯面向对象数据库 分布对象 db40
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近邻传播半监督聚类算法的并行计算 被引量:3
13
作者 李雪梅 王立宏 宋宜斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第7期149-152,155,共5页
提出了一种基于近邻传播的半监督聚类算法的并行算法PSAP,给出了约束的转换过程并结合实例进行说明。在UCI数据集上的实验表明:PSAP算法的运行时间约为SAP算法运行时间的1/8~1/4,聚类结果同时有提高。
关键词 近邻传播 约束变换 并行计算
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一种改进的事件序列相似性计算公式 被引量:1
14
作者 刘培华 王立宏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第7期68-69,共2页
分析了事件序列相似性的计算公式,提出了改进的编辑距离公式。分析表明:完全不同的两个事件序列的编辑距离为1;对于部分相同的两对事件序列,改进的编辑距离能明显反映出它们的相似度的差异。该公式对于不同情况下事件序列相似性的计算... 分析了事件序列相似性的计算公式,提出了改进的编辑距离公式。分析表明:完全不同的两个事件序列的编辑距离为1;对于部分相同的两对事件序列,改进的编辑距离能明显反映出它们的相似度的差异。该公式对于不同情况下事件序列相似性的计算有确切意义。 展开更多
关键词 编辑距离 相似度 事件序列
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Boosting家族AdaBoost系列代表算法 被引量:27
15
作者 涂承胜 刁力力 +1 位作者 鲁明羽 陆玉昌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2003年第3期30-34,145,共6页
Boosting is one of the most representational ensemble prediction methods. It can be divided into two se-ries: Boost-by-majority and Adaboost. This paper briefly introduces the research status of Boosting and one of it... Boosting is one of the most representational ensemble prediction methods. It can be divided into two se-ries: Boost-by-majority and Adaboost. This paper briefly introduces the research status of Boosting and one of its seri-als-AdaBoost,analyzes the typical algorithms of AdaBoost. 展开更多
关键词 BOOSTING Adaboost.R算法 AdaBoost.oc算法 学习算法 ADABOOST算法
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基于博弈论的网络信息传播模型的研究 被引量:11
16
作者 郭艳燕 童向荣 +2 位作者 刘其成 龙宇 李晔 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第3期238-244,共7页
网络中存在较多暂时无法判断真伪的信息,网民面对这些信息时,选择不转发或转发策略是一种博弈。同时,对于已经拥有信息并且知晓信息真实性的信息传播者,选择发送真实信息或失真信息也是一种博弈。以这种真实的网络信息传播为背景,将博... 网络中存在较多暂时无法判断真伪的信息,网民面对这些信息时,选择不转发或转发策略是一种博弈。同时,对于已经拥有信息并且知晓信息真实性的信息传播者,选择发送真实信息或失真信息也是一种博弈。以这种真实的网络信息传播为背景,将博弈论和多Agent技术结合应用到网络信息传播的研究中,建立了多个适用于不同情境的博弈模型。通过收益矩阵分析了现实网络信息传播中行为人的策略选择问题,阐述了各种模型的基本性质和现实意义。在建立模型的过程中充分考虑到网络信息传播的流动性,并将信任机制引入其中,使建立的模型更符合实际网络信息的传播情形,并且为网络信息传播的Agent模拟实验、动态博弈和演化博弈模型的建立打下理论基础。 展开更多
关键词 博弈论 多AGENT系统 信息传播 信任 谣言
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Agent主观信任的传递性 被引量:18
17
作者 童向荣 张伟 龙宇 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2862-2870,共9页
信任在多Agent系统和网络研究中越来越引起重视.主观信任一般不具备对称性和传递性,这就为基于信任的委托、信任网络的构建和基于信任的网络信息传播等带来了很大的不确定性.针对此问题,讨论了合作环境下二值信任关系及其传递性.给出了... 信任在多Agent系统和网络研究中越来越引起重视.主观信任一般不具备对称性和传递性,这就为基于信任的委托、信任网络的构建和基于信任的网络信息传播等带来了很大的不确定性.针对此问题,讨论了合作环境下二值信任关系及其传递性.给出了客观信任、主观信任的建模方法,给出了与信任传递性有关的几个性质,并证明了客观信任具有等价关系,而主观信任则只具备有条件的对称性和传递性,研究了构造主观信任传递闭包的可行算法,讨论了主观信任传递闭包的连通性及其测试算法,这几种算法的计算复杂度都是多项式级的.为主观信任的传递性研究做了初步的探索,给出了几个基本结论. 展开更多
关键词 多AGENT 系统 信任 传递性 闭包
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一种O(2.983^n)时间复杂度的最优联盟结构生成算法 被引量:11
18
作者 刘惊雷 张伟 +1 位作者 童向荣 张振荣 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期938-950,共13页
首先,在有限整数集上建立有效拆分关系,在联盟集上建立有效二部分解关系,并设计了一种EOCS(effective optimal coalition structure)算法.该算法采用自底向上方式,只对具有有效二部分解关系的联盟进行二部分解来求联盟的优值,从而降低... 首先,在有限整数集上建立有效拆分关系,在联盟集上建立有效二部分解关系,并设计了一种EOCS(effective optimal coalition structure)算法.该算法采用自底向上方式,只对具有有效二部分解关系的联盟进行二部分解来求联盟的优值,从而降低了二部分解的数量.随后,利用函数的克林闭包特性证明了EOCS算法的正确性,利用积分极限定理证明了EOCS算法时间复杂度的下界是O(2.818n),用时间序列分析方法求出了EOCS算法的上界是O(2.983n).最后,将EOCS算法与其他算法作了对比,指出无论联盟值满足何种概率分布,EOCS算法都能在O(2.983n)时间内找出最优联盟结构.Rothkopf提出的DP(dynamic programming)算法和Rahwan提出的IDP(improved dynamic programming)算法能够在O(3n)时间内求出最优联盟结构.所作的EOCS算法设计、正确性证明、时间复杂度的上下界分析都是对Rothkopf及Rahwan等人相关工作的改进和提高. 展开更多
关键词 最优联盟结构 有效二部分解 克林闭包 时间复杂度的上下界 积分极限定理 时间序列分析
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虚拟化技术在容灾系统中的应用 被引量:20
19
作者 刘其成 郑纬民 陈康 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2010年第10期1954-1958,共5页
对容灾系统进行分级与评价,讨论虚拟化技术实现方式与体系结构,研究基于虚拟化技术的实时迁移在容灾系统中应用,并运用VMw are实现石油勘探数据处理系统容灾的方法.
关键词 容灾 虚拟化 迁移 VMWARE VMotion
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单级倒立摆的PID控制研究 被引量:37
20
作者 杨世勇 徐莉苹 王培进 《控制工程》 CSCD 2007年第B05期23-24,53,共3页
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究,分别采用PD,PI和PID三种方案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先,建立系统的数学模型,然后通过仿真实验设计并整定各方案的控制器参数,将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控... 对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究,分别采用PD,PI和PID三种方案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先,建立系统的数学模型,然后通过仿真实验设计并整定各方案的控制器参数,将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验,都成功地实现了倒立摆的平衡控制。实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性。 展开更多
关键词 倒立摆 多变量系统 PID控制
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