多项式模糊系统混合H_2/H_∞控制 被引量：1

1

作者 马清亮 杨海燕 吴旭光 《电光与控制》 北大核心 2017年第7期1-6,共6页

对于多项式模糊系统,提出一种具有公共Lyapunov矩阵的混合H_2/H_∞性能准则。基于多项式Lyapunov函数与平方和分解技术,推导出多项式模糊系统混合H_2/H_∞状态反馈控制器的存在条件。通过求解一个具有多项式平方和约束的参数极小化问题... 对于多项式模糊系统,提出一种具有公共Lyapunov矩阵的混合H_2/H_∞性能准则。基于多项式Lyapunov函数与平方和分解技术,推导出多项式模糊系统混合H_2/H_∞状态反馈控制器的存在条件。通过求解一个具有多项式平方和约束的参数极小化问题,给出了混合H_2/H_∞模糊控制器优化设计方法。 展开更多

关键词 多项式模糊系统 混合H2/H∞控制 多项式Lyapunov函数 平方和优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

可规定性能的输入受限非线性系统反步控制 被引量：1

2

作者 王永超 张胜修 +2 位作者 扈晓翔 曹立佳 孙维超 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期110-118,共9页

针对具有不可直接测量状态和控制方向未知的输入受限非线性系统的跟踪问题,提出一种基于模糊状态观测器的反步控制方法.首先采用模糊状态观测器估计被控系统中的不可测量状态;然后利用具有光滑特性的双曲正切函数和Nussbaum增益函数对... 针对具有不可直接测量状态和控制方向未知的输入受限非线性系统的跟踪问题,提出一种基于模糊状态观测器的反步控制方法.首先采用模糊状态观测器估计被控系统中的不可测量状态;然后利用具有光滑特性的双曲正切函数和Nussbaum增益函数对控制器的饱和问题进行处理,根据可规定误差面性能技术对输出跟踪误差的边界进行限定;最后将反步法和动态面法相结合设计鲁棒控制器.运用Lyapunov理论对系统的稳定性能进行了分析,证明闭环系统的所有信号最终半全局一致有界.以具有参数不确定性和存在外界未知有界干扰的高超声速飞行器纵向运动为仿真模型,仿真结果验证了所提算法的有效性. 展开更多

关键词 可规定性能 模糊状态观测器 输入受限 反步法 高超声速飞行器

在线阅读 下载PDF 职称材料

区间变时滞系统的时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量：2

3

作者 左朝阳 吴玉彬 何星 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第12期123-132,共10页

基于一种新型的时滞分割法和互凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据;基于此给出了该系统非脆弱H∞控制器的设计方法,该方法不需要参数... 基于一种新型的时滞分割法和互凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据;基于此给出了该系统非脆弱H∞控制器的设计方法,该方法不需要参数调节且易于实现;仿真结果表明,所推导的有界实判据和所设计的控制器具有很好鲁棒性和非脆弱性。 展开更多

关键词 非脆弱 H∞控制 互凸组合技术 四重积分 Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)

在线阅读 下载PDF 职称材料

火箭发动机燃烧过程的鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量：1

4

作者 吴玉彬 张合新 +2 位作者 朱开锐 李国梁 惠俊军 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期98-109,共12页

针对某液体火箭发动机燃烧室的燃烧过程,设计了鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器。首先,基于一种新型的时滞分割法和交互式凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形... 针对某液体火箭发动机燃烧室的燃烧过程,设计了鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制器。首先,基于一种新型的时滞分割法和交互式凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据;其次,在有界实判据的基础上,采用矩阵的合同变换以及变量替代技巧将燃烧过程非线性矩阵不等式线性化,通过求解线性矩阵不等式得到相应的非脆弱H_∞控制器的可行解。模拟结果验证了本文设计方法的有效性。 展开更多

关键词 非脆弱 交互式凸组合技术 Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF) 火箭发动机 四重积分

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RTX的无人机地面站系统 被引量：2

5

作者 张文辉 陈欣 +1 位作者 曹立佳 郑惠 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第9期91-94,共4页

