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题名捷联惯导行进间对准位置更新与误差分析
被引量：7
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作者
常振军
张志利
周召发
陈河
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机构
火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室
火箭军研究院系统工程系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期172-178,共7页
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基金
国家自然科学基金（41174162）资助课题
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文摘
针对车载捷联惯导行进间初始对准抗干扰能力差、自主测速设备难以获取位置信息的问题,提出一种基于位置更新的行进间惯性系对准算法,并分析位置误差影响。利用惯性凝固思想建立了行进间惯性系双矢量和多矢量对准模型,提出了一种行进间对准位置更新算法,即由自主测速设备获得的载体速度可解算出量测矢量,进而通过姿态变换和积分迭代可以得到地理位置信息,同时分析位置误差对惯性系对准的影响。通过实验验证,相比于惯性系双矢量对准,多矢量对准方法更加充分利用了量测矢量信息,抗干扰能力强;位置误差将引入行进间对准误差,采用位置更新算法能够得到更高的行进间对准精度,还可在初始对准结束时刻为后续导航提供位置信息。
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关键词
捷联惯导
初始对准
行进间
位置更新
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Keywords
strapdown inertial navigation
initial alignment
moving base
position update
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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