混合现实技术在军队院校综合演练过程中的应用与思考

1

作者 任碧云 田干 庄军臣 《中国军转民》 2024年第17期42-44,共3页

本文系统阐述了军队院校综合演练与混合现实技术的发展现状,并探讨了混合现实技术的概念及特点,以及将混合现实技术应用至军队院校综合演练的发展现状和应用前景,最终介绍了我校飞行器动力工程专业综合演练过程中应用混合现实技术的实... 本文系统阐述了军队院校综合演练与混合现实技术的发展现状,并探讨了混合现实技术的概念及特点,以及将混合现实技术应用至军队院校综合演练的发展现状和应用前景,最终介绍了我校飞行器动力工程专业综合演练过程中应用混合现实技术的实例及特点。 展开更多

关键词 混合现实技术 军队院校 综合演练

在线阅读 下载PDF 职称材料

火箭蒙皮上梁结构的损伤识别方法研究 被引量：2

2

作者 毛行 陈家照 张炜 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第3期193-198,共6页

针对火箭蒙皮上梁结构损伤识别问题,首先利用基于模态应变能的损伤识别指标,对火箭蒙皮上梁结构进行损伤位置识别,再利用基于广义柔度矩阵的损伤敏感函数并结合遗传算法,对火箭蒙皮上梁结构进行损伤程度大小的计算。该损伤识别方法以结... 针对火箭蒙皮上梁结构损伤识别问题,首先利用基于模态应变能的损伤识别指标,对火箭蒙皮上梁结构进行损伤位置识别,再利用基于广义柔度矩阵的损伤敏感函数并结合遗传算法,对火箭蒙皮上梁结构进行损伤程度大小的计算。该损伤识别方法以结构损伤导致模态参数变化为依据,通过对比损伤前后模态应变能变化构建损伤识别指标。在数值仿真中,对T型梁进行方法验证,发现该方法能够准确识别损伤位置和大小。最后根据火箭蒙皮上T型梁结构特点,设计试验并研究方法的可行性,发现在T型梁结构上,该方法能够有效地识别损伤位置和大小,误差均在5%以下。 展开更多

关键词 振动与波 结构损伤识别 模态应变能 广义柔度矩阵 遗传算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于深度卷积神经网络的SAR图像舰船小目标检测 被引量：32

3

作者 胡昌华 陈辰 +2 位作者 何川 裴洪 张建勋 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期397-405,414,共10页

针对合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标背景复杂的特点,提出一种基于改进 YOLOv3 的 SAR图像舰船小目标检测算法。首先,通过分析残差网络的设计原理,针对不同场景下舰船目标的特点,重新设计底层残差单元;其次,改进特征金字塔的网络结构,解... 针对合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标背景复杂的特点,提出一种基于改进 YOLOv3 的 SAR图像舰船小目标检测算法。首先,通过分析残差网络的设计原理,针对不同场景下舰船目标的特点,重新设计底层残差单元;其次,改进特征金字塔的网络结构,解决感受野与定位之间的矛盾问题,提高了小尺度舰船的检测效果;最后,通过引入平衡因子,优化损失函数中的小目标权重。实验结果显示,相比原始YOLOv3方法,所提方法在舰船目标公开数据集上F1 值提高 6.3%,同时,较快的检测速度使得所提算法可用于实时目标检测。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 舰船检测 小目标 深度学习 YOLOv3

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于高光谱图像探测与感知的伪装效果评估方法 被引量：12

4

作者 马世欣 刘春桐 +2 位作者 李洪才 王浩 何祯鑫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1485-1494,共10页

为解决高光谱侦察过程中目标的伪装评估问题,提出一种联合探测与感知的高光谱伪装效果评估方法。利用局部异常检测算子提取每个像元与周围背景的差异性指标,结合空间密度聚类和领域融合算法,分割潜在目标区域;建立反映光谱差异性和整体... 为解决高光谱侦察过程中目标的伪装评估问题,提出一种联合探测与感知的高光谱伪装效果评估方法。利用局部异常检测算子提取每个像元与周围背景的差异性指标,结合空间密度聚类和领域融合算法,分割潜在目标区域;建立反映光谱差异性和整体伪装特征的显著性指标,基于有限时间搜索策略进行高光谱伪装评估,从伪装评估指标和时间-评价分数多重角度得到伪装评估结果。仿真实验表明,该方法克服了传统基于多特征描述的评估方法评价指标单一的问题,能够较为客观和准确地给出评估结论,为目标伪装效果评估提供可靠的参考依据。 展开更多

