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基于TheoH方差的陀螺随机误差系数动态提取: 1; 作者朱战辉汪立新 +1 位作者陈伟峰薛亮《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期18-25,共8页; 针对运用动态Allan方差提取陀螺随机误差系数时,用截断窗截取原始信号造成方差估计置信度降低的问题,提出运用混合理论方差(Theo H方差)来代替Allan方差对截断窗内的数据进行分析,并提取出随时间变化的陀螺随机误差系数。Theo H方差改善... 展开更多; 关键词陀螺随机误差系数动态Allan方差混合理论方差(Theo H方差) 窗函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于置信规则和证据推理的超声检测缺陷识别被引量：3: 2; 作者王力周志杰 +1 位作者胡昌华刘涛源《中国测试》北大核心 2017年第4期6-10,67,共6页; 为解决超声检测缺陷精确识别问题,综合运用检测数据和专家知识,研究一种基于置信规则库(belief-rulebase,BRB)和证据推理(evidential reasoning,ER)进行超声检测缺陷识别的方法。提出一种融合多种特征信息的BRB-ER缺陷识别模型,利用最... 展开更多; 关键词置信规则库证据理论模式识别超声检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进小波阈值函数的HRG振动信号去噪研究被引量：4: 3; 作者谭纪文汪立新 +1 位作者周小刚李卓《现代防御技术》 2018年第1期184-189,共6页; 为了有效解决振动对半球谐振陀螺仪(HRG)导航精度的影响,采用小波阈值去噪算法对HRG振动信号进行了去噪研究,并针对经典的硬阈值函数和软阈值函数的不足进行了改进,改进得到了一种参数可调的阈值函数,弥补了硬阈值函数和软阈值函数在去... 展开更多; 关键词惯性导航半球谐振陀螺仪小波硬阈值函数软阈值函数去噪; 在线阅读下载PDF 职称材料

电阻阵列非均匀测试与校正方法研究被引量：2: 4; 作者李赜浩廖守亿张作宇《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期67-73,共7页; 红外图像生成技术是构建红外成像半实物仿真系统的关键技术之一,其中作为投射器件的电阻阵列一直以来是研究的热点,它存在非均匀性的固有不足。作为非均匀校正的测试手段,稀疏网格法和全屏测试法很早就已被国外研究者提出,取得了良好的... 展开更多; 关键词非均匀校正稀疏网格法全屏测试法盲迭代; 在线阅读下载PDF 职称材料

三阶段局部双目光束法平差视觉里程计被引量：1: 5; 作者赵彤刘洁瑜李卓《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期72-82,共11页; 针对光束法对初始值依赖性大以及双目相机模型的特点,在ORB-SLAM2算法基础提出了一种三阶段局部双目光束法平差算法。在帧间位姿跟踪阶段,为降低累积误差对匀速模型下3D-2D匹配的影响,引入环形匹配机制进一步剔除误匹配,并将关键帧地图... 展开更多; 关键词 ORB-SLAM2算法三阶段局部双目光束法平差帧间位姿跟踪跟踪局部地图局部地图优化词; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PSF估计的电阻阵列非均匀校正: 6; 作者李赜浩廖守亿张作宇《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期86-92,共7页; 电阻阵列红外仿真技术至今已发展为一项较为成熟的红外成像仿真方法,不仅像元规模越来越大,制造工艺水平也越来越高。尤其是国外,已研制出大规模商用电阻阵列器件,并在众多武器系统研制过程中得到了应用;国内在该方面同样取得了较大的进... 展开更多; 关键词点扩散函数莫尔条纹全屏测试法试验估计法映射比; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Flood方法的电阻阵列非均匀性校正方法研究: 7; 作者李赜浩廖守亿 +1 位作者张作宇花超《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第9期831-836,共6页; 非均匀校正技术是电阻阵列红外动态景象投射器的关键技术之一,国外早已在该领域取得了突破性研究成果,已实现了精确校正,并且得到工程化应用。而国内研究则进展较缓,校正精度不足。本文以Flood测试法为基础,以盲复原迭代方法为研究对象... 展开更多; 关键词盲复原边缘效应观测噪声全屏测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

半球谐振陀螺平台连续旋转自对准技术研究: 8; 作者陈伟刘洁瑜 +1 位作者周小刚孙田川《电光与控制》北大核心 2016年第10期75-79,共5页; 针对半球谐振陀螺平台多位置自对准由于可观测性较差,存在失准角(特别是方位失准角)的估计速度较慢、对准精度较差问题,提出一种平台连续旋转的自对准方法。推导了平台的框架角运动方程,建立了半球谐振陀螺平台惯导系统连续旋转自对准模... 展开更多; 关键词半球谐振陀螺平台连续旋转自对准初始对准; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TheoH方差的陀螺随机误差系数动态提取: 1; 作者朱战辉汪立新陈伟峰薛亮; 机构火箭军工程大学控制科学与工程系中国人民解放军; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期18-25,共8页; 基金国家自然科学基金(61503390)~~; 文摘针对运用动态Allan方差提取陀螺随机误差系数时,用截断窗截取原始信号造成方差估计置信度降低的问题,提出运用混合理论方差(Theo H方差)来代替Allan方差对截断窗内的数据进行分析,并提取出随时间变化的陀螺随机误差系数。