开发了一种基于RTX实时网络的无人机地面飞行监测和控制系统;该系统中各工作站内部采取Windows与RTX结合的方式,工作站间利用RT-TCP/IP实时以太网协议通信,具备数据存储回放、实时姿态显示、航路指令上传等功能,具有实时性强、可靠性高... 开发了一种基于RTX实时网络的无人机地面飞行监测和控制系统;该系统中各工作站内部采取Windows与RTX结合的方式,工作站间利用RT-TCP/IP实时以太网协议通信,具备数据存储回放、实时姿态显示、航路指令上传等功能,具有实时性强、可靠性高、人机交互方便等特点,完全满足无人机地面站使用需要,具有良好的扩展性。 展开更多

关键词 无人机 地面站 网络 实时

在线阅读 下载PDF 职称材料

导弹撞击角度与飞行时间两阶段控制制导律 被引量：6

6

作者 李新三 汪立新 +3 位作者 范小虎 丁邦平 薛亮 王明建 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期6-11,共6页

为了实施饱和攻击,需要对撞击角度与飞行时间同时进行控制。通过一种导弹撞击角度与飞行时间两阶段控制制导策略实现导弹撞击角度与飞行时间控制。第一阶段:基于切换滑模思想在纵向通道内对导弹飞行时间进行精确控制,侧向通道制导指令... 为了实施饱和攻击,需要对撞击角度与飞行时间同时进行控制。通过一种导弹撞击角度与飞行时间两阶段控制制导策略实现导弹撞击角度与飞行时间控制。第一阶段:基于切换滑模思想在纵向通道内对导弹飞行时间进行精确控制,侧向通道制导指令采用传统的纯比例导引律。第二阶段:切换到含重力补偿轨迹调节最优制导律对撞击角度进行精确控制,与显式制导不同,该制导律显式包含重力补偿项。设计数值仿真验证撞击角度与飞行时间两阶段控制制导方法的有效性,仿真结果表明,所给出的撞击角度与飞行时间两阶段控制制导方法能够实现撞击角度与飞行时间的同时控制。 展开更多

关键词 制导 撞击角度控制 飞行时间控制 重力补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PXI总线的伺服机构测试系统 被引量：5

7

作者 张晓雨 何华锋 +1 位作者 郑建飞 董海迪 《兵工自动化》 2016年第12期1-3,7,共4页

针对现有测试系统可扩展性差且无法准确获知伺服机构健康状态的问题,以导弹伺服机构测试系统研制为背景,提出一种基于PXI总线和虚拟仪器的自动化测试方案。从系统总体设计出发,详细阐述测试系统的软、硬件设计,并利用虚拟仪器和PXI总线... 针对现有测试系统可扩展性差且无法准确获知伺服机构健康状态的问题,以导弹伺服机构测试系统研制为背景,提出一种基于PXI总线和虚拟仪器的自动化测试方案。从系统总体设计出发,详细阐述测试系统的软、硬件设计,并利用虚拟仪器和PXI总线仪器,搭建了具有高可靠性、便捷性和实用性的伺服机构测试平台,最后提出基于模糊层次分析的数据融合方法,对各项测试指标隶属度进行融合,进而得到伺服机构的健康状态等级。实验结果表明:该系统能够较好地实现各项功能,并具有一定的可移植性和扩展性,能够实现不同伺服机构的测试要求,为装备测试系统开发提供了一定借鉴价值,对长期贮存装备的维护与保养具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 虚拟仪器 PXI总线 测试系统 伺服机构