关键词 高光谱图像 伪装效果评估 异常探测 有限时间搜索 视觉注意模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

融合多源数据的非线性退化建模与剩余寿命预测 被引量：14

5

作者 任子强 司小胜 +2 位作者 胡昌华 王玺 裴洪 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第2期1-8,共8页

针对目前基于单个传感器剩余寿命预测方法存在预测精度不高的问题,该文提出一种融合多源传感器数据的非线性退化建模与剩余寿命预测方法。该方法包括复合健康指标的构建、模型参数的估计和传感器融合系数的确定,在确定融合系数后,结合... 针对目前基于单个传感器剩余寿命预测方法存在预测精度不高的问题,该文提出一种融合多源传感器数据的非线性退化建模与剩余寿命预测方法。该方法包括复合健康指标的构建、模型参数的估计和传感器融合系数的确定,在确定融合系数后,结合设备历史寿命数据与实时监测数据,利用Bayesian参数更新公式推导出设备的剩余寿命概率分布,实现设备的剩余寿命在线预测。最后通过由商用模块化航空推进系统仿真生成的发动机退化数据集进行仿真实验,结果表明该文所提方法能够有效提高设备剩余寿命预测的准确性。 展开更多

关键词 复合健康指标 非线性退化模型 贝叶斯参数更新 剩余寿命预测

在线阅读 下载PDF 职称材料

混合式惯导系统姿态四元数连续自标定模型 被引量：7

6

作者 王琪 汪立新 +1 位作者 周小刚 沈强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1424-1434,共11页

混合式惯导系统作为一种新型惯导系统,具有三轴全姿态物理平台、捷联姿态算法和系统装机自标定等特点。针对以上特点,为提高其导航定位精度,在混合式惯导系统框架角约束方程的基础上,利用姿态四元数代替欧拉角描述混合式惯导系统中三轴... 混合式惯导系统作为一种新型惯导系统,具有三轴全姿态物理平台、捷联姿态算法和系统装机自标定等特点。针对以上特点,为提高其导航定位精度,在混合式惯导系统框架角约束方程的基础上,利用姿态四元数代替欧拉角描述混合式惯导系统中三轴物理平台的转动,建立了一种混合式惯导系统姿态四元数连续自标定模型对其进行误差系数标定。针对该模型的特点,对传统的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行改进,提出了一种基于奇异值分解的四元数无迹卡尔曼滤波(SVD-QUKF)算法进行模型误差系数辨识。仿真和试验结果表明,基于SVD-QUKF算法,四元数连续自标定模型能够以低于1%的相对误差标定出混合式惯导系统所有的误差系数,在标定精度和计算速度上相比基于传统UKF算法的框架角自标定模型都具有一定优势。 展开更多

关键词 混合式惯导系统 连续自标定 姿态四元数 无迹卡尔曼滤波(UKF) 奇异值分解(SVD)

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于相关比幅测向的圆阵干涉仪解模糊算法 被引量：7

7

作者 姚志成 吴智慧 +1 位作者 杨剑 张盛魁 《电讯技术》 北大核心 2020年第1期33-39,共7页

针对比幅测向精度较低而干涉仪测向相位易模糊这一问题,提出了一种基于多波束比幅测向的圆阵相关干涉仪解模糊改进算法,实现对小型无人机方位的快速估计。首先,根据目标无人机的图传信号特征值建立离线数据库,利用改进的多波束相关比幅... 针对比幅测向精度较低而干涉仪测向相位易模糊这一问题,提出了一种基于多波束比幅测向的圆阵相关干涉仪解模糊改进算法,实现对小型无人机方位的快速估计。首先,根据目标无人机的图传信号特征值建立离线数据库,利用改进的多波束相关比幅法对无人机来波方向进行粗略测量,通过二次插值法对“栅栏效应”造成的估计偏差进行一定修正;然后,将修正后的角度测量值对干涉仪实测相位差进行解模糊;最后,利用无模糊的相位差通过相关运算实现来波方向的精确估计。该算法将相关运算运用在比幅测向中,有效提高了干涉仪解模糊概率。与传统的比幅测向法和干涉仪测向法相比,该算法只需3组天线就能完成测向功能,其测向精度提高至2°以内,并且该算法对天线一致性要求低,实时性高,可实际应用于圆形阵列测向体制,实现对无人机的快速测向。 展开更多

