一种多传感器组合导航系统的改进异步融合算法 被引量：3

1

作者 刘丽丽 林雪原 陈祥光 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期77-84,共8页

针对多传感器组合导航系统中各子导航传感器数据采样率不同且呈有理数倍的这一特殊问题,提出了一种组合导航系统的信息融合算法。首先将多传感器组合导航系统的原始状态方程变换成状态数据块向量与当前状态向量之间的关系,进而构成新的... 针对多传感器组合导航系统中各子导航传感器数据采样率不同且呈有理数倍的这一特殊问题,提出了一种组合导航系统的信息融合算法。首先将多传感器组合导航系统的原始状态方程变换成状态数据块向量与当前状态向量之间的关系,进而构成新的状态方程,而原始量测方程表达为与状态数据块向量之间的关系,进而构成新的量测方程。然后基于具有尺度与小波特性的矩阵算子,给出了改进异步融合算法的具体实现步骤。最后将该算法应用于CNS/GNSS/SINS/高度表多传感器组合导航系统。仿真结果表明,相对于传统算法,位置、速度和姿态精度可分别提高约20%、15%和10%,验证了本算法的高精度特性和可行性。 展开更多

关键词 异步融合 状态数据块向量 多传感器组合导航系统 多尺度

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能电网中电力电子技术的应用研究 被引量：1

2

作者 王选诚 《消费电子》 2014年第20期11-11,共1页

科技进步促使我国电网运行逐步走向智能化。近年来智能电网发展运行状态良好，对电力电子技术提出了更高的要求。本文将对电力电子技术在智能电网中的具体应用情况展开详细分析，目的在于促进电力电子技术更加高效的应用，促进我国智能... 科技进步促使我国电网运行逐步走向智能化。近年来智能电网发展运行状态良好，对电力电子技术提出了更高的要求。本文将对电力电子技术在智能电网中的具体应用情况展开详细分析，目的在于促进电力电子技术更加高效的应用，促进我国智能电网建设良好，为推进我国经济发展起到积极作用。 展开更多

关键词 智能电网 电力电子技术 柔性交流输电技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

多传感器组合导航系统的改进多尺度滤波算法 被引量：6

3

作者 林雪原 孙玉梅 +2 位作者 董云云 乔玉新 陈祥光 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期61-68,共8页

多尺度滤波算法在多传感器组合导航系统中已得到成功应用,然而该算法用到多个时刻的量测向量,导致算法计算量过大,并影响系统的实时性。针对上述问题,首先利用分块技术与小波变换将时域内描述的系统原始状态方程转换为块状态方程,然后... 多尺度滤波算法在多传感器组合导航系统中已得到成功应用,然而该算法用到多个时刻的量测向量,导致算法计算量过大,并影响系统的实时性。针对上述问题,首先利用分块技术与小波变换将时域内描述的系统原始状态方程转换为块状态方程,然后将实时得到的当前时刻的量测向量表达为块状态向量的形式,最后结合常规卡尔曼滤波技术与序贯滤波的思想,提出了一种改进的多传感器组合导航系统多尺度滤波方法。将该算法应用于GPS/SST/SINS多传感器组合导航系统,仿真结果验证了该算法不仅具有较好的实时性,而且相对于传统算法,系统的定位精度提高1倍以上。 展开更多

关键词 多尺度滤波 改进算法 卡尔曼滤波 组合导航系统 块状态方程

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于TMS320F28335的高精度科氏流量计信号处理系统设计 被引量：1

4

作者 赵静蕾 孙玉梅 +1 位作者 陈祥光 刘延斌 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第2期371-374,379,共5页

为了提高科里奥利质量流量计信号处理系统的测量精度和抗干扰能力,提出将希尔伯特(Hilbert)变换的频率估计和相位差测量的方法应用到科氏流量计的传感信号处理上。设计了基于TMS320F28335的科氏流量计信号处理系统,给出了系统实现的硬... 为了提高科里奥利质量流量计信号处理系统的测量精度和抗干扰能力,提出将希尔伯特(Hilbert)变换的频率估计和相位差测量的方法应用到科氏流量计的传感信号处理上。设计了基于TMS320F28335的科氏流量计信号处理系统,给出了系统实现的硬件与软件的设计方案,并详细介绍了算法在DSP系统上的实现过程。测试结果表明,本文所设计的信号处理系统具有较高的测量精度且低于0.1%,达到了工业一级标准。 展开更多