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于ARMA模型的GPS校频系统频率保持方法 被引量：3

8

作者 杨少尘 胡昌华 +1 位作者 周志杰 李红增 《电光与控制》 北大核心 2016年第12期31-35,共5页

GPS信号校准晶振信号频率源可输出高准确度时频信号。但当GPS接收机受到某些因素影响而无法接收GPS信号时,系统只能通过晶振自身保持一定的频率标准输出。晶振由于老化等因素,其输出频率会产生漂移。针对短期GPS信号丢失后晶振输出的频... GPS信号校准晶振信号频率源可输出高准确度时频信号。但当GPS接收机受到某些因素影响而无法接收GPS信号时,系统只能通过晶振自身保持一定的频率标准输出。晶振由于老化等因素,其输出频率会产生漂移。针对短期GPS信号丢失后晶振输出的频率漂移问题,提出一种基于ARMA模型的频率保持方法。利用GPS信号丢失前的系统历史校准数据,建立晶振性能退化模型,进而完成对系统输出频率的补偿,使其保持相对稳定的高准确度频率输出。将该方法应用到某GPS信号校准晶振信号频率源系统中,结果表明在短期GPS信号丢失后,预测的系统频率准确度平均相对误差可达1.80%。 展开更多

关键词 GPS校频 漂移补偿 晶振 ARMA模型 频率测试设备

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种混合退化系统剩余寿命预测方法 被引量：3

9

作者 杜党波 胡昌华 +2 位作者 司小胜 张正新 张伟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期886-891,共6页

针对传统的预测方法不能同时考虑线性和非线性退化问题,提出了一种基于维纳过程的带随机参数和确定参数的混合退化模型.基于首达时间(FHT)的概念给出了剩余寿命(RUL)的解析渐进显式形式,模型中随机参数通过Kalman滤波技术实时更新,确定... 针对传统的预测方法不能同时考虑线性和非线性退化问题,提出了一种基于维纳过程的带随机参数和确定参数的混合退化模型.基于首达时间(FHT)的概念给出了剩余寿命(RUL)的解析渐进显式形式,模型中随机参数通过Kalman滤波技术实时更新,确定参数采用极大似然估计进行估计.最后,采用陀螺仪实验数据验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 退化建模 混合退化系统 剩余寿命

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于单向滑模的永磁同步电机摩擦自适应控制 被引量：2

10

作者 方世鹏 胡昌华 +1 位作者 扈晓翔 李红增 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期224-228,共5页

针对摩擦条件下永磁同步电机伺服系统的高精度位置控制问题进行了研究。利用单向滑模控制算法和广义麦克斯威尔滑动(GMS)摩擦模型,设计了具备摩擦前馈补偿功能的力矩控制器,对GMS模型的参数进行了自适应调节以补偿摩擦力变化。通过设计... 针对摩擦条件下永磁同步电机伺服系统的高精度位置控制问题进行了研究。利用单向滑模控制算法和广义麦克斯威尔滑动(GMS)摩擦模型,设计了具备摩擦前馈补偿功能的力矩控制器,对GMS模型的参数进行了自适应调节以补偿摩擦力变化。通过设计适当的趋近率,使得该控制器在保证系统稳定的同时,产生连续的期望电流信号,消除了普通滑模带来的抖振问题,同时采用反步法反推控制电压获得了保证系统总体稳定的控制信号。最后的仿真实验结果表明,提出的方法有利于提高摩擦条件下永磁同步电机控制的控制精度。 展开更多

关键词 永磁同步电机 摩擦补偿 单向滑模控制 反步法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进的强跟踪滤波GPS校频系统误差处理方法

11

作者 杨少尘 胡昌华 +2 位作者 李红增 周志杰 杜党波 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第8期13-16,63,共5页

GPS信号校准晶振信号频率源系统可输出高准确度时频信号,但GPS信号在传输和接收过程中会产生随机抖动或野值,给系统频率校准带来误差。为减小GPS信号随机抖动和野值所带来的影响,根据GPS信号与晶振信号准确度互补的特点,建立GPS信号校... GPS信号校准晶振信号频率源系统可输出高准确度时频信号,但GPS信号在传输和接收过程中会产生随机抖动或野值,给系统频率校准带来误差。为减小GPS信号随机抖动和野值所带来的影响,根据GPS信号与晶振信号准确度互补的特点,建立GPS信号校准晶振信号频差模型,利用强跟踪滤波算法对频差信号误差进行修正。针对GPS信号中存在的野值问题,对强跟踪滤波算法进行改进,根据残差变化率的大小判别野值,利用替代法对野值加以修正,提高滤波准确度。将该方法应用于某GPS信号校准晶振信号频率源系统,可使系统输出频率准确度达到10-11量级。 展开更多

