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控制方向未知的输入受限非线性系统自适应模糊反步控制被引量：7: 1; 作者王永超张胜修 +1 位作者曹立佳扈晓翔《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2149-2155,共7页; 针对一类输入受限控制方向未知的非线性系统,提出一种基于Lipschitz条件的自适应模糊反步控制器的设计方法。在控制器的设计过程当中,通过变换系统形式和采用Butterworth低通滤波器解决控制方向未知的问题;采用模糊系统对不确定非线性... 展开更多; 关键词输入受限非线性系统自适应模糊反步法高超声速飞行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

陀螺寻北仪限幅系统鲁棒近时间最优控制器: 2; 作者陈志翔谭立龙陈励华《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2624-2629,共6页; 针对陀螺寻北仪的限幅系统设计了一种鲁棒近时间最优控制器。首先将陀螺寻北仪的快速限幅问题转化为时间最优控制问题,然后提出设计一种鲁棒近时间最优控制器来克服理论时间最优控制器的缺陷。该控制器结合了传统的bang-bang控制,滑模... 展开更多; 关键词陀螺寻北仪限幅系统时间最优控制滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞行器抗饱和鲁棒自适应非线性模型预测控制被引量：6: 3; 作者王超张胜修 +2 位作者宋仔标杨建业吴晓露《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期393-400,共8页; 针对巡航飞行器同时存在较大外部干扰和模型参数不确定性时自适应预测控制性能下降的问题,设计了带有模糊干扰观测器(fuzzy disturbance observer,FDO)补偿的鲁棒自适应非线性模型预测控制(robust adaptive nonlinear model predictive ... 展开更多; 关键词飞行控制气动特性辨识模糊状态观测器鲁棒自适应控制非线性模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

带有指令滤波器的模糊反步自适应控制: 4; 作者郑惠张胜修 +3 位作者虞棐雄曹立佳扈晓翔李浩浩《电光与控制》北大核心 2017年第11期16-21,27,共7页; 针对固定翼飞行器在飞行控制过程中存在的状态受限以及执行器物理特性限制等问题,提出了一种带有指令滤波器的反步模糊自适应控制器。首先,建立带有误差项的MIMO严反馈系统;其次,建立模糊系统在线逼近子系统误差项,基于Backstepping法... 展开更多; 关键词飞行控制反步模糊自适应控制器指令滤波器状态受限执行器物理特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名控制方向未知的输入受限非线性系统自适应模糊反步控制被引量：7: 1; 作者王永超张胜修曹立佳扈晓翔; 机构火箭军工程大学自动控制工程系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2149-2155,共7页; 基金国家自然科学基金(61304001 61304239)资助课题; 文摘针对一类输入受限控制方向未知的非线性系统,提出一种基于Lipschitz条件的自适应模糊反步控制器的设计方法。在控制器的设计过程当中,通过变换系统形式和采用Butterworth低通滤波器解决控制方向未知的问题;采用模糊系统对不确定非线性函数进行在线逼近;利用双曲正切函数和Nussbaum函数对系统输入饱和函数进行处理;将动态面法与反步法相结合解决"计算膨胀"的问题。运用Lyapunov理论分析证明设计的控制律能够使闭环系统所有信号半全局一致有界(semi-globally uniformly ultimately bounded,SGUUB)。该方法的有效性在一类通用的高超声速飞行器的攻角控制仿真中得到了验证。; 关键词输入受限非线性系统自适应模糊反步法高超声速飞行器; Keywords input saturation nonlinear system adaptive fuzzy backstepping approach hypersonic vehicle; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名陀螺寻北仪限幅系统鲁棒近时间最优控制器: 2; 作者陈志翔谭立龙陈励华; 机构火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室火箭军工程大学自动控制工程系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2624-2629,共6页; 基金国家自然科学基金(41174162)资助课题; 文摘针对陀螺寻北仪的限幅系统设计了一种鲁棒近时间最优控制器。