宽应变速率范围内7085铝合金的动态力学行为和本构模型研究

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作者 滕敦波 孙巧妍 +2 位作者 胡晓青 贾大伟 徐志远 《塑性工程学报》 北大核心 2025年第6期186-194,共9页

对7085铝合金进行了预时效和人工时效处理,测试了在0.001~500 s^(-1)宽应变速率范围内的静态和动态力学变形行为。基于应力-应变曲线数据构建了动态JC和ZA物理模型,并对模型的计算精度进行了对比分析。结果表明:经预时效和人工时效处理... 对7085铝合金进行了预时效和人工时效处理,测试了在0.001~500 s^(-1)宽应变速率范围内的静态和动态力学变形行为。基于应力-应变曲线数据构建了动态JC和ZA物理模型,并对模型的计算精度进行了对比分析。结果表明:经预时效和人工时效处理后,与α-Al基体呈半共格关系的η′相是实现7085铝合金强化的关键;在0.001~0.1 s^(-1)的应变速率范围内,力学变化行为对应变速率不敏感;在0.1~500 s^(-1)的动态加载范围内,力学变化行为呈现出明显的应变速率敏感性,抗拉强度由320 MPa提升到355 MPa;构建的动态ZA物理模型,力学数据的计算R值和e_(AARE)值均高于动态JC数学模型,具有更高的预测精度。 展开更多

关键词 7085铝合金 应变速率 力学性能 本构模型

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改性竹粉添加对树脂增强竹纤维布复合片材的性能影响研究

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作者 刘鹏辉 于惠玲 +7 位作者 沈云芳 王佳文 刘彬 崔家俊 方晓雅 李洁 郇伟伟 李路明 《林产工业》 北大核心 2025年第1期7-11,共5页

树脂与纤维复合可显著增强材料的性能,广泛用于家居建材领域。本研究将竹纤维布与丙烯酸树脂复合,以马来酸酐(MA)改性竹粉和TiO_(2)为填料,改善其界面相容性,制备了树脂增强竹纤维布复合片材,并对其微观结构和性能进行探究。结果表明:M... 树脂与纤维复合可显著增强材料的性能,广泛用于家居建材领域。本研究将竹纤维布与丙烯酸树脂复合,以马来酸酐(MA)改性竹粉和TiO_(2)为填料,改善其界面相容性,制备了树脂增强竹纤维布复合片材,并对其微观结构和性能进行探究。结果表明:MA改性竹粉制备的片材其微观表面更光滑,填料在竹纤维布内部的分布更加均匀致密。MA改性后,竹粉表面的羟基数量减少,有利于充分浸入竹纤维布内部。同时,改性后样品的疏水性能有所提升,其抗拉强度和应变最高可分别提升80.73%和48.36%。研究结果拓展了竹纤维复合材料的应用范围。 展开更多

关键词 改性竹粉 树脂 增强 片材 性能

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DP900钢的成形性及预应变对烘烤硬化行为的影响 被引量：3

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作者 滕敦波 张德军 +1 位作者 贾大伟 徐志远 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期190-196,共7页

对汽车结构件用DP900钢的成形极限图进行了测试和研究,并运用数学模型进行了预测分析。利用内耗仪和透射电子显微镜从微观角度研究了预应变对烘烤硬化值的影响。结果表明:DP900钢室温下的力学性能为屈服强度604 MPa,抗拉强度935 MPa,均... 对汽车结构件用DP900钢的成形极限图进行了测试和研究,并运用数学模型进行了预测分析。利用内耗仪和透射电子显微镜从微观角度研究了预应变对烘烤硬化值的影响。结果表明:DP900钢室温下的力学性能为屈服强度604 MPa,抗拉强度935 MPa,均匀伸长率达到14%,断后伸长率为19%。冲压成形过程中,成形极限FLD0为0.245,基于Hollomon方程建立的成形极限数学模型的预测误差在0.2%~13.5%,平均误差为5.87%。预应变量的大小对BH值有显著的影响。随预应变增大,BH值先升高后降低,预应变为7%时达到最高值45 MPa。内耗峰值变化趋势与BH值一致。 展开更多

关键词 成形性 烘烤硬化 微观组织 预应变

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基于改进Sage-Husa的GNSS/SINS组合导航系统自适应UKF算法 被引量：1

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作者 荆蕾 林雪原 +1 位作者 潘新龙 乔玉新 《中国空间科学技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第5期127-135,共9页

