捷联式车载重力测量技术发展

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作者 赵军阳 张克凡 +2 位作者 张志利 李新宇 李永旭 《电光与控制》 北大核心 2025年第4期58-64,共7页

捷联式车载重力测量是继卫星重力测量和航空重力测量之后迅速发展起来的动态重力测量方法,已逐渐成为大面积陆地重力空白区普查和区域重力加密测量时不可或缺的重要手段,所获取的精密重力信息能很好地支持大地测量、灾害预警、资源勘探... 捷联式车载重力测量是继卫星重力测量和航空重力测量之后迅速发展起来的动态重力测量方法,已逐渐成为大面积陆地重力空白区普查和区域重力加密测量时不可或缺的重要手段,所获取的精密重力信息能很好地支持大地测量、灾害预警、资源勘探、空间探测和武器工业等研究。对捷联式车载重力测量的国内外发展、研究现状及研究趋势进行了系统介绍,分析了捷联式车载重力测量涉及的关键问题,最后对捷联式车载重力测量技术进行总结。 展开更多

关键词 车载重力测量 捷联式重力仪 重力异常 捷联惯性导航系统

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弹道导弹燃气弹射技术 被引量：6

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作者 程洪杰 陈力 林睿 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期109-112,共4页

对近年来弹道导弹燃气弹射技术的研究进展和现存问题进行了综述。简述了弹射技术的需求背景和发展历程,重点探讨了燃气弹射技术的零维内弹道模型、多维数值模拟和缩比实验等3种研究方法的进展现状,总结了结构和环境影响因素对内弹道性... 对近年来弹道导弹燃气弹射技术的研究进展和现存问题进行了综述。简述了弹射技术的需求背景和发展历程,重点探讨了燃气弹射技术的零维内弹道模型、多维数值模拟和缩比实验等3种研究方法的进展现状,总结了结构和环境影响因素对内弹道性能的影响机理及结构设计优化方法。从多变量耦合、现代智能算法在线优选结构参数、建立一体化内弹道模型、多相流以及低燃温推进剂5个方面指出了尚存在的问题及发展趋势。 展开更多

关键词 燃气弹射技术 内弹道性能 零维模型 二维轴对称模型 缩比实验

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双轴旋转捷联惯导的误差参数标定方法 被引量：3

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作者 王昆明 谢建 +1 位作者 周召发 赵典 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期153-160,共8页

针对目前的双轴旋转调制捷联惯导系统误差标定方法参数标定不全、速度较慢的问题,提出一种新的双轴旋转调制捷联惯导系统误差参数标定方法,以实现全参数、快速标定,从而进行误差补偿以有效提升惯导系统导航精度。首先通过研究双轴旋转... 针对目前的双轴旋转调制捷联惯导系统误差标定方法参数标定不全、速度较慢的问题,提出一种新的双轴旋转调制捷联惯导系统误差参数标定方法,以实现全参数、快速标定,从而进行误差补偿以有效提升惯导系统导航精度。首先通过研究双轴旋转捷联惯导系统误差补偿的基本原理和系统机械结构,推导了初始时刻内、外轴处于任意角度情况下的陀螺误差方程;而后在对状态方程进行可观测性分析的基础上,设计了标定路径;最后通过滤波获取标定参数结果。该标定方法无需外部基准,仅通过系统自身旋转机构即可快速实现对陀螺误差全参数标定,弥补了之前方法只能标定部分参数的缺点,且有效缩短了标定时间,仿真结果表明,相比之前方法需要几十分钟的标定时间,该方法只要在6min内即可实现陀螺全参数标定,是一种快速有效的标定方案。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 旋转调制 系统级标定 可观测性分析 全参数

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基于改进分割算法的红外图像温差计算研究 被引量：1

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作者 赵晓枫 魏银鹏 +2 位作者 侯飞 杨佳星 蔡伟 《电光与控制》 北大核心 2018年第12期26-29,34,共5页

