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考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法
被引量：
4
1
作者
王宏力
许强
+2 位作者
由四海
何贻洋
冯磊
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期177-182,共6页
为了解决脉冲星方位误差估计中卫星位置误差对估计结果的影响,提出一种考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法。为满足可观测性条件和保证尽可能低的矩阵运算维数,算法将卫星的位置误差标量作为增广状态。结合脉冲星方位误差估...
为了解决脉冲星方位误差估计中卫星位置误差对估计结果的影响,提出一种考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法。为满足可观测性条件和保证尽可能低的矩阵运算维数,算法将卫星的位置误差标量作为增广状态。结合脉冲星方位误差估计基本原理,重新推得增广算法的状态及观测方程,并通过理论分析证明了算法的可观测性。最后仿真结果表明,当卫星位置误差导致传统算法的估计结果偏差较大时,该算法依然能够保证0. 01 mas的赤经和0. 3 mas的赤纬估计精度。不同方向的位置误差对方位误差估计精度影响较小。
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关键词
脉冲星
星表方位误差
卫星位置误差
卡尔曼滤波
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职称材料
脉冲星方位误差估计的两步卡尔曼滤波算法
被引量：
2
2
作者
肖永强
王宏力
+2 位作者
冯磊
由四海
许强
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1446-1452,共7页
为了克服钟差和卫星位置误差对脉冲星方位误差估计的影响,设计了两步卡尔曼滤波(TSKF)算法。首先,介绍了脉冲星方位误差估计的传统模型,并通过分析和仿真验证了钟差、卫星位置误差以及2种误差同时存在时会使脉冲星方位误差估计结果产生...
为了克服钟差和卫星位置误差对脉冲星方位误差估计的影响,设计了两步卡尔曼滤波(TSKF)算法。首先,介绍了脉冲星方位误差估计的传统模型,并通过分析和仿真验证了钟差、卫星位置误差以及2种误差同时存在时会使脉冲星方位误差估计结果产生较大偏差。其次,在传统的估计模型中加入了钟差和卫星位置误差,并将钟差和钟差变化率增广为新的状态量,从而推导出包含2种误差的新模型,并证明了该模型的完全可观测性;根据该模型并按照两步卡尔曼滤波原理,得到了TSKF算法的步骤。最后,通过仿真表明:在钟差和卫星位置误差同时影响下,传统脉冲星方位误差估计算法偏差较大且发散;TSKF算法则能够有效隔离2种误差的影响,使赤经和赤纬误差估计达到0.2 mas之内的精度。
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关键词
方位误差
时钟钟差
卫星位置误差
增广状态
两步卡尔曼滤波(TSKF)
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职称材料
题名
考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法
被引量：
4
1
作者
王宏力
许强
由四海
何贻洋
冯磊
机构
火箭军工程大学制导教研室
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期177-182,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61503391)
文摘
为了解决脉冲星方位误差估计中卫星位置误差对估计结果的影响,提出一种考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法。为满足可观测性条件和保证尽可能低的矩阵运算维数,算法将卫星的位置误差标量作为增广状态。结合脉冲星方位误差估计基本原理,重新推得增广算法的状态及观测方程,并通过理论分析证明了算法的可观测性。最后仿真结果表明,当卫星位置误差导致传统算法的估计结果偏差较大时,该算法依然能够保证0. 01 mas的赤经和0. 3 mas的赤纬估计精度。不同方向的位置误差对方位误差估计精度影响较小。
关键词
脉冲星
星表方位误差
卫星位置误差
卡尔曼滤波
Keywords
pulsar
pulsar position error
satellite position error
Kalman filter
分类号
V324.21 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
P129 [天文地球—天体测量]
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职称材料
题名
脉冲星方位误差估计的两步卡尔曼滤波算法
被引量：
2
2
作者
肖永强
王宏力
冯磊
由四海
许强
机构
火箭军工程大学制导教研室
青州高新技术研究所测试控制系
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1446-1452,共7页
基金
国家自然科学基金(61503391)
中国博士后科学基金(2017M613327)。
文摘
为了克服钟差和卫星位置误差对脉冲星方位误差估计的影响,设计了两步卡尔曼滤波(TSKF)算法。首先,介绍了脉冲星方位误差估计的传统模型,并通过分析和仿真验证了钟差、卫星位置误差以及2种误差同时存在时会使脉冲星方位误差估计结果产生较大偏差。其次,在传统的估计模型中加入了钟差和卫星位置误差,并将钟差和钟差变化率增广为新的状态量,从而推导出包含2种误差的新模型,并证明了该模型的完全可观测性;根据该模型并按照两步卡尔曼滤波原理,得到了TSKF算法的步骤。最后,通过仿真表明:在钟差和卫星位置误差同时影响下,传统脉冲星方位误差估计算法偏差较大且发散;TSKF算法则能够有效隔离2种误差的影响,使赤经和赤纬误差估计达到0.2 mas之内的精度。
关键词
方位误差
时钟钟差
卫星位置误差
增广状态
两步卡尔曼滤波(TSKF)
Keywords
position error
clock error
satellite position error
augmented state
Two-Step Kalman Filtering(TSKF)
分类号
V324.21 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
P129 [天文地球—天体测量]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法
王宏力
许强
由四海
何贻洋
冯磊
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
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职称材料
2
脉冲星方位误差估计的两步卡尔曼滤波算法
肖永强
王宏力
冯磊
由四海
许强
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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