GNSS/SINS组合导航系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF)是以准确的测量噪声统计特性为基础的,当测量噪声统计特性发生变化时,如不对其进行准确的估计,将会导致UKF的滤波性能下降甚至发散。为了解决上述问题,提出了一种基于改进Sage-Husa的GNSS/... GNSS/SINS组合导航系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF)是以准确的测量噪声统计特性为基础的,当测量噪声统计特性发生变化时,如不对其进行准确的估计,将会导致UKF的滤波性能下降甚至发散。为了解决上述问题,提出了一种基于改进Sage-Husa的GNSS/SINS组合导航系统自适应UKF算法(ISHUKF)。首先,建立了GNSS/SINS非线性组合导航系统的简化UKF模型;然后,在分析组合导航系统中常规Sage-Husa算法存在滤波发散原因的基础上,提出了一种改进的Sage-Husa算法以保证测量噪声估计方差的正定性;最后,进行了GNSS/SINS组合导航系统的仿真实验。实验结果表明,相对于变分贝叶斯算法,ISHUKF对测量噪声方差的估计精度与其大致相同,并且算法更加简单;相对于标准UKF算法,在整个仿真时段内可提高组合导航系统的位置精度、速度精度和姿态精度分别约33%、35%和72%,进而验证了算法的可行性及优越性,并为复杂环境下组合导航系统的滤波方法提供了一种简易的方法。 展开更多

关键词 改进Sage-Husa算法 自适应UKF 变分贝叶斯估计 组合导航 测量噪声方差估计

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农村集体经济组织成员资格认定的逻辑脉络及其展开 被引量：3

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作者 林广会 邹建永 《学术论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第3期110-123,共14页

农村集体经济组织成员资格认定是农村集体产权制度改革的基础性工作,集体所有权主体的确定是该问题研究的逻辑起点。集体所有权不具有共有和总有等所有权构造类型的特征,同时投资关系说和类比国有资本授权经营体制论都不能对农村集体经... 农村集体经济组织成员资格认定是农村集体产权制度改革的基础性工作,集体所有权主体的确定是该问题研究的逻辑起点。集体所有权不具有共有和总有等所有权构造类型的特征,同时投资关系说和类比国有资本授权经营体制论都不能对农村集体经济组织的产生渊源进行合理解释。在民法规范语境下,应将农村集体经济组织确定为集体所有权主体。就成员资格和成员权利的关系而言,两者相伴而生,成员资格实质上是从权利主体角度对成员权的描述,为成员权在主体面向的表达。基于此,集体成员资格认定的法律实质是对农民所享有的集体经济组织成员权予以确权。我国农村传统经营方式决定了农户是基本经营单位,从逻辑上应当将家庭成员与以家庭为单位取得权益的关系确定为按份共有,集体经济组织成员权主体应为集体经济组织成员而非农户。城乡二元体制导致户籍这一本质上与成员权利取得不具因果关系的因素被纳入认定标准之中,其证明作用不应被忽视。在传统路径下,应构建以出生事实为核心、其他亲缘关系为辅助的主体判断路径,同时明确列举其他除外情形,形成正反双向的认定机制。在农村集体产权制度改革背景下,基于股权类型设置,集体固有成员与股份经济合作社股东在范围上并非完全一致,未来应以恢复农村集体经济组织和集体成员权的私法属性为目标,分阶段对农村集体经济组织成员权制度进行渐进性改革。 展开更多

关键词 成员资格认定 农民集体 农村集体产权制度 农村集体经济组织 股份经济合作社 成员权

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GNSS/SINS组合导航系统的改进变分贝叶斯自适应滤波算法 被引量：1

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作者 王玮 潘新龙 +1 位作者 林雪原 张日军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第6期560-565,共6页

针对系统噪声及测量噪声统计量不准确的组合导航系统线性高斯状态模型,提出一种组合导航系统的改进变分贝叶斯自适应滤波算法(modified variational Bayesian adaptive filter,MVBAKF)。首先,选择Wishart分布作为已知均值的高斯分布协... 针对系统噪声及测量噪声统计量不准确的组合导航系统线性高斯状态模型,提出一种组合导航系统的改进变分贝叶斯自适应滤波算法(modified variational Bayesian adaptive filter,MVBAKF)。首先,选择Wishart分布作为已知均值的高斯分布协方差矩阵的共轭先验,并给出测量噪声方差、状态向量及其预测误差协方差矩阵的联合概率分布函数;然后,利用变分贝叶斯方法给出测量噪声方差及状态向量预测误差协方差矩阵的计算公式,进而提出具有迭代性质的MVBAKF算法;最后,进行基于MVBAKF算法的GNSS/SINS组合导航系统仿真实验。结果表明,相对于传统VBAKF算法,MVBAKF算法可较准确地估计测量噪声方差,有效克服系统噪声统计量不准确对滤波精度的影响,进而提高组合导航系统的滤波精度。 展开更多

