-
题名基于运动约束的航姿系统误差自主补偿方法
- 1
-
-
作者
杨波
刘枫
薛亮
刘云峰
-
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
火箭军装备部驻成都地区第四军事代表室
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期2099-2106,共8页
-
基金
陕西省自然科学基金(2020JM-355)资助课题。
-
文摘
为了提高车载捷联航姿系统的长航时定姿精度,提出利用载车的运动约束条件对航姿系统误差进行在线自主补偿。首先,对航姿系统的传感器误差、安装误差等进行分析与建模,选取航姿系统的各项误差作为误差补偿滤波的系统状态,建立系统状态方程。然后,根据发射车等特种车辆的运动特点,利用车辆运动约束条件,将载车行驶过程中航姿系统的速度输出在车体坐标系横向和垂向上的投影分量作为误差补偿滤波的量测,推导获得误差补偿滤波的量测方程。最后,采用卡尔曼滤波设计航姿系统误差在线估计算法。实验结果表明,所提方法能够自主有效地补偿航姿系统的积累误差,经过1200 s的跑车实验,系统的航姿误差始终保持有效收敛,其中航向精度优于3.4′,水平姿态精度优于0.4′。
-
关键词
车载航姿系统
误差补偿
运动约束
卡尔曼滤波
-
Keywords
vehicle attitude and heading system
error compensation
motion constraint
Kalman filter
-
分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名激光制导伪随机编码信号解码技术
被引量：5
- 2
-
-
作者
曹晓荷
朱斌
尚建蓉
王升哲
郑杰
范文瑞
-
机构
西南技术物理研究所
火箭军装备部驻成都地区第四军事代表室
-
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期155-161,共7页
-
文摘
为了减小漏脉冲和干扰脉冲对激光解码的影响、提高导引头解码器的实时性和准确性,在分析伪随机编码原理和制导信号解码过程的基础上,采用基于数字匹配滤波器的识别方法对制导信号进行搜索识别,提出了一种自适应扩展实时波门技术实现对目标的锁定跟踪。解码器系统的硬件采用现场可编程门阵列来设计和实现,并进行了仿真测试及系统实测验证。结果表明,在接收到一组编码信号的当前周期内即可完成码型识别,解码实时性好;在正常波门宽度为5μs的自适应扩展实时波门下,100kHz高重频干扰信号的干扰成功概率降低至50%,有效提高了制导的抗干扰性。此研究有利于提高半主动激光制导武器的命中精度和可靠性。
-
关键词
激光技术
激光解码
数字匹配滤波器
实时波门
-
Keywords
laser technique
laser decoding
digital matched filter
real-time gate
-
分类号
TN973
[电子电信—信号与信息处理]
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名高精度光电伺服稳定平台控制技术
被引量：11
- 3
-
-
作者
杨光海
王宏宇
周通
彭晓乐
刘培磊
尚建蓉
-
机构
西南技术物理研究所
火箭军装备部驻成都地区第四军事代表室
-
出处
《兵工自动化》
2021年第8期9-11,29,共4页
-
文摘
为提高光电稳定平台的伺服控制性能,对高精度光电伺服稳定平台控制技术进行探讨。针对伺服稳定平台控制策略,从2轴2框架伺服稳定平台、2轴4框架伺服稳定平台、复合轴高精度伺服稳定平台3个方面的结构、组成、控制策略进行对比分析,并对各种伺服稳定平台在PID控制策略对相同扰动条件下的隔离基座扰动能力进行仿真计算。仿真结果表明:采用复合轴高精度伺服稳定平台可大幅提高伺服稳定平台的抗扰动能力,为从事伺服稳定控制研究人员提供借鉴。
-
关键词
高精度
伺服稳定平台
控制策略
隔离扰动
-
Keywords
high-precision
servo stabilization platform
control strategies
isolating disturbance
-
分类号
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名航天电子信息化产品多余物预防与控制
被引量：5
- 4
-
-
作者
刘云峰
宋冬
何凡
罗义才
李亮
-
机构
火箭军装备部驻成都地区第四军事代表室
中国电子科技集团公司第二十九研究所
-
出处
《兵工自动化》
2021年第5期22-25,共4页
-
基金
装备技术基础项目(17JJ1022)。
-
文摘
针对目前多余物控制中存在的问题,在对该类产品特点进行分析的基础上,结合军代表质量监督工作实际,探讨做好该类产品多余物预防与控制工作的具体思路和做法。结果表明,该方法能加强电子信息化产品的质量监督,保证产品质量。
-
关键词
多余物
质量监督
电子信息化产品
预防
控制
-
Keywords
superfluous matter
quality supervision
electronic information product
prevention
control
-
分类号
TJ760.5
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V443
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名多普勒测速雷达辅助捷联惯导系统空中精对准方法
被引量：2
- 5
-
-
作者
杨波
杨小冈
席建祥
刘云峰
-
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
火箭军装备部驻成都地区第四军事代表室
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期742-747,共6页
-
基金
陕西省自然科学基金(2020JM-355)。
-
文摘
为了提高飞行器的快速反应能力,提出在飞行器飞行过程中采用多普勒雷达的测速信息辅助捷联惯导系统实现空中精对准。对多普勒测速雷达的刻度系数误差和安装误差进行分析与建模,根据捷联惯导系统、多普勒测速雷达的误差模型,选取精对准的状态;利用多普勒雷达的速度输出与捷联惯导的姿态输出,计算得到导航坐标系下雷达等效速度输出,将该等效速度输出与捷联惯导实际速度输出之间的差值选为精对准的量测;推导精对准的量测与状态之间的关系式,建立精对准的量测方程;从而,设计获得基于卡尔曼滤波的空中精对准算法。在仿真实验中设计生成多种飞行运动轨迹,经过仿真验证表明,空中精对准的方位对准精度优于1.4′,水平对准精度优于0.3′;而在航向机动的辅助下,方位对准时间可大幅缩短,对准精度显著提高,天向失准角估计误差从载体作航向机动开始就明显快速收敛,方位对准精度可以达到0.3′。
-
关键词
多普勒测速雷达
空中精对准
雷达安装误差
等效速度
卡尔曼滤波
-
Keywords
Doppler velocity radar
in-flight fine alignment
installation error of radar
equivalent velocity
Kalman filter
-
分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于数字控制的稳定伺服平台失稳故障分析及启示
- 6
-
-
作者
刘云峰
尹彦东
何凡
甘春泉
-
机构
火箭军装备部驻成都地区第四军事代表室
中国兵器工业第
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第20期194-198,共5页
-
基金
装备技术基础项目(17JJ1022)。
-
文摘
针对某稳定伺服平台试验出现的失稳现象,在简单介绍其工作原理基础上,重点分析失稳故障机制,根据伺服控制软件中断设置情况,对各中断服务程序依次进行功能解析,结合现场故障代码表述,发现UART0中断功能在试验状态下未按要求关闭;且存在中断优先级排序不合理的问题,由此将故障定位为软件可靠性设计缺陷。结合现有设备环境,利用禁用UART0中断服务程序且增加UART0中断服务程序错误触发后立即退出的设置方法,有效屏蔽外界干扰,提高设备可靠性。将前后两版伺服控制软件进行试验对比,验证了措施有效,通过对此软件设计缺陷在极端情况下引发的风险及解决措施的思考,对未来软件设计工作给出了一些启示。
-
关键词
稳定平台
伺服系统
失稳故障
软件中断
-
Keywords
Stable platform
Servo system
Instability failure
Software interrupt
-
分类号
TH165.3
[机械工程—机械制造及自动化]
-