关键词 GPS校频 晶振 强跟踪滤波 野值

在线阅读 下载PDF 职称材料

带有指令滤波器的模糊反步自适应控制

12

作者 郑惠 张胜修 +3 位作者 虞棐雄 曹立佳 扈晓翔 李浩浩 《电光与控制》 北大核心 2017年第11期16-21,27,共7页

针对固定翼飞行器在飞行控制过程中存在的状态受限以及执行器物理特性限制等问题,提出了一种带有指令滤波器的反步模糊自适应控制器。首先,建立带有误差项的MIMO严反馈系统;其次,建立模糊系统在线逼近子系统误差项,基于Backstepping法... 针对固定翼飞行器在飞行控制过程中存在的状态受限以及执行器物理特性限制等问题,提出了一种带有指令滤波器的反步模糊自适应控制器。首先,建立带有误差项的MIMO严反馈系统;其次,建立模糊系统在线逼近子系统误差项,基于Backstepping法对每一个子系统设计虚拟控制律;再次,考虑状态受限和执行器的物理特性(包括幅值和速率受限),将设计的虚拟控制律通过引入幅值、速率和带宽限制的指令滤波器,对滤波误差项进行补偿;最后,运用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统有界且跟踪误差指数收敛于零的一个邻域内。仿真结果表明,设计的控制器具有很强的稳定性和鲁棒性。 展开更多

关键词 飞行控制 反步模糊自适应控制器 指令滤波器 状态受限 执行器物理特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

JUST回转支承故障试验数据分析

13

作者 周宏根 任小蝶 +4 位作者 孙丽 李国超 文思钊 彭展 刘寅飞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3744-3753,共10页

回转支承作为军用雷达的关键部件,对保证设备安全使用、提高效益具有重大作用。通过数据驱动方法对回转支承运行状态进行实时监测与诊断,已成为该技术领域的研究热点。然而回转支承面临服役工况复杂、故障试验样本稀少等问题,使其故障... 回转支承作为军用雷达的关键部件,对保证设备安全使用、提高效益具有重大作用。通过数据驱动方法对回转支承运行状态进行实时监测与诊断,已成为该技术领域的研究热点。然而回转支承面临服役工况复杂、故障试验样本稀少等问题,使其故障诊断技术研究一直饱受数据不足的困扰,也严重制约了军用机械装备寿命预测与健康管理技术的发展与应用。为此开展了回转支承故障试验,通过对回转支承运转过程中的多向振动、声发射信号进行采集,形成了故障试验数据集。该数据集包含回转支承在9种工况下的多向振动信号和声发射信号,且明确标注了回转支承的信号采集时间、故障标签、转速、负载、采集次数等多种相关信息,为基于数据驱动的回转支承故障诊断与雷达伺服系统健康管理提供数据支撑和技术保障。 展开更多

关键词 回转支承 雷达 数据驱动 故障试验 故障预测与健康管理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于物理模型的战场烟幕实时红外仿真 被引量：7

14

作者 张作宇 廖守亿 +2 位作者 张金城 苏德伦 闫循良 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期109-116,共8页

烟幕、灰尘、云、火焰等不规则物体的实时红外仿真技术是战场环境红外图像实时生成的关键技术和难点之一。以烟幕红外仿真为例,首先基于Navier-Stokes方程对烟幕的外形进行了建模,给出了其初始化和边界处理方法;然后基于灰体辐射模型和... 烟幕、灰尘、云、火焰等不规则物体的实时红外仿真技术是战场环境红外图像实时生成的关键技术和难点之一。以烟幕红外仿真为例,首先基于Navier-Stokes方程对烟幕的外形进行了建模,给出了其初始化和边界处理方法;然后基于灰体辐射模型和光线投射算法考虑了烟幕自身辐射和太阳光照射两种因素对烟幕的红外辐射特性进行了建模;最后,利用CUDA并行计算工具对基于物理模型的烟幕红外仿真进行了实现,成功地将红外烟幕嵌入到基于Vega的红外场景中,并对利用Vega粒子系统产生的红外烟幕和基于物理模型的红外烟幕的效果进行了对比。仿真结果表明,基于物理模型的烟幕红外仿真满足实时性需求,且具有真实感强,可控性好的优点。 展开更多