关键词 改进变分贝叶斯估计 逆Wishart分布 时变噪声方差矩阵 自适应滤波

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TRIP980钢的组织性能调控与动态本构模型

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作者 汪洪波 孙巧妍 +3 位作者 贾大伟 周键 周书杰 钟祥 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期168-174,共7页

设计了一种相变诱导塑性(TRIP)钢,研究了贝氏体等温温度对力学性能和微观组织的影响。针对最优工艺,研究了10^(-4)~10^(3) s^(-1)应变速率范围内的动态力学性能,构建并修正了动态本构数学模型。结果表明:当贝氏体等温温度为380℃时,实... 设计了一种相变诱导塑性(TRIP)钢,研究了贝氏体等温温度对力学性能和微观组织的影响。针对最优工艺,研究了10^(-4)~10^(3) s^(-1)应变速率范围内的动态力学性能,构建并修正了动态本构数学模型。结果表明:当贝氏体等温温度为380℃时,实验钢具有最优的静态力学性能(应变速率10^(-3)s^(-1)),屈服强度达到705 MPa,抗拉强度达到1005 MPa,伸长率为16%,强塑积达到了1.6 GPa·%。应变速率的变化对实验钢的硬化行为和TRIP效应的发生有明显的影响。当应变速率达到10^(3) s^(-1)时,屈服强度和抗拉强度分别达到了815和1145 MPa,分别提高了12.4%和13.9%。经A4系数修正后的动态本构数学模型表明,R值和eAARE的平均值分别达到0.9895和27.5%,具有较精确的预测精度。 展开更多

关键词 TRIP钢 微观组织 性能调控 动态本构模型

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高强Al-Zn-Mg-Cu合金静态再结晶模型及组织演变

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作者 付薛洁 于惠玲 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期160-167,共8页

采用Gleeble 3800热模拟试验机对航空用Al-Zn-Mg-Cu合金的热变形行为进行了测试,对变形后的微观组织进行了表征,系统分析了静态软化行为,建立了静态再结晶动力学模型。结果表明:实验用航空Al-Zn-Mg-Cu合金的静态再结晶激活能为129162 J&... 采用Gleeble 3800热模拟试验机对航空用Al-Zn-Mg-Cu合金的热变形行为进行了测试,对变形后的微观组织进行了表征,系统分析了静态软化行为,建立了静态再结晶动力学模型。结果表明:实验用航空Al-Zn-Mg-Cu合金的静态再结晶激活能为129162 J·mol^(-1),静态再结晶体积分数受变形温度、变形程度、变形速率的影响,且变形温度对静态再结晶影响最明显;变形速率一定时,变形温度越高,道次停留时间的影响越不明显;350℃低温变形后,α-Al基体晶粒内部仍存在大量的位错缠结;400℃中温变形后,位错运动能够充分进行,部分晶粒发生了再结晶;450℃高温变形后,基体晶粒基本全部完成了再结晶,基体晶粒内部发现5~25 nm尺寸范围的Al-Zn-Mg-Cu四元相粒子;对于不同热变形条件,模型预测值的误差在0.008~0.0625范围内,动力学模型的计算结果精确度较高。 展开更多

关键词 AL-ZN-MG-CU铝合金 静态再结晶 本构模型 微观组织

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基于任务评估反馈的异构无人机动态任务分配

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作者 张友安 何子琦 +1 位作者 李博宸 宋磊 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第6期78-85,共8页

异构无人机在动态战场环境下的任务分配是实现无人机快速战斗力生成的关键技术之一。针对现有异构无人机的任务分配方法难以响应战场不确定性带来的任务需求变化和潜在的求解可行性问题,提出一种基于任务评估反馈的动态任务分配方法。... 异构无人机在动态战场环境下的任务分配是实现无人机快速战斗力生成的关键技术之一。针对现有异构无人机的任务分配方法难以响应战场不确定性带来的任务需求变化和潜在的求解可行性问题,提出一种基于任务评估反馈的动态任务分配方法。通过设计任务评估反馈模块实现对无人机任务执行效能的实时监控,并利用事件触发机制响应动态环境中变化的任务需求,基于深度Q网络实现异构无人机分配,利用任务分配和执行解耦以及动作过滤机制缓解传统强化学习稀疏奖励导致训练难以收敛的问题,形成动态快速的任务实时响应方案。仿真结果表明,提出方法可有效应对不确定战场环境带来的任务失效,最终实现比现有方法更优的任务完成率。 展开更多