首先将陀螺寻北仪的快速限幅问题转化为时间最优控制问题,然后提出设计一种鲁棒近时间最优控制器来克服理论时间最优控制器的缺陷。该控制器结合了传统的bang-bang控制,滑模控制以及一种备份控制。滑模控制器的设计运用时间最优控制的思想并通过Lyapunov稳定性理论推导出控制器参数的选择标准。为了解决控制器在原点处不稳定问题,提出了另一类具有线性滑模面的滑模控制器作为备份控制。数值仿真结果证明了提出的控制器的可行性,在明显降低抖振的同时在时间指标上与理论控制器相近。这种控制器的设计方法同样适用于小阻尼项的二阶系统。; 关键词陀螺寻北仪限幅系统时间最优控制滑模控制; Keywords gyroscopes limiting systems time-optimal control sliding mode control; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞行器抗饱和鲁棒自适应非线性模型预测控制被引量：6: 3; 作者王超张胜修宋仔标杨建业吴晓露; 机构火箭军工程大学士官学院火箭军工程大学自动控制工程系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期393-400,共8页; 基金国家自然科学基金(61573366)资助课题; 文摘针对巡航飞行器同时存在较大外部干扰和模型参数不确定性时自适应预测控制性能下降的问题,设计了带有模糊干扰观测器(fuzzy disturbance observer,FDO)补偿的鲁棒自适应非线性模型预测控制(robust adaptive nonlinear model predictive control,RANMPC)方法(简记为FDO-RANMPC方法)。首先,利用具有未知参数限制条件的递推最小二乘方法在线辨识模型参数;其次,利用模糊干扰观测器输出值抵消幅值较大的复合干扰,再利用Tube鲁棒预测控制策略设计了飞行器底层姿态系统具有稳定保障的FDO-RANMPC控制器;最后,在考虑复合不确定性情况下对指令姿态角跟踪的仿真中验证了控制器的有效性及其渐进稳定性。; 关键词飞行控制气动特性辨识模糊状态观测器鲁棒自适应控制非线性模型预测控制; Keywords flight control aerodynamic parameter identification fuzzy disturbance observer robust adap- tive control nonlinear model predictive control; 分类号 V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有指令滤波器的模糊反步自适应控制: 4; 作者郑惠张胜修虞棐雄曹立佳扈晓翔李浩浩; 机构火箭军工程大学自动控制工程系四川理工学院自动化与信息工程学院中国人民解放军; 出处《电光与控制》北大核心 2017年第11期16-21,27,共7页; 基金国家自然科学基金(61304001 61304239); 文摘针对固定翼飞行器在飞行控制过程中存在的状态受限以及执行器物理特性限制等问题,提出了一种带有指令滤波器的反步模糊自适应控制器。首先,建立带有误差项的MIMO严反馈系统;其次,建立模糊系统在线逼近子系统误差项,基于Backstepping法对每一个子系统设计虚拟控制律;再次,考虑状态受限和执行器的物理特性(包括幅值和速率受限),将设计的虚拟控制律通过引入幅值、速率和带宽限制的指令滤波器,对滤波误差项进行补偿;最后,运用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统有界且跟踪误差指数收敛于零的一个邻域内。仿真结果表明,设计的控制器具有很强的稳定性和鲁棒性。; 关键词飞行控制反步模糊自适应控制器指令滤波器状态受限执行器物理特性; Keywords flight control fuzzy backstepping adaptive controller command filter limited state physical characteristics of actuator; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	控制方向未知的输入受限非线性系统自适应模糊反步控制	王永超张胜修曹立佳扈晓翔	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	陀螺寻北仪限幅系统鲁棒近时间最优控制器	陈志翔谭立龙陈励华	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	飞行器抗饱和鲁棒自适应非线性模型预测控制	王超张胜修宋仔标杨建业吴晓露	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	带有指令滤波器的模糊反步自适应控制	郑惠张胜修虞棐雄曹立佳扈晓翔李浩浩	《电光与控制》北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料