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传感器管理增量控制方法 被引量:2
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作者 杨善超 田康生 +2 位作者 刘仁争 刘凤增 黄志良 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第8期151-156,共6页
提出了一种传感器管理增量控制方法,利用协方差控制方法产生初始时刻传感器分配方案,当出现目标跟踪精度不满足阈值要求时,对其传感器分配进行增量调整。仿真结果表明:相比传统的传感器管理方法,利用增量控制方法进行传感器目标分配时,... 提出了一种传感器管理增量控制方法,利用协方差控制方法产生初始时刻传感器分配方案,当出现目标跟踪精度不满足阈值要求时,对其传感器分配进行增量调整。仿真结果表明:相比传统的传感器管理方法,利用增量控制方法进行传感器目标分配时,传感器切换频率有效降低、计算量显著减小,增强了分配方案的延续性。 展开更多
关键词 传感器管理 增量控制 分配方案 跟踪精度 传感器切换 计算量
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光学畸变耦合下的星敏感器焦距误差建模与分析 被引量:2
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作者 张宇轩 王宏力 +3 位作者 何贻洋 肖永强 张鹏飞 冯磊 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第2期63-66,共4页
精确的焦距误差标定是保证星敏感器输出高精度姿态信息的关键,而光学畸变是焦距误差标定的首要误差源。根据星敏感器成像的几何模型以及光学畸变模型,建立了光学畸变与焦距误差耦合的数学模型,并推导得到畸变量与等效焦距误差间的关系式... 精确的焦距误差标定是保证星敏感器输出高精度姿态信息的关键,而光学畸变是焦距误差标定的首要误差源。根据星敏感器成像的几何模型以及光学畸变模型,建立了光学畸变与焦距误差耦合的数学模型,并推导得到畸变量与等效焦距误差间的关系式,提出了进行焦距误差标定时导航星点的参考畸变量阈值δr_(max)。仿真分析结果表明,选择全部在畸变量阈值内的星点与选择部分或全部在畸变量阈值外的星点相比,焦距误差标定精度分别有5~10倍明显的提升,充分减少了在焦距误差标定时光学畸变对其精度的影响。 展开更多
关键词 星敏感器 焦距误差标定 光学畸变 阈值
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基于AFSA算法的两步法初值问题优化算法
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作者 张宇轩 王宏力 +3 位作者 何贻洋 冯磊 肖永强 张鹏飞 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期26-31,共6页
由于两步法的初值会严重影响星敏感器光学误差标定算法的精度,针对该问题,提供了一种结合人工鱼群算法(AFSA)的两步法优化方法。此方法利用了人工鱼群算法中易跳出局部最优从而进行全局寻优的特点,在进行两步法之前输出一组较优的初始... 由于两步法的初值会严重影响星敏感器光学误差标定算法的精度,针对该问题,提供了一种结合人工鱼群算法(AFSA)的两步法优化方法。此方法利用了人工鱼群算法中易跳出局部最优从而进行全局寻优的特点,在进行两步法之前输出一组较优的初始值供两步法初始化使用,最终得到精度较高的标定值。通过仿真可知,此改进两步法针对两步法的不足结合人工鱼群算法的优点,能够提高其标定精度以及稳定性。 展开更多
关键词 星敏感器 两步法标定 两步法初值 人工鱼群算法
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