关键词 无人机 任务分配 战场不确定性 任务评估 稀疏奖励 深度Q网络 强化学习

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基于改进的IIE-SegNet的快速图像语义分割方法 被引量：1

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作者 李庆 王宏健 +2 位作者 李本银 肖瑶 迟志康 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期314-323,共10页

针对IIE-SegNet计算复杂度高、计算量大等问题,本文提出一种基于IIE-SegNet的改进方法。编码结构中引入经ImageNet训练过的VGG16和多尺度空洞卷积空间金字塔池化来获得丰富的编码信息;解码结构中,设计全局加平均模块来解决IIE-SegNet计... 针对IIE-SegNet计算复杂度高、计算量大等问题,本文提出一种基于IIE-SegNet的改进方法。编码结构中引入经ImageNet训练过的VGG16和多尺度空洞卷积空间金字塔池化来获得丰富的编码信息;解码结构中,设计全局加平均模块来解决IIE-SegNet计算量大的问题;研究Focal损失函数来解决正、负采样不平衡的问题。实验结果表明:与IIE-SegNet相比,本方法在PASCAL VOC 2012数据集上的语义分割速度更快,平均每次迭代快0.6 s左右,测试单张图像的时间平均减少了0.94 s;分割精度更高,MIoU提升了2.1%。在扩展的PASCAL VOC 2012(Exp-PASCAL VOC 2012)数据集上的语义分割速度更快,平均每次迭代快0.4 s左右,测试单张图像的时间平均减少了0.92 s;分割精度更高,MPA和MIoU分别提升了2.6%和2.8%,特别是对于小尺度目标分割边界更清晰,性能得到了很大的提升。 展开更多

关键词 语义分割 深度学习 多尺度空洞卷积空间金字塔池化 图像信息熵 全局加平均 VGG16 IIE-SegNet

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基于最大熵准则的GNSS/SINS组合导航滤波算法 被引量：1

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作者 林雪原 潘新龙 王玮 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第8期787-792,共6页

在高斯假设下,GNSS/SINS组合导航系统的常规卡尔曼滤波器(KF)在最小均方误差(MMSE)准则下是最优的。然而,当测量噪声受到重尾脉冲噪声干扰时,KF的滤波性能会严重下降。为解决该问题,提出组合导航系统的最大熵卡尔曼滤波器(MCKF)。首先,... 在高斯假设下,GNSS/SINS组合导航系统的常规卡尔曼滤波器(KF)在最小均方误差(MMSE)准则下是最优的。然而,当测量噪声受到重尾脉冲噪声干扰时,KF的滤波性能会严重下降。为解决该问题,提出组合导航系统的最大熵卡尔曼滤波器(MCKF)。首先,建立MCKF的状态方程及测量方程;然后,利用相对熵的原理,建立基于最大熵准则的卡尔曼滤波器,并设计其滤波迭代流程;最后,在混合高斯噪声及重尾脉冲噪声环境下,分别对GNSS/SINS组合导航系统进行仿真实验。仿真实验结果表明,在混合高斯噪声干扰下,KF的性能优于MCKF;在重尾脉冲噪声干扰下,MCKF的滤波性能明显优于KF,且核带宽趋于无穷时,MCKF等价于KF。 展开更多

关键词 组合导航 最大熵准则 核带宽 迭代阈值 卡尔曼滤波器

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测量噪声方差未知的多传感器组合导航集中融合算法 被引量：3

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作者 荆蕾 孙炜玮 +2 位作者 潘新龙 乔玉新 韩真真 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第10期164-171,共8页

目前,多传感器组合导航系统的信息融合方法是建立在测量噪声方差已知的基础上,然而测量噪声方差会随着内部及外部的干扰而发生变化。为此,本文首先将基于变分贝叶斯逼近的自适应卡尔曼滤波(variational Bayesian approximation based ad... 目前,多传感器组合导航系统的信息融合方法是建立在测量噪声方差已知的基础上,然而测量噪声方差会随着内部及外部的干扰而发生变化。为此,本文首先将基于变分贝叶斯逼近的自适应卡尔曼滤波(variational Bayesian approximation based adaptive Kalman filter, VB-AKF)从单一组合导航系统扩展到多传感器组合导航系统;然后,提出了多传感器组合导航系统的两种集中融合算法,即基于VB-AKF的增广式集中融合算法及基于VB-AKF的序贯式集中融合算法,以解决测量噪声方差未知情况下的多传感器组合导航的信息融合问题;最后,通过SINS/GNSS/CNS/ADS多传感器组合导航系统对上述算法进行了仿真验证。实验结果表明,本文所提两种算法滤波精度相同、且接近于测量噪声方差已知情况下的理想集中融合算法(ICKF)。在整个仿真时段内,相对于传统集中式卡尔曼滤波器(TCKF)及具有容错功能的联邦卡尔曼滤波算法(FT-FKF),本文算法可提高位置精度分别为32%和90%、提高速度精度分别为38%和71%。 展开更多

