十字梁实验系统的Terminal滑模控制 被引量：1

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作者 于红芸 顾文锦 王海玲 《海军航空工程学院学报》 2004年第1期149-151,共3页

在介绍Terminal滑模控制器的设计思想的基础上,设计了十字梁实验系统的Termainal滑模控制器.微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统.Termainal滑模控制保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零,使系... 在介绍Terminal滑模控制器的设计思想的基础上,设计了十字梁实验系统的Termainal滑模控制器.微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统.Termainal滑模控制保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零,使系统的动态性能优于普通滑模中的性能.仿真结果表明,使用Terminal滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的. 展开更多

关键词 十字梁 TERMINAL滑模控制 变结构控制 有限时间收敛

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几种非线性特性对变结构控制系统的影响研究

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作者 顾文锦 杨智勇 王海玲 《海军航空工程学院学报》 2003年第6期605-608,共4页

变结构控制(滑模控制)具有使系统在有限时间收敛、精确跟踪、对参数不确定性和外界干扰具有不变性的特点,它在控制对象模型不精确的情况下可以维持系统的稳定并能保持良好-致的性能,而且设计方法简单.然而在实际应用中变结构控制器将经... 变结构控制(滑模控制)具有使系统在有限时间收敛、精确跟踪、对参数不确定性和外界干扰具有不变性的特点,它在控制对象模型不精确的情况下可以维持系统的稳定并能保持良好-致的性能,而且设计方法简单.然而在实际应用中变结构控制器将经受种种非线性特性对变结构控制系统的影响,文章简单分析了饱和、死区和时间滞后几种非线性特性对变结构控制系统的影响,并给出了仿真结果. 展开更多

关键词 滑模控制 非线性 变结构控制

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竞争-冲突淘汰存取方式的数学模型

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作者 逯昭义 陈永义 张建树 《电子科学学刊》 CSCD 1996年第6期607-611,共5页

本文对竞争-冲突淘汰存取方式多星LAN进行了深化研究,在逯昭义的工作(1995)的基础上完善了数学模型,且给出了数值计算结果。

关键词 多星LAN 竞争 冲突 淘汰式 存取方式 数学模型

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反向累加生成及灰色GOM(1,1)模型 被引量：20

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作者 宋中民 肖新平 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2002年第4期531-533,共3页

相对于传统的累加生成提出了反向累加生成的定义 ,给出了灰色 GOM(1,1)模型 。

关键词 反向累加生成 灰色GOM(1 1)模型 灰色系统 建模

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一类带奇异性的两点边值问题 被引量：9

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作者 程建纲 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2000年第1期109-114,共6页

对一类带有奇异性的两点边值问题讨论正解的存在性．在很一般的条件下，建立了摄动问题的可解性与原问题的可解性之间的关系．做为此结论的应用，对某些特殊情形，给出正解存在的充分必要条件．

关键词 正解 两点边值问题 奇异性 存在性

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均值误差的随机加权逼近的重对数律──非独立同分布情况 被引量：1

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作者 王炳章 彭建平 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1996年第8期699-707,共9页

讨论了独立不同分布情况下均值误差的分布估计问题，用随机加权法给出了精度为Ｏ（／ｎ）的逼近分布．

关键词 均值误差 重对数律 非独立同分布 随机加权逼近

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一类两点边值问题的多重非负解 被引量：1

7

作者 程建纲 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2005年第4期482-488,共7页

该文考虑两点边值问题[1/q(t)][q(t)y′(t)]′+p(t)f(y(t))=0,λ1y(α)-λ2y′(α)=0,y(β)=B非负解的存在性,其中p(t)可能在t=α或t=β附近具有奇异性,f(0)≥0,limy→+∞f(y)/y=+∞,并且存在y>0,使得f(y)<0.

关键词 边值问题 非负解 存在性

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奇异四元数矩阵的正态及Wishart分布

8

作者 李斐 施劲松 薛以锋 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2010年第6期605-614,共10页

本文利用拉直算子(vec)和Kronecker积求得了四元数矩阵的实表示矩阵的一些性质,在此基础上利用实矩阵的奇异正态分布密度函数,求出了四元数矩阵的奇异正态分布的密度函数表达式.由此得到四元数矩阵奇异Wishart分布的密度函数表达式.

关键词 四元数矩阵 正态矩阵 Wishart矩阵 广义逆

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一类广义指派问题的重指派算法

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作者 秦成林 程建纲 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期6-9,共4页

讨论一类广义指派问题的近似算法,使用了笔者的一个关于含有对排列随机选取过程的时间表方法的单调性引理, 给出了一种对于可行解的改进型的重新指派方法。

关键词 指派问题 近似解 时间表方法 重新指派算法 广义指派问题

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海水入浸问题的数值分析(英文)

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作者 龙晓瀚 毕春加 《应用数学》 CSCD 北大核心 2005年第3期464-470,共7页

海水入浸问题的数学模型是两个耦合抛物型偏微分方程,其中一个是关于压力的流动方程,另一个是关于浓度的对流扩散方程.压力方程由标准有限元方法逼近,浓度方程则用特征有限元方法逼近.在扩散项系数半正定的情形得到逼近解的次优L2 模误... 海水入浸问题的数学模型是两个耦合抛物型偏微分方程,其中一个是关于压力的流动方程,另一个是关于浓度的对流扩散方程.压力方程由标准有限元方法逼近,浓度方程则用特征有限元方法逼近.在扩散项系数半正定的情形得到逼近解的次优L2 模误差估计. 展开更多

关键词 海水入浸 特征有限元 半正定 误差估计

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四元数矩阵的Jordan标准形 被引量：14

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作者 陈龙玄 侯仁民 王亮涛 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1996年第6期533-542,共10页

本文是在四元数矩阵的重行列式理论的基础上，直接利用四元数的乘法证明了。任意一个四元数矩阵都相似于特征主值表征的Ｊｏｒｄａｎ标准形及其唯一性．

关键词 重行列式 刚体力学 四元数矩阵 约当标准形 矩阵

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一类线性插值算子的逼近

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作者 朱宝彦 袁学刚 《沈阳建筑工程学院学报》 2000年第2期152-155,共4页

构造一个线性插值算子Bn(f ;r ,x) ,它对于有任意阶导数的连续函数 f(x)∈Cj〔 -1,1〕,(0≤j≤r)都一致收敛 ,并且收敛阶达到了最佳 .算子Bn(f ;r ,x)的最高收敛阶不超过 1nr + 2 .

关键词 线性插值算子 一致收敛 收敛阶 逼近

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