-
题名基于改进的核相关滤波算法的红外目标跟踪
被引量：4
- 1
-
-
作者
王承赟
张龙杰
李相民
李彦宽
张龙云
-
机构
海军航空大学
烟台北方星空自控科技有限公司
山东大学
-
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第7期6-10,共5页
-
基金
国家自然科学基金(51809156)
中国博士后科学基金(2016M600537)。
-
文摘
核相关滤波(KCF)算法在跟踪过程中由于目标受到遮挡或者目标本身的形变、大小变化等问题容易丢失目标。针对以上问题对原算法做出如下改进:一是加入检测模型响应值的方法作为判定目标是否丢失的依据,一旦判定目标丢失,模型就会暂停更新,增加采样窗口个数来扩大目标搜索范围,直至判定为重新定位目标;二是加入一种自适应的多尺度搜索策略;三是将原算法采用的方向梯度直方图(HOG)特征与图像灰度特征矢量融合作为新的样本特征。将原算法和改进算法用于实验采集的红外视频序列,定性地比较和分析跟踪效果,同时根据在OTB-2013中测试的跟踪精度做定量的评估。实验结果表明,改进算法的综合性能及应对目标受到遮挡、形变、大小变化等问题上的鲁棒性能均有提高。
-
关键词
核相关滤波算法
目标丢失判定
目标重定位
多尺度搜索
红外目标跟踪
-
Keywords
KCF algorithm
target loss determination
target re-location
multi-scale search
infrared target tracking
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名融合SVM的多特征DSST目标跟踪算法
被引量：3
- 2
-
-
作者
王承赟
王思卿
张龙杰
李彦宽
张龙云
-
机构
海军航空大学岸防兵学院
中国人民解放军
烟台北方星空自控科技有限公司
山东大学后勤保障部
-
出处
《兵工自动化》
2021年第7期39-45,66,共8页
-
基金
国家自然科学基金(51809156)
中国博士后科学基金(2016M600537)。
-
文摘
为解决DSST算法多尺度搜索策略跟踪时目标出现严重遮挡、非刚性形变、目标脱离视场导致的目标外观变化的问题,提出一种将支持向量机(support vector machine,SVM)目标重检测模块融合的算法。提取目标的多种特征然后将这些特征矢量融合以增强目标的特征表达。在DSST算法的位置和尺度滤波器的基础上,新增目标外观滤波器,利用训练好的SVM全局搜索目标。采用不同大小的窗口采样来训练相关模型并建立一个SVM的最优分类面,通过SVM对丢失后的目标进行重检测。实验结果表明,改进算法比DSST算法在对目标受到遮挡、目标非刚性形变等问题上的鲁棒性能均有提高。
-
关键词
DSST算法
多特征融合
SVM分类器
目标重检测
鲁棒性跟踪
-
Keywords
DSST algorithm
multi-feature fusion
SVM classifier
object re-detection
robust tracking
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于相关滤波跟踪算法的测试与分析
被引量：1
- 3
-
-
作者
王承赟
张龙杰
浦跃兵
李彦宽
张龙云
-
机构
海军航空大学岸防兵学院
中国人民解放军
烟台北方星空自控科技有限公司
山东大学后勤保障部
-
出处
《兵工自动化》
2021年第6期42-48,53,共8页
-
基金
国家自然科学基金(51809156)
中国博士后科学基金(2016M600537)。
-
文摘
基于相关滤波的跟踪算法具有跟踪速度快以及在线学习并同步更新的特点,对其进行测试与分析。详细介绍几种经典的相关滤波跟踪模型,根据诸多算法在OTB-2013(object tracking benchmark)上的测试运行结果,对比分析各种算法的总体跟踪性能和在跟踪难点问题上的跟踪鲁棒性能,横向分析相关滤波算法在应对各种跟踪难点问题时所做的一系列改进,并对未来的发展给出几点看法。结果表明,该分析可对相关研究提供参考借鉴。
-
关键词
相关滤波算法
目标跟踪基准平台
目标跟踪难点问题
测试结果分析
发展展望
-
Keywords
correlation filters algorithms
object tracking benchmark platform
tracking difficulty problems
analysis of test results
development prospect
-
分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名前馈-反馈PID算法在水肥一体化控制系统中的应用