关键词 科氏质量流量计 信号处理 希尔伯特变换 TMS320F28335

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于NRF24L01的数据传输系统设计 被引量：1

5

作者 宋增明 梁乃生 孙玉梅 《科技创新与应用》 2015年第35期29-29,共1页

本次设计以加速度传感器为例,基于NRF24L01模块,实现数据的采集,用LCD12864为显示器完成数据的显示,设计实现了数据的测量传输、显示与比对。该系统具有低成本、低功耗、通信性能可靠等优点。

关键词 增强型单片机 MMA7361 NRF24L01 无线数据传输

在线阅读 下载PDF 职称材料

SAR图像中舰船目标恒虚警率检测技术的研究

6

作者 孟祥伟 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3739-3748,共10页

在各种各样的合成孔径雷达图像舰船目标检测方法中,应用最广泛、最重要的就是具有自适应阈值的恒虚警率(CFAR)检测器。为了提高SAR图像中舰船目标的检测性能,人们试图通过各种统计分布模型对SAR图像中的杂波背景进行统计建模,如Gamma分... 在各种各样的合成孔径雷达图像舰船目标检测方法中,应用最广泛、最重要的就是具有自适应阈值的恒虚警率(CFAR)检测器。为了提高SAR图像中舰船目标的检测性能,人们试图通过各种统计分布模型对SAR图像中的杂波背景进行统计建模,如Gamma分布、K分布、对数正态分布、G0分布、alpha稳定分布等,再通过相应的统计分布模型以及各种样本筛选技术的CFAR检测器对舰船目标实施检测。SAR图像中杂波背景是复杂多变的,当实际杂波背景与假定统计分布失配时,参量型CFAR检测器的性能会恶化,非参数CFAR检测器就会显示出优势。该文提出了基于Wilcoxon非参数检测器的新途径对SAR图像中舰船目标进行检测,并在Radarsat-2,ICEYE-X6和Gaofen-3卫星的实测数据上,与几种典型的参量型CFAR检测方法进行了对比。实验结果表明,Wilcoxon非参数检测方法在这3种实测数据上的虚警控制能力具有良好的鲁棒性,还可以带来弱目标检测性能的改善,具有运算速度快、易于硬件实现的特点。 展开更多

关键词 SAR图像 雷达杂波 目标检测 恒虚警率 非参数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于速度预测的导引律剩余时间估计 被引量：1

7

作者 张友安 梁勇 +1 位作者 刘京茂 孙玉梅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1980-1986,共7页

将分段线性逼近与迭代求解的思想扩展到对导弹的时变速度进行分段预测,给出了适用于反舰导弹速度时变情况的大前置角下比例导引律和偏置比例导引律的剩余时间估计算法。该算法在现有分段迭代算法的基础上,依据闭环形式的反舰导弹速度微... 将分段线性逼近与迭代求解的思想扩展到对导弹的时变速度进行分段预测,给出了适用于反舰导弹速度时变情况的大前置角下比例导引律和偏置比例导引律的剩余时间估计算法。该算法在现有分段迭代算法的基础上,依据闭环形式的反舰导弹速度微分方程,分转弯平飞段和近似直线飞行段2种情况,对导弹未来速度的大小进行分段迭代预测并对剩余时间估计进行修正。算法中还给出了偏置比例导引律作用下近似直线飞行段剩余飞行航程的估计公式。仿真结果验证了本文算法的有效性。 展开更多