在基于温差特性的红外目标探测方法中,红外图像分割效果极大影响着最终目标探测结果。对于一定探测距离下的红外图像,传统阈值分割法对目标边缘分割效果并不理想。针对该问题,利用卷积神经网络对图像特征进行提取,提出了基于卷积神经网... 在基于温差特性的红外目标探测方法中,红外图像分割效果极大影响着最终目标探测结果。对于一定探测距离下的红外图像,传统阈值分割法对目标边缘分割效果并不理想。针对该问题,利用卷积神经网络对图像特征进行提取,提出了基于卷积神经网络的谱聚类红外图像分割方法。实验结果表明该方法能够很好地提高红外图像分割准确性,与传统基于稀疏矩阵的谱聚类图像分割方法相比,基于卷积神经网络的谱聚类红外图像分割方法的聚类速度提高了约16倍。在一定探测距离下,新的改进谱聚类红外图像分割方法能更好地实现目标和背景的温差计算。 展开更多

关键词 温差特性 图像分割 卷积神经网络 谱聚类

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基于YOLO-IDSTD算法的红外弱小目标检测 被引量：16

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作者 蒋昕昊 蔡伟 +2 位作者 杨志勇 徐佩伟 姜波 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期492-501,共10页

针对复杂背景下红外弱小目标难以准确快速检测的问题,提出了一种红外弱小目标轻量化实时检测网络模型YOLO-IDSTD。首先,为提高检测速度,重新设计了特征提取部分的网络结构,并在输入层后使用Focus模块以减少推理时间;其次,为增强检测能力... 针对复杂背景下红外弱小目标难以准确快速检测的问题,提出了一种红外弱小目标轻量化实时检测网络模型YOLO-IDSTD。首先,为提高检测速度,重新设计了特征提取部分的网络结构,并在输入层后使用Focus模块以减少推理时间;其次,为增强检测能力,特征融合部分采用路径聚合网络,添加了改进的感受野增强模块;最后,目标检测部分增加至四尺度检测。在红外弱小目标数据集上进行的对比实验表明,相较于经典轻量化模型YOLOv3-tiny,文中提出的模型召回率提升了7.57%,平均检测精度提高了1.92%,CPU推理速度提升了36.1%,可较好地兼顾精度和速度,计算量与参数量明显减少,模型尺寸压缩至7.27 MB,减少了对硬件平台运算能力的依赖,实现了红外弱小目标准确又快速的检测。 展开更多

关键词 红外弱小目标 深度学习 目标检测 机器视觉 YOLO

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基于改进SSD的特种车辆红外伪装检测方法 被引量：11

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作者 赵晓枫 徐明扬 +2 位作者 王聃漂 杨佳星 张志利 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期105-114,共10页

在目标检测领域,基于深度学习的SSD目标检测网络同时具有实时性好和准确性高两大优点。由于特种车辆红外图像难以获取,以小轿车和公交车红外图像为研究对象,构建了红外图像Pascal VOC数据集,训练了SSD网络,并利用训练好的网络检测了红... 在目标检测领域,基于深度学习的SSD目标检测网络同时具有实时性好和准确性高两大优点。由于特种车辆红外图像难以获取,以小轿车和公交车红外图像为研究对象,构建了红外图像Pascal VOC数据集,训练了SSD网络,并利用训练好的网络检测了红外目标图像。结果表明,红外目标的特征信息越多,检测精度越高,但红外图像中信息残缺的车辆存在"漏检"的问题。针对该问题,通过添加"残缺窗口模块"优化数据集结构,有效解决了车辆"漏检"问题,同时目标整体的检测准确率也明显提升。将改进数据集后的红外目标检测结果作为评价指标,能够较准确评估复杂背景下特种车辆红外隐身伪装效果。 展开更多

关键词 深度学习 目标检测 红外数据集 效果评估

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一种新的捷联惯性导航系统姿态四元数方程求解方法 被引量：10

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作者 周召发 胡文 +2 位作者 张志利 徐梓皓 陈河 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期511-518,共8页