关键词 无人机 比幅测向 圆形阵列 解模糊

在线阅读 下载PDF 职称材料

压电阻抗法表征固体推进剂老化的研究 被引量：3

8

作者 段磊光 王广 +1 位作者 强洪夫 王学仁 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2598-2605,共8页

为了更好地得到压电阻抗法(EMI, Electro-mechanical impedance)监测固体推进剂老化规律并从物理特性上对其科学性、可靠性及有效性进行验证,采用理论推导分析方法将压电阻抗电学性能参数与动态力学性能参数进行联系;对热老化HTPB推进... 为了更好地得到压电阻抗法(EMI, Electro-mechanical impedance)监测固体推进剂老化规律并从物理特性上对其科学性、可靠性及有效性进行验证,采用理论推导分析方法将压电阻抗电学性能参数与动态力学性能参数进行联系;对热老化HTPB推进剂进行EMI试验及动态热机械分析(DMA,Dynamic thermomechanical analysis)测试,并根据结果分析进行验证。结果表明:压电阻抗电学性能与动态力学性能能够通过动态模量与导纳之间的关系以及电压电流滞后角与力学损耗角之间的关系进行联系;热老化HTPB推进剂在不同测试频率下力学损耗因子tanδ温度谱峰值随老化的变化规律一致,均随热老化时间的延长而降低;电压电流滞后角正切值tanβ能够很好反映HTPB推进剂的老化,共振频率处的滞后角正切值tanβ随热老化时间的延长而降低,并且与损耗因子tanδ峰值呈现出明显的线性关系。 展开更多

关键词 压电阻抗法 固体推进剂 热老化 机械阻抗 动态热机械分析 动态力学性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进非线性趋近律的桥式起重机滑模控制 被引量：5

9

作者 王杰 强宝民 +1 位作者 何祯鑫 杜文正 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第7期148-152,175,共6页

针对二维定绳长欠驱动桥式起重机系统的定位与防摆问题,提出了一种基于趋近律的滑模控制方法。通过采用分层滑模控制,对起重机的两个子系统分别设计滑模面,并求取等效控制量;之后组合成第二级滑模面,将非线性趋近律引入控制系统并求取... 针对二维定绳长欠驱动桥式起重机系统的定位与防摆问题,提出了一种基于趋近律的滑模控制方法。通过采用分层滑模控制,对起重机的两个子系统分别设计滑模面,并求取等效控制量;之后组合成第二级滑模面,将非线性趋近律引入控制系统并求取切换控制量,最终得到系统控制输入量。通过仿真实验研究,证明了设计的控制方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 桥式起重机 欠驱动系统 分层滑模控制 非线性趋近律

在线阅读 下载PDF 职称材料

带多个弹道路径点约束的扩展MPSP制导方法 被引量：3

10

作者 李新三 周小刚 +2 位作者 汪立新 刘洁瑜 薛亮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期390-396,共7页

针对弹道导弹临近空间低弹道突防问题,对仅仅满足末端输出量约束的模型预测静态规划(MPSP)制导方法进行扩展,提出了带弹道路径点约束的扩展MPSP制导方法。通过在临近空间中段飞行弹道上设置一系列弹道路径点约束,依靠这种策略调节中段... 针对弹道导弹临近空间低弹道突防问题,对仅仅满足末端输出量约束的模型预测静态规划(MPSP)制导方法进行扩展,提出了带弹道路径点约束的扩展MPSP制导方法。通过在临近空间中段飞行弹道上设置一系列弹道路径点约束,依靠这种策略调节中段飞行弹道的形状,提高弹道导弹的机动突防能力。通过仿真对扩展MPSP制导方法的有效性进行验证,仿真结果表明扩展 MPSP制导方法能很好地满足临近空间中段低弹道飞行弹道路径点约束,弹道路径点处的角度偏差可控制在0.1°范围内,位移偏差可控制在1.0m范围内。 展开更多

关键词 低弹道 模型预测静态规划 末端输出量约束 路径点约束

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于反向传播神经网络的海杂波参数估计 被引量：3

11

作者 何耀民 何华锋 +2 位作者 徐永壮 苏敬 王依繁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2473-2481,共9页