关键词 烟幕 红外图像 实时生成 NAVIER-STOKES方程 CUDA VEGA

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波在BDS/INS组合导航中的应用 被引量：6

15

作者 左朝阳 王跃钢 +2 位作者 陈坡 杨波 吴玉彬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期193-198,192,共7页

针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF)。在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)来估计组合导航系统的状态向量;同时高斯过程... 针对扩展卡尔曼滤波器在BDS/INS组合导航系统模型不确定时精度下降的问题,提出了一种基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波算法(GP-CDKF)。在训练数据有限的情况下,用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)来估计组合导航系统的状态向量;同时高斯过程可以考虑CDKF中的噪声和不确定性。因此,将高斯过程引入到CDKF中,可以进一步提升导航性能。试验结果表明,GP-CDKF与CDKF算法相比,东向、北向位置误差分别降低16.4%、57.1%,东向、北向速度误差分别降低15.9%、23.3%,说明GP-CDKF算法在动态系统状态估计方面优于CDKF算法。将GP-CDKF应用于BDS/INS组合导航系统中,可以有效提高导航性能。 展开更多

关键词 中心差分卡尔曼滤波 状态向量 高斯过程 BDS/INS组合系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

前视红外视觉导航定点修正导航区选取方法 被引量：1

16

作者 郑刚 付阁 +2 位作者 杨小冈 马治明 刘云峰 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2016年第5期651-656,共6页

针对飞行器前视红外视觉导航技术中导航区选取问题,提出了一种实用的定点修正导航区选取方法。结合导航任务,通过对红外与可见光图像共性特征的分析,以独立像元素、边缘密度、图像自匹配系数为分类指标,设计了一种有效的导航区选取分级... 针对飞行器前视红外视觉导航技术中导航区选取问题,提出了一种实用的定点修正导航区选取方法。结合导航任务,通过对红外与可见光图像共性特征的分析,以独立像元素、边缘密度、图像自匹配系数为分类指标,设计了一种有效的导航区选取分级搜索方法,给出了方法的基本原理、实现步骤及流程图。同时给出一种实用的匹配仿真验证方法,并通过大量仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 视觉导航 导航区选取 边缘密度 独立像元素

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法 被引量：2

17

作者 齐乃新 张胜修 +2 位作者 曹立佳 杨小冈 赵爱罡 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期366-371,382,共7页

针对1点RANSAC(Random Sample Consensus)单目视觉EKF(Extended Kalman Filter)算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,... 针对1点RANSAC(Random Sample Consensus)单目视觉EKF(Extended Kalman Filter)算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明:该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158?,俯仰角平均误差减小0.1782?;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5?以内。 展开更多

关键词 1点RANSAC算法 渐消记忆滤波 单目视觉 滤波发散

在线阅读 下载PDF 职称材料

和声搜索粒子滤波视觉跟踪 被引量：1

18

作者 孙巧 张胜修 +1 位作者 扈晓翔 梅江元 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期41-48,共8页

