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山地丘陵地带无人机飞防模式研究与应用
1
作者
马海涛
刘聪聪
《山东林业科技》
2022年第1期73-78,共6页
无人机飞防作为一种高效防治模式被广泛应用于农业植保与林业病虫害防治行业。随着无人机产业的迅速发展,其性能逐渐优化、适应场景更强,逐渐从平原地带拓展到山地丘陵地带开展作业。然而,山地丘陵地带作业环境复杂,对飞防作业提出了更...
无人机飞防作为一种高效防治模式被广泛应用于农业植保与林业病虫害防治行业。随着无人机产业的迅速发展,其性能逐渐优化、适应场景更强,逐渐从平原地带拓展到山地丘陵地带开展作业。然而,山地丘陵地带作业环境复杂,对飞防作业提出了更高的要求,严重制约着无人机飞防工作的快速发展。本文针对山地丘陵地带环境特征,以昆嵛山松材线虫病无人机飞防作业为研究对象,探索建立了一套与之相匹配的基于仿地飞行与图像识别技术的无人机化学防治系统,并投入140套无人机系统,完成了4.35万公顷次飞防任务,应用效果显著。
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关键词
山地丘陵
无人机
飞防模式
仿地飞行
图像识别
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职称材料
基于CFD的六旋翼植保无人机力效耦合分析
被引量：
2
2
作者
李永超
王东伟
+5 位作者
何晓宁
张春晓
李冬杰
刘玉闯
徐金明
张柏博
《农机化研究》
北大核心
2023年第10期40-46,共7页
针对六旋翼无人机螺旋桨相互影响产生力效耦合,对升力影响大,导致整机能耗高、效率低的问题,提出了一种基于CFD的六旋翼植保无人机力效耦合分析方法,并基于SolidWorks软件建立7个不同螺旋桨间距的六旋翼植保无人机三维模型。利用Fluent...
针对六旋翼无人机螺旋桨相互影响产生力效耦合,对升力影响大,导致整机能耗高、效率低的问题,提出了一种基于CFD的六旋翼植保无人机力效耦合分析方法,并基于SolidWorks软件建立7个不同螺旋桨间距的六旋翼植保无人机三维模型。利用Fluent软件逐一进行仿真试验,得出各模型的总升力及力效耦合效率,探究了桨间距对无人机总升力、耦合特性、续航时间、压力分布和流场分布的影响,对无人机的结构布局提出了优化方案,并通过飞行试验验证了仿真结果的可靠性。试验表明:无人机桨间距262mm时为最佳布局,总升力为4380.7943N,力效耦合效率为96.83%,续航时间为18.75min,对多旋翼无人机的研发设计与结构布局优化具有实际意义。
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关键词
六旋翼无人机
力效耦合
CFD
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职称材料
多源数据融合的城市三维实景建模
3
作者
姜皓然
许章平
相涛
《测绘通报》
2025年第S1期124-127,173,共5页
随着智慧城市的发展及测绘技术的提升,单一点云数据建模的自动化程度及模型完整度已不能满足现在工程的需求,本文通过多源数据融合的方法进行模型重建。将激光扫描点云与低空影像相结合,对多源数据进行预处理,采用增加尺度的参数改进算...
随着智慧城市的发展及测绘技术的提升,单一点云数据建模的自动化程度及模型完整度已不能满足现在工程的需求,本文通过多源数据融合的方法进行模型重建。将激光扫描点云与低空影像相结合,对多源数据进行预处理,采用增加尺度的参数改进算法统一多源数据坐标系,通过研究倾斜模型散乱点云的曲率信息优化算法,最后通过点云数据的融合建模,以及最终试验。结果证明,通过多源数据融合技术的点云融合使建模的精度大幅度提高,使三维模型结构更加完整。
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关键词
多源数据融合
倾斜摄影测量
激光点云
坐标系统一
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职称材料
题名
山地丘陵地带无人机飞防模式研究与应用
1
作者
马海涛
刘聪聪
机构
威海市文登区自然资源局
烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司
出处
《山东林业科技》
2022年第1期73-78,共6页
文摘
无人机飞防作为一种高效防治模式被广泛应用于农业植保与林业病虫害防治行业。随着无人机产业的迅速发展,其性能逐渐优化、适应场景更强,逐渐从平原地带拓展到山地丘陵地带开展作业。然而,山地丘陵地带作业环境复杂,对飞防作业提出了更高的要求,严重制约着无人机飞防工作的快速发展。本文针对山地丘陵地带环境特征,以昆嵛山松材线虫病无人机飞防作业为研究对象,探索建立了一套与之相匹配的基于仿地飞行与图像识别技术的无人机化学防治系统,并投入140套无人机系统,完成了4.35万公顷次飞防任务,应用效果显著。
关键词
山地丘陵
无人机
飞防模式
仿地飞行
图像识别
分类号
S251 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于CFD的六旋翼植保无人机力效耦合分析
被引量：
2
2
作者
李永超
王东伟
何晓宁
张春晓
李冬杰
刘玉闯
徐金明
张柏博
机构
青岛农业大学机电工程学院
烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第10期40-46,共7页
基金
国家花生产业技术体系播种与田间管理机械化岗位专项(CARS-13)。
文摘
针对六旋翼无人机螺旋桨相互影响产生力效耦合,对升力影响大,导致整机能耗高、效率低的问题,提出了一种基于CFD的六旋翼植保无人机力效耦合分析方法,并基于SolidWorks软件建立7个不同螺旋桨间距的六旋翼植保无人机三维模型。利用Fluent软件逐一进行仿真试验,得出各模型的总升力及力效耦合效率,探究了桨间距对无人机总升力、耦合特性、续航时间、压力分布和流场分布的影响,对无人机的结构布局提出了优化方案,并通过飞行试验验证了仿真结果的可靠性。试验表明:无人机桨间距262mm时为最佳布局,总升力为4380.7943N,力效耦合效率为96.83%,续航时间为18.75min,对多旋翼无人机的研发设计与结构布局优化具有实际意义。
关键词
六旋翼无人机
力效耦合
CFD
Keywords
six-rotor UAV
force-effect coupling
CFD
分类号
S251 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
多源数据融合的城市三维实景建模
3
作者
姜皓然
许章平
相涛
机构
烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司
出处
《测绘通报》
2025年第S1期124-127,173,共5页
文摘
随着智慧城市的发展及测绘技术的提升,单一点云数据建模的自动化程度及模型完整度已不能满足现在工程的需求,本文通过多源数据融合的方法进行模型重建。将激光扫描点云与低空影像相结合,对多源数据进行预处理,采用增加尺度的参数改进算法统一多源数据坐标系,通过研究倾斜模型散乱点云的曲率信息优化算法,最后通过点云数据的融合建模,以及最终试验。结果证明,通过多源数据融合技术的点云融合使建模的精度大幅度提高,使三维模型结构更加完整。
关键词
多源数据融合
倾斜摄影测量
激光点云
坐标系统一
Keywords
multi-source data fusion
tilt photogrammetry
laser point cloud
coordinate system unification
分类号
P237 [天文地球]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
山地丘陵地带无人机飞防模式研究与应用
马海涛
刘聪聪
《山东林业科技》
2022
0
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职称材料
2
基于CFD的六旋翼植保无人机力效耦合分析
李永超
王东伟
何晓宁
张春晓
李冬杰
刘玉闯
徐金明
张柏博
《农机化研究》
北大核心
2023
2
在线阅读
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职称材料
3
多源数据融合的城市三维实景建模
姜皓然
许章平
相涛
《测绘通报》
2025
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职称材料
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