为了解决传统四元数算法计算精度不高的问题,借鉴三子样旋转矢量法的求解过程,提出了一种新的四元数微分方程求解方法——三子样四元数法。三子样四元数法结合四元数微分方程求解旋转四元数的高阶导数,用抛物线拟合载体的角速度并给出... 为了解决传统四元数算法计算精度不高的问题,借鉴三子样旋转矢量法的求解过程,提出了一种新的四元数微分方程求解方法——三子样四元数法。三子样四元数法结合四元数微分方程求解旋转四元数的高阶导数,用抛物线拟合载体的角速度并给出角增量形式的计算公式,再根据旋转四元数泰勒展开式建立求解模型。仿真结果表明,当三子样四元数法取到9阶时,整体结果优于三子样旋转矢量法。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 三子样四元数法 旋转矢量法 泰勒级数

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一种基于双轴位置转台的IMU快速标定方法 被引量：7

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作者 童树兵 张志利 +2 位作者 周召发 孙立江 李政 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期815-818,共4页

为了简化标定设备,降低标定成本,该文研究了利用双轴位置转台进行光纤陀螺惯组混合标定的可行性。通过分析加速度计和陀螺的标定原理,提出了一种快速六位置标定方案。利用地球重力加速度和自转角速度对加速度计和陀螺进行误差激励,完成... 为了简化标定设备,降低标定成本,该文研究了利用双轴位置转台进行光纤陀螺惯组混合标定的可行性。通过分析加速度计和陀螺的标定原理,提出了一种快速六位置标定方案。利用地球重力加速度和自转角速度对加速度计和陀螺进行误差激励,完成标定。首先建立了标定模型,其次设计了位置编排方案,最后进行了实验验证。实验结果表明,快速六位置法能实现加速度计和陀螺误差参数的快速标定,其中标度因数的标定精度与传统方法基本一致,安装误差和常值漂移的精度相对于传统标定方法有所降低,但满足低精度的光纤陀螺惯组的使用要求;同时,与传统标定方法相比,其标定时间由4.5h减少至2h。 展开更多

关键词 光纤陀螺 加速度计 惯性测量组合(IMU) 标定 标度因数 安装误差

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导流锥结构参数对燃气弹射筒内压力冲击平滑效果影响研究 被引量：7

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作者 程洪杰 赵谢 +1 位作者 赵媛 高蕾 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2444-2453,共10页

针对导流锥结构参数对内弹道流场耦合影响问题,基于动态分层动网格技术,构建了含导弹运动和二次燃烧的内弹道数值模型,并验证了模型可靠性。解耦分析了导流锥半径、高度及冲击高度对内弹道流场特性和载荷的影响。结果表明:导流锥的结构... 针对导流锥结构参数对内弹道流场耦合影响问题,基于动态分层动网格技术,构建了含导弹运动和二次燃烧的内弹道数值模型,并验证了模型可靠性。解耦分析了导流锥半径、高度及冲击高度对内弹道流场特性和载荷的影响。结果表明:导流锥的结构直接决定燃气飞溅现象的产生和流场结构的紊乱程度,导流锥的半径、高度和冲击高度的改变会对燃气反射点的位置、二次燃烧的区域以及剧烈程度产生影响;结构优化后的导流锥,较大程度地缓解了冲击现象,获得了较好的平滑效果,筒底压力较实验装置降低了24.5%。 展开更多

关键词 燃气弹射 内弹道 导流锥 结构参数 冲击平滑

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综合相似性在红外目标隐身效果评估中的应用 被引量：7

10

作者 赵晓枫 魏银鹏 +2 位作者 杨佳星 蔡伟 张志利 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期131-141,共11页