为了降低粒子滤波精度对精确重要性采样函数的依赖性,提高粒子滤波的视觉跟踪效果,将和声搜索引入到粒子滤波框架中,提出了一种基于和声搜索的粒子滤波视觉跟踪算法.通过记忆考虑、基因变异、随机变异等和声搜索算子结合当前观测信息,... 为了降低粒子滤波精度对精确重要性采样函数的依赖性,提高粒子滤波的视觉跟踪效果,将和声搜索引入到粒子滤波框架中,提出了一种基于和声搜索的粒子滤波视觉跟踪算法.通过记忆考虑、基因变异、随机变异等和声搜索算子结合当前观测信息,改善了粒子滤波视觉跟踪算法的重要性采样函数,增强了重要性采样函数对系统状态转移模型的鲁棒性.同时,对和声搜索参数进行了优化,平衡了视觉跟踪实时性和精确性的要求,并对粒子的权重进行了补偿,使其符合粒子滤波的理论基础贝叶斯估计.实验结果表明:优化的和声搜索参数,比常见参数更适合和声搜索粒子滤波;与基于粒子滤波、和声搜索、Mean-Shift改进的粒子滤波、分布场、多示例学习等视觉跟踪算法相比,和声搜索粒子滤波视觉跟踪算法能够在光线变化、遮挡等复杂场景下获得了更精确的视觉跟踪效果.和声搜索粒子滤波算法较好地结合当前观测与历史信息,获得鲁棒的视觉跟踪性能. 展开更多

关键词 视觉跟踪 粒子滤波 和声搜索 均值漂移 状态转移

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Fisher统计量的测试性增长试验数据相容性检验方法 被引量：2

19

作者 王京 何华锋 +3 位作者 李天梅 徐从启 杨宗浩 韩聪聪 《中国测试》 北大核心 2017年第8期11-13,40,共4页

在测试性评估过程中,为检验测试性增长试验数据与现场数据的总体一致性,提出一种基于Fisher统计量的相容性检验方法。主要针对"小子样、成败型"数据,提出顺序约束模型完成对试验数据的增长趋势检验,依据超几何分布构造Fisher... 在测试性评估过程中,为检验测试性增长试验数据与现场数据的总体一致性,提出一种基于Fisher统计量的相容性检验方法。主要针对"小子样、成败型"数据,提出顺序约束模型完成对试验数据的增长趋势检验,依据超几何分布构造Fisher统计量,对相邻增长阶段间连带关系进行判定,继而得到增长试验数据与现场数据总体一致性的相关结论。实例应用表明:在小样本情况下所提方法能对总体一致性做出合理判定,其可处理的样本量上限为26,工程实际中,在给定显著性水平的情况下,应综合考虑增长成本、结果稳定性、维修改进技术水平等因素的影响,合理安排装备增长过程中的增长阶段数。 展开更多

关键词 测试性评估 相容性检验 增长试验 Fisher统计量

在线阅读 下载PDF 职称材料

航向信息辅助的MIMU/GPS高精度组合导航方法 被引量：11

20

作者 杨波 单斌 +2 位作者 王跃钢 张复建 薛亮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期643-648,共6页

为了在卫星颗数少于四颗时实现高精度低成本导航,提出了一种基于航向信息辅助的MIMU/GPS高精度组合导航方法。采用MIMU与GPS构成MIMU/GPS组合导航系统;针对GPS卫星颗数少于四颗而无法定位的问题,利用MIMU导航解算获得的位置信息与GPS星... 为了在卫星颗数少于四颗时实现高精度低成本导航,提出了一种基于航向信息辅助的MIMU/GPS高精度组合导航方法。采用MIMU与GPS构成MIMU/GPS组合导航系统;针对GPS卫星颗数少于四颗而无法定位的问题,利用MIMU导航解算获得的位置信息与GPS星历数据信息构造等效伪距,将其与GPS输出的伪距对应相减作为组合导航量测之一;针对组合后航向精度较低甚至发散的问题,利用GPS输出的水平速度计算获得伪航向角,将MIMU导航解算获得的航向角与该伪航向角相减作为量测之二;采用卡尔曼滤波设计组合导航滤波算法。跑车实验结果表明,在多次出现卫星颗数少于四颗时,该组合导航方法的位置精度达到±10.3 m(3σ),水平姿态精度达到±20.1′(3σ),航向精度达到±19.5′(3σ)。因此,该方法有效解决了卫星颗数少于四颗时的高精度导航问题,而且显著提高了航向精度,特别是在失准角较大的情况下也能够实现滤波快速收敛。 展开更多

关键词 微惯性测量组合 全球定位系统 组合导航 紧组合 航向角 卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料