被引量：4
- 4
-
-
作者
孔霄
林森
-
机构
烟台北方星空自控科技有限公司
国家农业信息化工程技术研究中心
-
出处
《现代农业科技》
2016年第15期294-296,共3页
-
文摘
在大量研发工作的基础上,针对水肥一体化技术中存在的问题,提出在传统PID系统中引入前馈的控制方案,大大提高了系统的相应速度和稳定性。在资源有限的条件下,本系统能够充分利用水肥的增产效应,对我国农业的发展具有重要的意义。运用西门子s7-200 PLC对EC和p H值进行控制,阐述了EC和p H值的控制原理,PID控制原理以及前馈-反馈PID控制在s7-200 PLC中的应用。结果表明:这种方法都能实现对EC和p H值的精确控制,提高控制精度,满足生产的要求,同时实现自动化控制,节约时间和成本,提高效率。
-
关键词
前馈-反馈
PID
水肥一体化
应用
-
Keywords
feedforward-feedback
PID
integration of water and fertilizer
application
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名预警机支援下的地空导弹杀伤区远界研究
被引量：7
- 5
-
-
作者
吴小鹤
李彦宽
代进进
唐嘉钰
-
机构
海军航空大学
烟台北方星空自控科技有限公司
-
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第2期94-98,共5页
-
文摘
基于等角航线目标运动模型,构建了预警机支援下杀伤区坐标系,并给出了地空导弹杀伤区的计算方法;结合实际地理环境,对预警机和阵地之间的位置进行分析,得到了跟踪探测空间范围的计算方法,分析出在该空间范围内导弹最大飞行斜距是限制杀伤区远界的主要因素,并给出了斜距的计算方法,确定杀伤区远界点位置;算例结果表明:预警机支援下地空导弹超视距拦截低空超低空目标的杀伤区远界得到了有效的、高倍扩展。
-
关键词
预警机
地空导弹
杀伤区远界
等角航线
最大飞行斜距
-
Keywords
early warning aircraft
surface-to-air missile
far boundary of the killing zone
rhumb line
maximum flying slant-range
-
分类号
TJ7
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名舰载机回收决策指标分析与评估
被引量：2
- 6
-
-
作者
赵祖星
张龙杰
李彦宽
李相民
-
机构
海军航空大学
烟台北方星空自控科技有限公司
-
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第5期48-55,共8页
-
文摘
选取了一套适用于分析大机群舰载机编队回收排序策略的评估指标。通过研究分析回收流程中关键环节,选取影响舰载机回收模式和优先度的各种因素,并将其分为编队指标和单机指标。在此基础上,对各项指标进行初步建模并分析各项指标相互关系,建立起可用于计算机处理的评估指标体系,摆脱传统回收模式中过分依赖着舰指挥官人工排序的情况,为舰载机回收提供了一种更为科学合理的解决方法。
-
关键词
舰载机
评价指标
指标体系
回收点
回收策略
-
Keywords
carrier-based aircraft
evaluation index
index system
recovery point
recycling strategy
-
分类号
TJ85
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名预警机协同制导地空导弹交接班方法研究
被引量：1
- 7
-
-
作者
吴小鹤
李相民
代进进
李彦宽
-
机构
海军航空大学
烟台北方星空自控科技有限公司
-
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第2期139-143,共5页
-
文摘
在一体化防空作战中,为保证中远程地空导弹在预警机协同下能够精确命中目标。文中在协同制导交接班流程的基础上,提出了两种协同制导交接班方法,并通过建立具有末端攻击角约束的全弹道模型,说明了导弹弹道在交接班过程中的实际作用,最后给出了交接班时间参数计算方法。仿真结果表明,交接班能够在弹道模型中顺利完成,交接班参数计算方法具有有效性和适用性。
-
关键词
预警机
协同制导
交接班方法
弹道模型
-
Keywords
AWACS aircraft
cooperative guidance
handover
trajectory model
-
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
