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基于深度学习的点云分割研究进展分析 被引量:14
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作者 赵佳琦 周勇 +3 位作者 何欣 卜一凡 姚睿 郭睿 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期4426-4440,共15页
深度传感器及激光扫描技术的快速发展使人们可以轻易地采集到大量的点云数据。点云数据可以提供丰富的场景及对象信息,现已成为自动驾驶、虚拟现实、机器人导航等应用的首选研究对象。作为点云处理的有效手段,点云分割技术受到了各界的... 深度传感器及激光扫描技术的快速发展使人们可以轻易地采集到大量的点云数据。点云数据可以提供丰富的场景及对象信息,现已成为自动驾驶、虚拟现实、机器人导航等应用的首选研究对象。作为点云处理的有效手段,点云分割技术受到了各界的广泛关注。尤其是在深度学习的推动下,点云分割的精度和鲁棒性有了很大的提升。该文首先介绍了点云分割存在的问题与挑战,接着从间接、直接处理点云的角度对点云分割近年来的工作进行了对比分析,其中,间接的方法有基于多视图、基于体素的方法两类,对于直接的方法,该文将其归纳为5类,分别为基于点处理、基于优化卷积神经网络、基于图卷积、基于时序和基于无监督学习的方法。然后介绍了每个类别中具有代表性的方法的基本思想,并阐述了每个方法的优缺点。此外,该文还介绍了点云分割的常用数据集以及评价指标。最后对点云分类、分割技术的未来进行了展望。 展开更多
关键词 深度学习 点云 语义分割 进展分析
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面向多元时间序列异常检测的对称正定自编码器方法 被引量:1
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作者 蒋辉 闫秋艳 姜竹郡 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期3294-3299,共6页
检测多元时间序列中的异常模式对工业生产、互联网服务等场景中复杂系统的正常运行有着重要意义。连续时间上的多维数据同时存在时间和空间两种类型的相互关系,但大多数现有方法欠缺对维度之间空间关系的建模,且由于多维数据构造的空间... 检测多元时间序列中的异常模式对工业生产、互联网服务等场景中复杂系统的正常运行有着重要意义。连续时间上的多维数据同时存在时间和空间两种类型的相互关系,但大多数现有方法欠缺对维度之间空间关系的建模,且由于多维数据构造的空间拓扑结构的复杂性,传统的神经网络模型较难保留已建模的空间关系。针对上述问题,提出一种面向多元时间序列异常检测的对称正定自编码器(SPDAE)方法。使用高斯核函数计算原始数据2个维度之间的相互关系,生成多步长、多窗口的对称正定(SPD)矩阵,以捕捉多元时间序列的时空特征;同时,设计一个类卷积自编码器(AE)网络,编码器阶段以SPD特征矩阵为输入,解码器阶段则引入注意力机制聚合每层编码器得到的多步长数据,实现多尺度时空特征的重构;特别地,为保留输入数据的空间结构,编码解码器的每一层和损失计算部分分别使用符合流形拓扑的类卷积操作更新模型权重和Log-Euclidean度量计算重构误差。在私有数据集上的实验结果表明,SPDAE方法的精度指标相较于次优基线模型MSCRED(Multi-Scale Convolutional Recurrent Encoder-Decoder)提升了2.3个百分点,F1值指标相较于次优的基线模型长短期记忆编码器-解码器网络(LSTM-ED)提升了3.0个百分点;同时,由于采用了SPD矩阵表征多维数据之间的空间关系,根据重构矩阵的差异值可以实现异常维度的初步定位。 展开更多
关键词 多元时间序列 异常检测 深度学习 自编码器 非欧流形
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基于弱语义注意力的遥感图像可解释目标检测 被引量:9
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作者 周勇 陈思霖 +2 位作者 赵佳琦 张迪 王瀚正 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期679-689,共11页