Theo H方差改善了Allan方差计算时相关时间只能达到信号总时间的二分之一及长相关时间下方差估计置信度降低的问题,其计算的相关时间可以达到数据总时间的四分之三,有效改善了动态算法因数据截取造成误差系数估计置信度下降的缺陷。从对仿真信号和光学陀螺实测数据处理结果上来看,本文方法既能准确地对动态条件下陀螺量测信号的随机误差进行细化辨识,又能大幅提高中、长相关时间下方差估计的置信度。; 关键词陀螺随机误差系数动态Allan方差混合理论方差(Theo H方差) 窗函数; Keywords gyro stochastic error coefficients dynamic Allan variance hybrid theoretical variance（TheoH variance） window function; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于置信规则和证据推理的超声检测缺陷识别被引量：3: 2; 作者王力周志杰胡昌华刘涛源; 机构火箭军工程大学控制科学与工程系西安理工大学自动化与信息工程学院; 出处《中国测试》北大核心 2017年第4期6-10,67,共6页; 基金国家自然科学基金(61370031 60736026) 飞行器海上测量与控制联合实验室开放基金(FOM2014OF14); 文摘为解决超声检测缺陷精确识别问题,综合运用检测数据和专家知识,研究一种基于置信规则库(belief-rulebase,BRB)和证据推理(evidential reasoning,ER)进行超声检测缺陷识别的方法。提出一种融合多种特征信息的BRB-ER缺陷识别模型,利用最小均方误差算法进行模型初始参数的优化,从而提高缺陷识别的准确性。通过超声检测手段获取某航空材料的缺陷数据,并对所提出识别方法进行验证。试验结果显示:该方法能够准确地进行缺陷识别,并可根据已有的产品缺陷类型进行训练,建立更加准确的缺陷识别模型。; 关键词置信规则库证据理论模式识别超声检测; Keywords belief-rule-base evidential reasoning pattern recognition ultrasonic testing; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进小波阈值函数的HRG振动信号去噪研究被引量：4: 3; 作者谭纪文汪立新周小刚李卓; 机构火箭军工程大学控制科学与工程系; 出处《现代防御技术》 2018年第1期184-189,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61503390); 文摘为了有效解决振动对半球谐振陀螺仪(HRG)导航精度的影响,采用小波阈值去噪算法对HRG振动信号进行了去噪研究,并针对经典的硬阈值函数和软阈值函数的不足进行了改进,改进得到了一种参数可调的阈值函数,弥补了硬阈值函数和软阈值函数在去噪中的不足。通过仿真数据以及HRG实测振动数据验证,证明了改进阈值函数的有效性和优越性。; 关键词惯性导航半球谐振陀螺仪小波硬阈值函数软阈值函数去噪; Keywords inertial navigation hemispherical resonator gyro （HRG） wavelet hard threshold function soft threshold function denoising; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电阻阵列非均匀测试与校正方法研究被引量：2: 4; 作者李赜浩廖守亿张作宇; 机构火箭军工程大学控制科学与工程系; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期67-73,共7页; 基金航空科学基金(No.201601U8001)资助。; 文摘红外图像生成技术是构建红外成像半实物仿真系统的关键技术之一,其中作为投射器件的电阻阵列一直以来是研究的热点,它存在非均匀性的固有不足。作为非均匀校正的测试手段,稀疏网格法和全屏测试法很早就已被国外研究者提出,取得了良好的校正效果。近来,随着我国电阻阵列研发脚步的跟进,校正方法也不断更新。本文针对国产电阻阵列响应曲线的特性,介绍分析了逆稀疏网格法并提出一种简化的校正流程。同时,针对数据处理方式的不同改进了插值校正方法,继而对比验证了两种校正方法,有效提升校正精度。; 关键词非均匀校正稀疏网格法全屏测试法盲迭代; Keywords non-uniformity correction sparse grid method full screen test method blind iteration; 分类号 TN219 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三阶段局部双目光束法平差视觉里程计被引量：1: 5; 作者赵彤刘洁瑜李卓; 机构火箭军工程大学控制科学与工程系; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期72-82,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(61203007 61304001)~~; 文摘针对光束法对初始值依赖性大以及双目相机模型的特点,在ORB-SLAM2算法基础提出了一种三阶段局部双目光束法平差算法。在帧间位姿跟踪阶段,为降低累积误差对匀速模型下3D-2D匹配的影响,引入环形匹配机制进一步剔除误匹配,并将关键帧地图点与当前帧3D-2D投影匹配;在跟踪局部地图阶段插入关键帧时,增加双目相机基距参数优化环节;在局部地图优化阶段,将最近的两关键帧间的普通帧也作为局部帧进行优化。KITTI数据集实验表明,三阶段局部双目光束法平差与ORB-SLAM2相比,构造了更多精确的3D-2D匹配,增加了优化约束条件,提高了运动估计与优化精度。