关键词 变分贝叶斯 自适应卡尔曼滤波 测量噪声方差未知 多传感器组合导航系统 集中式融合算法

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GNSS/SINS组合导航的改进Sage-Husa自适应滤波算法 被引量：6

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作者 胡晓梅 潘新龙 刘成铭 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第8期791-794,共4页

针对组合导航系统中标准Sage-Husa自适应滤波算法存在滤波发散的问题,提出一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。首先,对组合导航系统的线性卡尔曼滤波算法采用补偿反馈校正算法获得最优估计,并对滤波器新息向量进行简化;然后,提出一种... 针对组合导航系统中标准Sage-Husa自适应滤波算法存在滤波发散的问题,提出一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。首先,对组合导航系统的线性卡尔曼滤波算法采用补偿反馈校正算法获得最优估计,并对滤波器新息向量进行简化;然后,提出一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法,该算法具有实现简单并且可以避免状态估计发散的特点;最后,进行基于该算法的GNSS/SINS组合导航实验。结果表明,该算法可以对量测噪声突变方差和缓变方差进行准确跟踪,并且量测噪声方差估计精度与变分贝叶斯滤波方法相当;当量测噪声方差变化时,相对于标准KF算法,该算法可分别提高约20%和21%的位置精度和速度精度,能有效降低未知量测噪声统计特性对组合导航系统滤波精度的影响。 展开更多

关键词 改进的Sage-Husa算法 自适应滤波算法 组合导航系统 遗忘因子 量测噪声

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一种多传感器组合导航系统的自适应分布式滤波算法 被引量：1

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作者 王玮 孙炜玮 +2 位作者 潘新龙 乔玉新 韩真真 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第12期1275-1280,共6页

针对联邦滤波器和集中式卡尔曼滤波器在实际应用中存在的问题及组合导航中量测噪声统计特性不准确引起滤波精度下降的问题,提出利用变分贝叶斯估计和分布式估计的多传感器组合导航系统自适应分布式滤波方法。首先,基于集中式卡尔曼滤波... 针对联邦滤波器和集中式卡尔曼滤波器在实际应用中存在的问题及组合导航中量测噪声统计特性不准确引起滤波精度下降的问题,提出利用变分贝叶斯估计和分布式估计的多传感器组合导航系统自适应分布式滤波方法。首先,基于集中式卡尔曼滤波技术,推导分布式滤波的一种表达方法,该方法具有估计最优性、故障自动隔离且对导航系统无污染的特点;然后,结合变分贝叶斯估计技术,提出自适应分布式滤波方法,对系统状态和时变的量测噪声方差进行同步实时估计;最后,采用SINS/GNSS/CNS/ADS组合导航系统进行仿真验证。仿真结果表明,本文算法能实时跟踪突变或缓变的量测噪声方差,较联邦滤波算法可有效降低量测噪声统计特性不准确给系统带来的不利影响,进而提高组合导航系统的滤波精度。 展开更多

关键词 变分贝叶斯 自适应滤波 分布式估计 组合导航 联邦滤波

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遗传算法优化的非线性悬架系统仿真研究

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作者 刘涛 张勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期709-714,共6页

以四分之一汽车模型为研究对象,通过线性减振弹簧构建非线性Duffing振子,提出一种切实可行的非线性悬架系统构建方法。利用增维精细积分法求解非线性悬架系统动力学模型;以车身总加权加速度均方根值最小为优化目标,汽车偏频取值为约束条... 以四分之一汽车模型为研究对象,通过线性减振弹簧构建非线性Duffing振子,提出一种切实可行的非线性悬架系统构建方法。利用增维精细积分法求解非线性悬架系统动力学模型;以车身总加权加速度均方根值最小为优化目标,汽车偏频取值为约束条件,建立非线性悬架系统的优化模型,引入遗传算法,确定非线性悬架最优的弹簧刚度和阻尼系数;进行SIMULINK仿真,对比非线性悬架系统相与传统线性悬架系统的减振效果,进一步证明了所构建的非线性悬架系统的可行性和优越性,为非线性悬架方面的研究提供了一种新方法。 展开更多

关键词 DUFFING振子 非线性悬架 增维精细积分法 遗传算法优化

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