对于单张红外图像进行隐身效果评估,需要考虑像素点间反映的图像相似特征信息,而单一的相似性度量方法不能够全面准确地反映红外图像间相似性。在对单张红外图像均等分块的基础上,综合考虑了基于图像灰度直方图法、方向梯度直方图特征... 对于单张红外图像进行隐身效果评估,需要考虑像素点间反映的图像相似特征信息,而单一的相似性度量方法不能够全面准确地反映红外图像间相似性。在对单张红外图像均等分块的基础上,综合考虑了基于图像灰度直方图法、方向梯度直方图特征法、结构相似度法和目标分类4种相似性度量方法的优点,利用主成分分析法确定不同相似性度量方法的权重值,提出了基于综合相似性度量的评估方法。通过各相似性度量方法间横向与纵向的对比,分析不同遮挡情况下目标与背景图像间每种相似性度量方法的平均值和标准差。结果表明:综合相似性度量能够更准确地反映图像间相似性信息,更有效地处理单张红外图像隐身效果评估问题。 展开更多

关键词 相似性 隐身效果评估 图像分类 主成分分析

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基于并行注意力机制的地面红外目标检测方法(特邀) 被引量：6

11

作者 赵晓枫 徐叶斌 +3 位作者 吴飞 牛家辉 蔡伟 张志利 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期90-97,共8页

地面背景下的红外目标检测是伪装防护、精确制导等领域的关键技术。针对现有基于深度学习的目标检测模型对地面背景下红外目标进行检测时容易受到复杂背景干扰、对目标关注不足,从而导致检测准确率不高的问题,文中提出了一种基于并行注... 地面背景下的红外目标检测是伪装防护、精确制导等领域的关键技术。针对现有基于深度学习的目标检测模型对地面背景下红外目标进行检测时容易受到复杂背景干扰、对目标关注不足,从而导致检测准确率不高的问题,文中提出了一种基于并行注意力机制的地面红外目标检测方法。首先,利用卷积和注意力并行的下采样方式,在降低模型的空间复杂度和提升训练速度的同时,对目标特征进行聚焦和关注;其次,对主干网络提取的多尺度特征进行融合,通过不同尺度信息的复用与互补抑制背景信息的干扰,提升目标检测的准确率;最后,利用焦点损失函数和CIOU损失函数提高模型的分类与回归精度。实验结果表明,在Infrared-VOC数据集上该模型的平均检测精度为82.2%,比YOLOv3提高了6.9%,同时模型的空间复杂度仅为YOLOv3的32.6%,训练时间为YOLOv3的43.7%,实现了模型训练效率和检测精度的提升。 展开更多

关键词 红外目标检测 并行注意力机制 深度学习 YOLOv3 训练效率

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重载轮胎面内刚柔耦合动力学建模及振动传递特性分析 被引量：5

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作者 刘志浩 高钦和 +1 位作者 刘准 王旭 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期224-233,共10页

针对重载子午轮胎扁平率接近1的特点,建立面内刚柔耦合模型并开展振动分析方法研究。提出重载轮胎面内胎体与胎侧耦合的试验模态测试与分析方法;考虑胎侧的惯性力和分段刚度,建立重载轮胎面内弹性基础柔性梁动力学模型;利用有限差分法,... 针对重载子午轮胎扁平率接近1的特点,建立面内刚柔耦合模型并开展振动分析方法研究。提出重载轮胎面内胎体与胎侧耦合的试验模态测试与分析方法;考虑胎侧的惯性力和分段刚度,建立重载轮胎面内弹性基础柔性梁动力学模型;利用有限差分法,将面内耦合动力学方程离散化,建立基于轮胎几何、结构参数的三参数等效刚度重载轮胎面内刚柔耦合模型;基于试验和解析模态共振频率,利用遗传算法对重载轮胎结构参数辨识,建立重载轮胎面内刚柔耦合模型的传递函数解析模型。数值分析和试验验证结果表明:在0~300 Hz频率范围内,面内刚柔耦合模型可准确表征重载轮胎面内胎体和胎侧的耦合振动模态与传递特性;该建模与试验分析方法可将重载轮胎的分析频率由0~180 Hz扩展至300 Hz. 展开更多

关键词 重载子午轮胎 面内刚柔耦合建模 传递特性 有限差分 试验模态分析

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激光捷联惯导多矢量定姿法晃动基座粗对准 被引量：5

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作者 孙立江 周召发 +2 位作者 陈河 刘朋朋 郭琦 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期241-245,共5页