近些年来随着遥感技术的快速发展,遥感图像目标检测成为了当前的研究热点.针对遥感图像背景复杂以及现有目标检测模型缺乏可解释性等问题,本文提出了一种基于弱语义注意力的遥感图像可解释目标检测方法.具体地,首先通过多层级特征金字... 近些年来随着遥感技术的快速发展,遥感图像目标检测成为了当前的研究热点.针对遥感图像背景复杂以及现有目标检测模型缺乏可解释性等问题,本文提出了一种基于弱语义注意力的遥感图像可解释目标检测方法.具体地,首先通过多层级特征金字塔来解决遥感图像中目标尺度变化范围大的问题.其次,利用检测框的角度回归来解决遥感图像目标定向的问题.然后,基于弱语义分割网络产生强化目标特征的注意力权重值,抑制背景噪声.最终用网络剖析的分析方法,获取模型中卷积核对应的可解释性语义概念.实验结果表明,本文提出的算法在遥感图像目标检测的准确性以及对背景噪声抑制上有较好的表现,并且通过可解释性算法在一定程度上使本文提出的模型易于理解. 展开更多
关键词 目标检测 遥感图像 注意力网络 弱语义 深度学习可解释性
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基于多尺度与注意力特征增强的遥感图像描述生成方法 被引量:5
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作者 赵佳琦 王瀚正 +2 位作者 周勇 张迪 周子渊 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期190-196,共7页
遥感图像描述生成是同时涉及计算机视觉和自然语言处理领域的热门研究话题,其主要工作是对于给定的图像自动地生成一个对该图像的描述语句。文中提出了一种基于多尺度与注意力特征增强的遥感图像描述生成方法,该方法通过软注意力机制实... 遥感图像描述生成是同时涉及计算机视觉和自然语言处理领域的热门研究话题,其主要工作是对于给定的图像自动地生成一个对该图像的描述语句。文中提出了一种基于多尺度与注意力特征增强的遥感图像描述生成方法,该方法通过软注意力机制实现生成单词与图像特征之间的对齐关系。此外,针对遥感图像分辨率较高、目标尺度变化较大的特点,还提出了一种基于金字塔池化和通道注意力机制的特征提取网络(Pyramid Pool and Channel Attention Network,PCAN),用于捕获遥感图像多尺度以及局部跨通道交互信息。将该模型提取到的图像特征作为描述生成阶段软注意力机制的输入,通过计算得到上下文信息,然后将该上下文信息输入至LSTM网络中,得到最终的输出序列。在RSICD与MSCOCO数据集上对PCAN及软注意力机制进行有效性实验,结果表明,PCAN及软注意力机制的加入能够提升生成语句的质量,实现单词与图像特征之间的对齐。通过对软注意力机制的可视化分析,提高了模型结果的可信度。此外,在语义分割数据集上进行实验,结果表明所提PCAN对于语义分割任务同样具有有效性。 展开更多
关键词 注意力机制 特征增强 长短期记忆网络 遥感图像描述生成
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不平衡时间序列集成分类算法 被引量:3
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作者 曹阳 闫秋艳 吴鑫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第3期651-656,共6页
针对现有集成分类方法对不平衡时间序列数据学习能力欠佳的问题,采用优化组件算法性能和集成策略的思路,以异构集成方法即基于变换的集合的层次投票集合(HIVE-COTE)为基础,提出一种不平衡时间序列集成分类算法IMHIVE-COTE。该算法主要... 针对现有集成分类方法对不平衡时间序列数据学习能力欠佳的问题,采用优化组件算法性能和集成策略的思路,以异构集成方法即基于变换的集合的层次投票集合(HIVE-COTE)为基础,提出一种不平衡时间序列集成分类算法IMHIVE-COTE。该算法主要包含两个改进内容:首先,增加了一个新的不平衡分类组件SBST-HESCA,引入Boosting结合重采样的思路,并通过交叉验证预测结果来更新样本权重,从而使数据集的重采样过程更有利于提升少数类样本的分类质量;其次,结合SBST-HESCA组件对HIVE-COTE计算框架进行改进,通过优化组件算法的权重使不平衡时间序列分类算法对分类结果拥有更高的投票比重,从而再次提升集成算法整体的分类质量。实验部分对IMHIVE-COTE的性能进行了验证和分析:和对比方法相比,IMHIVE-COTE有最高的整体分类评价,并且在三个不平衡分类指标值上分别得到了最优、最优、第三优的整体分类评价,可以证明IMHIVE-COTE解决不平衡时间序列分类问题的能力明显较高。 展开更多
关键词 不平衡时间序列 集成分类算法 提升方法 K最近邻 基于变换的集合的层次投票集合
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