关键词 比例导引 偏置比例导引 剩余时间估计 前置角 攻击时间控制 反舰导弹 速度时变 速度预测

在线阅读 下载PDF 职称材料

重力和风对三维多约束末制导性能的影响分析 被引量：1

8

作者 张友安 寇昆湖 +1 位作者 刘京茂 孙阳平 《航空兵器》 北大核心 2018年第6期26-31,共6页

本文研究了重力和风的干扰对三维多约束末制导律性能的影响。首先,给出了考虑重力补偿的三维多约束末制导律。然后,为便于分析风的干扰对导弹质心运动动力学方程组的影响,分别在纵向平面考虑了顺风和逆风的影响,在侧向平面考虑了正侧风... 本文研究了重力和风的干扰对三维多约束末制导律性能的影响。首先,给出了考虑重力补偿的三维多约束末制导律。然后,为便于分析风的干扰对导弹质心运动动力学方程组的影响,分别在纵向平面考虑了顺风和逆风的影响,在侧向平面考虑了正侧风和负侧风的影响,在此基础上,进一步分析了前侧风和后侧风的影响,给出了各种风的干扰所产生的附加攻角或附加侧滑角的计算公式或计算方法。最后,进行了仿真研究,仿真结果表明考虑重力补偿的三维多约束末制导律能够有效克服重力和风的干扰,满足落角和末端攻角的约束。 展开更多

关键词 三维 多约束 末制导律 落角 末端攻角 风 重力

在线阅读 下载PDF 职称材料

不需要训练数据的分布式MIMO雷达距离扩展目标检测器

9

作者 乔玉新 孙文杰 +2 位作者 张彦飞 张珊珊 孟祥伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第2期30-35,共6页

在非均匀杂波环境中,研究了高分辨率分布式多输入多输出(MIMO)雷达的距离扩展目标检测问题。由于分布式MIMO雷达观测到的杂波是非均匀的,无法获得足够的独立同分布的均匀训练数据来估计检测单元的杂波协方差矩阵。采用复逆Wishart分布... 在非均匀杂波环境中,研究了高分辨率分布式多输入多输出(MIMO)雷达的距离扩展目标检测问题。由于分布式MIMO雷达观测到的杂波是非均匀的,无法获得足够的独立同分布的均匀训练数据来估计检测单元的杂波协方差矩阵。采用复逆Wishart分布对杂波协方差矩阵建模,基于该杂波模型设计了一种不需要训练数据的分布式MIMO雷达距离扩展目标广义似然比检测器。数值仿真结果表明:在非均匀杂波环境中,所设计的检测器的性能比用训练数据的协方差矩阵类检测器有明显的改进。 展开更多

关键词 分布式MIMO雷达 距离扩展目标 复逆Wishart分布 广义似然比检验

在线阅读 下载PDF 职称材料

非高斯杂波中机载多进多出雷达动目标检测 被引量：2

10

作者 张彦飞 孙文杰 +2 位作者 孙玉梅 孟祥伟 陈祥光 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期23-31,共9页

由于多进多出雷达的机载平台运动,导致机载多进多出雷达的杂波是非高斯的并且是非均匀的,无法获得独立同分布的训练数据来估计杂波的协方差矩阵。为解决这一问题,提出把非高斯杂波的协方差建模为未知随机的且服从逆复威沙特分布的随机过... 由于多进多出雷达的机载平台运动,导致机载多进多出雷达的杂波是非高斯的并且是非均匀的,无法获得独立同分布的训练数据来估计杂波的协方差矩阵。为解决这一问题,提出把非高斯杂波的协方差建模为未知随机的且服从逆复威沙特分布的随机过程,其均值建模为杂波协方差矩阵的锐化因子和杂波多普勒谱的阿达马乘积。在此基础上采用贝叶斯方法和广义似然比检验准则,设计了一种新型的自适应检测器。数值仿真结果表明:所设计的检测器的性能要好于目前常用的两种非贝叶斯类检测器。 展开更多

关键词 多进多出雷达 动目标检测 广义似然比检验 贝叶斯方法 逆复威沙特分布

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种针对速度变化规律未知的导弹时间和角度控制方法 被引量：3

