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题名捷联式车载重力测量技术发展
被引量：1
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作者
赵军阳
张克凡
张志利
李新宇
李永旭
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机构
火箭军工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室
火箭军工程大学智控实验室
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出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第4期58-64,共7页
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基金
国家自然科学基金(62305393)
航空科学基金(201808U8004)。
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文摘
捷联式车载重力测量是继卫星重力测量和航空重力测量之后迅速发展起来的动态重力测量方法,已逐渐成为大面积陆地重力空白区普查和区域重力加密测量时不可或缺的重要手段,所获取的精密重力信息能很好地支持大地测量、灾害预警、资源勘探、空间探测和武器工业等研究。对捷联式车载重力测量的国内外发展、研究现状及研究趋势进行了系统介绍,分析了捷联式车载重力测量涉及的关键问题,最后对捷联式车载重力测量技术进行总结。
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关键词
车载重力测量
捷联式重力仪
重力异常
捷联惯性导航系统
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Keywords
vehicle gravimetry
strapdown gravimeter
gravity anomaly
strapdown inertial navigation system
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分类号
P223.2
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于强化学习的装备智能维修决策技术研究综述
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作者
万心仪
李传扬
胡昌华
张泽明
冷明哲
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机构
中国人民解放军火箭军工程大学智控实验室
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出处
《振动工程学报》
北大核心
2025年第6期1154-1166,共13页
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基金
国家自然科学基金资助项目(62227814,52205040)
陕西省三秦英才计划支持。
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文摘
随着工业4.0背景下智能装备复杂性和运维需求的日益提升,传统维修决策方法在动态环境下的适应性不足问题逐渐凸显。基于强化学习的维修决策技术通过与环境交互实现策略自主优化,为装备智能维护提供了一种范式。本文聚焦1954至2024年间发表的76篇文献,系统探讨了强化学习理论与维修决策的融合路径。本文深入解析了强化学习的SARSA、Q-Learning、Actor-Critic等核心算法;分析了装备智能维修决策技术现状;从工业制造、能源、航空航天和交通运输四个方面剖析了强化学习在装备维修决策中的典型应用场景;揭示了当前技术在算法收敛速度和计算效率、模型可解释性、以及数据获取及隐私问题等面临的核心挑战。本研究为智能运维领域的算法创新与工程落地提供了理论参考,有助于推动强化学习在装备维修决策中的深度应用。
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关键词
故障诊断
强化学习
智能维修决策
人工智能
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Keywords
fault diagnosis
reinforcement learning
intelligent maintenance decision
artificial intelligence
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分类号
TH165.3
[机械工程—机械制造及自动化]
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名针对不同海拔白昼星光探测的星敏感器光学参数优化
被引量：2
- 3
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作者
倪源蔓
戴东凯
王省书
周召发
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机构
火箭军工程大学智控实验室
国防科技大学前沿交叉学科学院
国防科技大学南湖之光实验室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期143-153,共11页
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基金
湖南省自然科学基金项目(2020JJ4668)。
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文摘
极限探测星等、视场内导航星数量及光学系统的尺寸和质量等是全天时星敏感器光学探测系统的重要指标,而各项性能指标的提升往往是存在矛盾制约的,进而导致光学系统的参数设计缺乏明确的优化目标。为提高白昼星光探测系统的综合性能,文中对光学系统参数优化进行了深入研究。首先,根据短波红外探测器的响应特性建立了基于图像灰度信息的信噪比模型,在此基础上,针对星体跟踪和星图匹配两种不同的导航模式,提出了星敏感器光学系统参数优化方案。仿真采用Sofradir的InGaAs传感器参数作为典型值,分别对海平面星体跟踪模式和高海拔星图匹配模式进行光学系统参数设计,得到白昼星光探测的最优口径、焦距和截止波长,同时确定了相应的全天时星敏感器星体跟踪/星图匹配导航模式转换的临界海拔。研制的原理样机口径60 mm、焦距515 mm、截止波长1.48μm,利用样机在地面开展了白昼观星实验,对提出的光学系统参数优化理论进行了验证,同时说明了该系统在近地面具备白昼星光探测能力。
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关键词
星敏感器
白昼星光探测
参数优化
短波红外探测器
噪声模型
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Keywords
star sensor
daytime star detection
optical parameter optimization
short-wave infrared
noise model
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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