研究分析海杂波、评估弹载导引头在不同海况下的打击精度具有重大意义。针对传统统计方法的海杂波参数估计易存在脱离实况海杂波物理特征的问题,提出基于反向传播(BP)神经网络的参数估计法。利用海杂波幅度分布特性和时间相关性,建立基... 研究分析海杂波、评估弹载导引头在不同海况下的打击精度具有重大意义。针对传统统计方法的海杂波参数估计易存在脱离实况海杂波物理特征的问题,提出基于反向传播(BP)神经网络的参数估计法。利用海杂波幅度分布特性和时间相关性,建立基于K分布的时间与空间相关海杂波模型;重点分析形状参数、尺度参数、杂波速度均方根、平均多普勒频移4个模型参数对海杂波混沌特性、分形特性的影响,总结出模型参数与物理特征之间的定性关系;利用BP神经网络充分挖掘参数与物理特征间的定量关系,并对混沌特性、分形特性进行预测,决定系数为0. 985、0. 952.以实测海杂波数据为例,比较BP神经网络、最大似然估计和矩估计法的模型参数,验证了该方法可以较好地贴近真实海杂波的物理特征。 展开更多

关键词 海杂波 反向传播神经网络 物理特性 参数估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

空对地高度自适应目标智能检测算法 被引量：2

12

作者 张萌 王仕成 +1 位作者 杨艳丽 杨东方 《现代防御技术》 2019年第6期81-87,共7页

在空基平台对地成像应用领域,由于高度变化差异大,成像视场广、视角单一、地物背景干扰多,这些特点使得现有深度学习检测算法面临新的挑战。针对此问题,提出了一种面向空基平台的高度自适应目标智能检测算法。首先,分析了高度变化和区... 在空基平台对地成像应用领域,由于高度变化差异大,成像视场广、视角单一、地物背景干扰多,这些特点使得现有深度学习检测算法面临新的挑战。针对此问题,提出了一种面向空基平台的高度自适应目标智能检测算法。首先,分析了高度变化和区域候选框尺寸设置对检测算法的影响。其次,建立了高度和目标检测候选框尺寸之间的关系模型,提出了高度自适应的目标检测候选框生成算法。最后,建立了不同高度下目标检测任务数据集,验证了所提算法的有效性。检测结果证明所提算法能够有效地减小空基平台飞行过程中的高度变化对目标检测算法的影响,提高检测算法的适应性。 展开更多

关键词 空对地成像 深度学习 空基平台 高度自适应 目标检测 单发多盒探测器

在线阅读 下载PDF 职称材料

控制受限欠驱动桥吊系统改性终端滑模控制 被引量：1

13

作者 王杰 强宝民 +1 位作者 何祯鑫 杜文正 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期221-228,共8页

设计了一种改性终端滑模控制方法,满足了桥吊系统的快速性要求;采用非线性趋近律代替等速趋近律,大幅减弱了系统抖振幅度和频率;根据驱动力矩有限的工业背景,设计自适应辅助系统,实现了有限控制信号输入。仿真结果表明,提出的控制方法... 设计了一种改性终端滑模控制方法,满足了桥吊系统的快速性要求;采用非线性趋近律代替等速趋近律,大幅减弱了系统抖振幅度和频率;根据驱动力矩有限的工业背景,设计自适应辅助系统,实现了有限控制信号输入。仿真结果表明,提出的控制方法在控制受限的情况下能够较终端滑模大幅缩短系统状态收敛时间;控制系统抗扰性测试表明,控制方法对外界干扰有较强的鲁棒性能,验证了控制方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 欠驱动系统 桥吊 控制受限 非线性控制 终端滑模 变结构控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应联邦卡尔曼滤波的时间配准方法 被引量：1

14

作者 赵明亮 汪立新 秦伟伟 《现代防御技术》 2019年第4期38-44,共7页

针对现有组合导航信息融合时间配准方法存在的算法实时性不高、配准精度不高等缺陷,对组合导航系统时间误差进行了分析,提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的重叠分段时间配准算法。通过对传感器量测信息进行重叠分区处理,将不同起始... 针对现有组合导航信息融合时间配准方法存在的算法实时性不高、配准精度不高等缺陷,对组合导航系统时间误差进行了分析,提出了一种基于自适应联邦卡尔曼滤波的重叠分段时间配准算法。通过对传感器量测信息进行重叠分区处理,将不同起始时刻、不同采样频率的量测量统一至同一时刻处理,有效提高了采样率与配准精度。将其应用到SINS/GPS组合导航系统,实验结果表明,该算法能显著减小组合导航系统误差,提升了系统平稳性。 展开更多

关键词 组合导航 信息融合 时间配准 卡尔曼滤波 紧组合

在线阅读 下载PDF 职称材料