; 关键词 ORB-SLAM2算法三阶段局部双目光束法平差帧间位姿跟踪跟踪局部地图局部地图优化词; Keywords ORB-SLAM2 algorithm three-stage local binocular BA inter-frame pose tracking local map tracking local map optimization; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PSF估计的电阻阵列非均匀校正: 6; 作者李赜浩廖守亿张作宇; 机构火箭军工程大学控制科学与工程系; 出处《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期86-92,共7页; 基金航空科学基金(201601U8001); 文摘电阻阵列红外仿真技术至今已发展为一项较为成熟的红外成像仿真方法,不仅像元规模越来越大,制造工艺水平也越来越高。尤其是国外,已研制出大规模商用电阻阵列器件,并在众多武器系统研制过程中得到了应用;国内在该方面同样取得了较大的进步,但是在传统的非均匀测试方法上国内研究还存在一些遗留问题未得到很好的解决。如实验中出现的莫尔条纹、边缘效应、映射与对准等相关难题很少有研究者提出详尽可行的处理措施。本文针对莫尔条纹和边缘效应问题,提出了一种基于点扩散函数估计的迭代非均匀性测试方法,实现了条纹干扰和边缘效应的去除。此外,本文对于映射比大于1:1的情况进行了仿真验证,对比了不同映射比和不同非均匀程度对校正效果的影响,给出了进行下一步实验的理论基础。; 关键词点扩散函数莫尔条纹全屏测试法试验估计法映射比; Keywords point spread function moire fringe flood method experimental estimation method mapping ratio; 分类号 TN215 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Flood方法的电阻阵列非均匀性校正方法研究: 7; 作者李赜浩廖守亿张作宇花超; 机构火箭军工程大学控制科学与工程系; 出处《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第9期831-836,共6页; 基金航空科学基金（201601U8001）; 文摘非均匀校正技术是电阻阵列红外动态景象投射器的关键技术之一,国外早已在该领域取得了突破性研究成果,已实现了精确校正,并且得到工程化应用。而国内研究则进展较缓,校正精度不足。本文以Flood测试法为基础,以盲复原迭代方法为研究对象,结合国内研究现状对该方法进行了完善和验证。实现在无需估计点扩散函数的条件下,利用对探测数据的处理消除了观测噪声和边缘效应的影响并且实现了残余非均匀性小于1%的校正。; 关键词盲复原边缘效应观测噪声全屏测试; Keywords blind restoration edge effect observation noise full screen test 200 Hz; 分类号 TN216 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名半球谐振陀螺平台连续旋转自对准技术研究: 8; 作者陈伟刘洁瑜周小刚孙田川; 机构火箭军工程大学控制科学与工程系; 出处《电光与控制》北大核心 2016年第10期75-79,共5页; 基金总装探索研究基金(2010TC4303) 博士后基金(20090461470); 文摘针对半球谐振陀螺平台多位置自对准由于可观测性较差,存在失准角(特别是方位失准角)的估计速度较慢、对准精度较差问题,提出一种平台连续旋转的自对准方法。推导了平台的框架角运动方程,建立了半球谐振陀螺平台惯导系统连续旋转自对准模型,并对设计的自对准方法进行了试验验证。结果表明,提出的自对准方法在对准精度和时间上较普通的多位置静态自对准方法有较大提高,具有一定的工程应用价值。; 关键词半球谐振陀螺平台连续旋转自对准初始对准; Keywords HRG platform continuous rotation self-alignment initial alignment; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于TheoH方差的陀螺随机误差系数动态提取	朱战辉汪立新陈伟峰薛亮	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于置信规则和证据推理的超声检测缺陷识别	王力周志杰胡昌华刘涛源	《中国测试》北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进小波阈值函数的HRG振动信号去噪研究	谭纪文汪立新周小刚李卓	《现代防御技术》	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电阻阵列非均匀测试与校正方法研究	李赜浩廖守亿张作宇	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	三阶段局部双目光束法平差视觉里程计	赵彤刘洁瑜李卓	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于PSF估计的电阻阵列非均匀校正	李赜浩廖守亿张作宇	《红外技术》 CSCD 北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于Flood方法的电阻阵列非均匀性校正方法研究	李赜浩廖守亿张作宇花超	《红外技术》 CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	半球谐振陀螺平台连续旋转自对准技术研究	陈伟刘洁瑜周小刚孙田川	《电光与控制》北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料