11

作者 梁勇 张友安 刘京茂 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期79-82,共4页

为解决速度不可控且变化规律未知条件下利用Dubins路径方法完成导弹时间控制与角度控制的问题,提出了一种分段解析迭代的导弹速度预测及在线航程修正方法。通过解析和迭代求解相结合的方法,实现对导弹速度变化规律的简化建模,并依据该... 为解决速度不可控且变化规律未知条件下利用Dubins路径方法完成导弹时间控制与角度控制的问题,提出了一种分段解析迭代的导弹速度预测及在线航程修正方法。通过解析和迭代求解相结合的方法,实现对导弹速度变化规律的简化建模,并依据该速度模型,对剩余航程进行修正,为在线实时规划航路提供依据。仿真结果表明,该方法在满足约束的前提下,有较高的时间控制精度,且计算量可满足实时性要求。 展开更多

关键词 撞击时间 撞击角度 速度预测 Dubins 航路规划

在线阅读 下载PDF 职称材料

量化秩非参数CFAR检测器在杂波边缘中的性能分析 被引量：3

12

作者 孟祥伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期384-389,共6页

人们常用均匀背景、多目标和杂波边缘3种典型背景来衡量雷达目标检测器的性能,但在现有文献中缺乏量化秩(Rank Quantization,RQ)非参数检测器在杂波边缘中虚警概率的理论模型,缺乏RQ非参数检测器与经典的参量型检测器在杂波边缘中虚警... 人们常用均匀背景、多目标和杂波边缘3种典型背景来衡量雷达目标检测器的性能,但在现有文献中缺乏量化秩(Rank Quantization,RQ)非参数检测器在杂波边缘中虚警概率的理论模型,缺乏RQ非参数检测器与经典的参量型检测器在杂波边缘中虚警控制能力的比较.本文给出了RQ检测器在杂波边缘中虚警概率的解析表达式,并比较了它与非相干积累CA(Cell Averaging),GO(Greatest Of),OS(Ordered Statistic)恒虚警方法在杂波边缘中的虚警控制能力.可以看出,采用高秩量化门限的RQ检测器的虚警控制能力要优于低秩量化门限的情况,在瑞利分布杂波边缘情况下,RQ检测器的虚警控制能力与非相干积累OS方法接近.但是当强杂波变为长拖尾分布的非高斯杂波时,非相干积累CA,GO和OS参量型检测方法的虚警概率产生了3个数量级以上的上升,且不能降回到原始设定的虚警概率.而RQ检测器显示出了非参量检测器的优势,即当杂波背景的分布类型发生变化后,它仍然可以保持虚警概率的恒定. 展开更多

关键词 雷达 杂波 韦布尔分布 目标检测 非参数 恒虚警率

在线阅读 下载PDF 职称材料

秩和非参数检测器在杂波边缘中的性能 被引量：3

13

作者 孟祥伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2859-2864,共6页

人们常用Rohling教授提出的3种典型背景即均匀背景、多目标和杂波边缘来对检测器的恒虚警率(CFAR)性能进行衡量,但在现有的文献中缺乏秩和(RS)非参数检测器在杂波边缘中虚警概率的解析表达式,缺乏RS检测器与经典的参量型恒虚警率(CFAR)... 人们常用Rohling教授提出的3种典型背景即均匀背景、多目标和杂波边缘来对检测器的恒虚警率(CFAR)性能进行衡量,但在现有的文献中缺乏秩和(RS)非参数检测器在杂波边缘中虚警概率的解析表达式,缺乏RS检测器与经典的参量型恒虚警率(CFAR)检测器在杂波边缘中虚警控制能力的比较,这在理论研究上是不完整、不全面的。该文给出了RS检测器在杂波边缘中虚警概率的解析表达式,并比较了它与非相干积累单元平均(CA),选大(GO)和有序统计(OS)恒虚警方法在杂波边缘中的虚警控制能力。可以看出,在强、弱杂波均为瑞利分布的情况下,RS检测器在杂波边缘的虚警控制能力处于非相干积累CA方法和非相干积累OS方法之间。但是当长拖尾分布的非高斯杂波进入参考滑窗时,非相干积累CA,GO和OS参量型检测方法的虚警概率都产生了3个以上数量级的上升,且不能回到原始设定的虚警概率。而RS检测器显示出了非参量检测器的优势,即当杂波背景的分布类型发生变化后,它仍然可以保持虚警概率的恒定。 展开更多

关键词 雷达 目标检测 非参数 韦布尔分布 恒虚警率

在线阅读 下载PDF 职称材料