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题名烟台南山学院人文学院油画作品选登
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作者
王丽娟
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机构
烟台南山学院人文学院
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出处
《科技进步与对策》
CSSCI
北大核心
2021年第22期I0002-I0002,共1页
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分类号
G3
[文化科学]
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题名烟台南山学院人文学院绘画作品选登
- 2
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作者
李娜
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机构
烟台南山学院人文学院
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出处
《编辑之友》
CSSCI
北大核心
2019年第11期I0006-I0006,共1页
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分类号
G2
[文化科学]
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题名烟台南山学院人文学院绘画作品选登
- 3
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作者
王健龙
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机构
烟台南山学院人文学院
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出处
《编辑之友》
CSSCI
北大核心
2020年第2期F0003-F0003,共1页
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关键词
烟台南山学院
人文学院
绘画作品
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分类号
G2
[文化科学]
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题名烟台南山学院人文学院作品选登
- 4
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作者
李玉娟
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机构
烟台南山学院人文学院
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出处
《科技进步与对策》
CSSCI
北大核心
2021年第18期I0003-I0003,共1页
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分类号
G3
[文化科学]
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题名烟台南山学院人文学院设计作品选登
- 5
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作者
迟亦然
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机构
烟台南山学院人文学院
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出处
《科技进步与对策》
CSSCI
北大核心
2022年第5期F0002-F0002,共1页
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分类号
G3
[文化科学]
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题名烟台南山学院景观规划设计作品选登
- 6
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作者
张平青
王洋
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机构
烟台南山学院人文学院
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出处
《科技进步与对策》
CSSCI
北大核心
2020年第3期I0003-I0003,共1页
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分类号
G3
[文化科学]
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题名烟台南山学院美术作品选登
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作者
张晓伟
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机构
烟台南山学院人文学院
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出处
《科技进步与对策》
CSSCI
北大核心
2019年第24期I0016-I0016,共1页
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分类号
G3
[文化科学]
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题名基于单目视觉的全自动捡球机器人控制算法设计
被引量：8
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作者
高长旭
孙巧妍
陈祥光
张德军
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机构
烟台南山学院人文学院
烟台南山学院工学院
北京理工大学化学与化工学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第9期88-91,共4页
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基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR201709210161)
烟台南山学院青年科研启动基金资助项目(NQ202014)。
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文摘
为了解决乒乓球训练基地繁重的人工捡球工作,设计了一种全自动捡球机器人适用的控制算法。机械结构方面采用双齿轮逆向旋转形式的滚筒结构执行捡球动作,使用单目摄像头固定安装到捡球小车上周期性拍摄图片,通过无线传输或者网络云端传送到个人电脑(PC)。使用MATLAB软件通过识别并补偿干扰光斑、降噪、识别小球质心、规划最优路径等算法识别小球位置并规划行进路线。将识别出的质心坐标和规划路线顺序无线传送到安装在小车上的嵌入式系统,根据图像和实物的相应尺寸关系,控制小车按照规定路线行进,直至所有的球都捡起。通过仿真和实物制作,证明该方法切实可行。
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关键词
图像识别
去光斑干扰
质心识别
最优路径规划
双齿轮逆向旋转滚筒
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Keywords
image recognition
eliminating spot interference
centroid recognition
optimal path planning
double gear reverse rotating drum
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于单目视觉的足球进门位置自动判别算法
- 9
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作者
高长旭
孙巧妍
陈祥光
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机构
烟台南山学院人文学院
烟台南山学院工学院
北京理工大学化学与化工学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第6期122-125,共4页
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基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR201709210161)。
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文摘
为实现自动的辅助大学足球教练员判别队员定点射门训练时足球进门时与球门的相对位置,提出一种数字图像自动处理算法。在自然条件和复杂动态背景下,采用1200万像素以上分辨率的普通单摄像头不固定的安装到指定区域内的任意一点进行图像采集。利用图片的平面数据信息先后进行多方案去干扰、辨识,提取面积较大的矩形区域、倾斜校正、剪裁、辨识,并提取颜色花纹不确定的圆形、两图形相对位置判别等步骤,实现球门和足球相对位置的准确判别。该算法对计算机配置要求低。实验和仿真结果表明:该算法可以实现预设功能,误差和时间响应能够满足普通高校实际训练和教学要求,经济有效。
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关键词
射门区域判断
图像处理
单摄像头
位置检测
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Keywords
shooting area judgment
image processing
single camera
location detection
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名新时期杂文:独立潮头“唱大风”
被引量：1
- 10
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作者
姜振昌
张平青
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机构
烟台南山学院人文学院
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出处
《齐鲁学刊》
CSSCI
北大核心
2018年第5期143-147,共5页
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基金
国家社会科学基金项目“中国现当代杂文史通论”(10BZW083)。
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文摘
新时期杂文的崛起,其前卫是上世纪80年代末开始升温的散文热,这时期的一批散文作家不再热衷于卿卿我我的悲欢离合、浅吟低唱,而是执着于"今天社会围绕着转动的那些问题",关注人们内心深处的忧患与焦虑,表达了对国运民瘼的深沉忧思,形成了一股独立潮头"唱大风"的文学新潮。新时期杂文发出的是时代的强音,作家们像鲁迅那样举起文学的解剖刀,以积极的态度面对商品经济时代的种种社会问题,使杂文的批判锋芒成为庸俗时尚和惰性文化的消解因素。
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关键词
新时期杂文
国运民瘼
“鲁迅风”
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Keywords
essay in the new era
the national movement and the people’s sufferings
like Lu Xun’s style
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分类号
I206.7
[文学—中国文学]
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