针对激光捷联惯导晃动基座下受载体运动干扰难以实现粗对准这一问题,提出了一种惯性系下基于多矢量定姿的粗对准方法。首先分析了基于双矢量定姿的惯性系粗对准算法的原理和不足,在此基础上推导了基于多矢量定姿的粗对准模型,并对新方... 针对激光捷联惯导晃动基座下受载体运动干扰难以实现粗对准这一问题,提出了一种惯性系下基于多矢量定姿的粗对准方法。首先分析了基于双矢量定姿的惯性系粗对准算法的原理和不足,在此基础上推导了基于多矢量定姿的粗对准模型,并对新方法进行了仿真验证。结果表明,与传统双矢量定姿惯性系对准方法相比,采用多矢量定姿能更充分利用观测信息,有效抑制干扰运动对对准精度的影响,建立更准确的捷联矩阵,同时使对准结果具有更好的稳定性。 展开更多

关键词 捷联惯导系统(SINS) 粗对准 多矢量定姿 抗干扰 惯性系

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基于多特征融合的电磁换向阀故障模式识别 被引量：4

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作者 马栋 刘志浩 +1 位作者 高钦和 黄通 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期913-921,共9页

为提高基于驱动端电流检测的电磁换向阀故障诊断方法的可靠性和识别准确度,开展了电磁换向阀故障模式识别方法研究。提出一种基于多特征融合的方法对电流信号时频分析和时域参数的特征值提取融合;通过设计电磁换向阀驱动端电流信号的采... 为提高基于驱动端电流检测的电磁换向阀故障诊断方法的可靠性和识别准确度,开展了电磁换向阀故障模式识别方法研究。提出一种基于多特征融合的方法对电流信号时频分析和时域参数的特征值提取融合;通过设计电磁换向阀驱动端电流信号的采集实验,获取电磁换向阀驱动端电流的时域信号和二阶变化率的多特征曲线,提取时域参数及二阶变化率相应频带能量作为特征值,构建多特征融合的特征向量;采用基于径向基核函数的多分类支持向量机对电磁换向阀进行模式识别。结果表明:基于多特征融合的支持向量机较基于能量特征值的支持向量机可提升8.7%的识别精度和42.11%的验证准确率。 展开更多

关键词 电磁阀 故障诊断 电流检测 小波包分解 主元分析 多特征融合 C参数支持向量机

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基于改进梯度相似度的红外隐身伪装评价方法 被引量：6

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作者 赵晓枫 吴飞 +2 位作者 徐叶斌 蔡伟 张志利 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第2期7-11,共5页

对于单幅红外图像中目标隐身伪装效果的评价,在经典的结构相似度(SSIM)算法的基础上,用改进四方向梯度算子提取梯度信息,建立梯度差异函数,替代SSIM算法中的结构相似性函数,提出了一种基于改进梯度相似度(IGSIM)的图像相似度评价算法。... 对于单幅红外图像中目标隐身伪装效果的评价,在经典的结构相似度(SSIM)算法的基础上,用改进四方向梯度算子提取梯度信息,建立梯度差异函数,替代SSIM算法中的结构相似性函数,提出了一种基于改进梯度相似度(IGSIM)的图像相似度评价算法。根据该算法设计了红外图像均等分块数量确定实验和目标红外隐身伪装效果评价实验。结果表明:得出的评价指标与人眼视觉特性更具一致性,能较好地处理单幅红外图像中目标隐身伪装效果评价的问题。 展开更多

关键词 图像处理 红外隐身伪装效果评价 结构相似度 改进梯度算子

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陀螺寻北仪大偏北角粗寻北方法 被引量：4

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作者 谭立龙 陈志翔 +2 位作者 仲启媛 李帅 王强 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期217-220,共4页

为实现陀螺寻北仪在大偏北角情况下粗寻北,在大偏北角情况下,该文分别对不跟踪和跟踪状态下的陀螺运动特性进行分析后,针对陀螺运动特性,提出不跟踪及跟踪状态下的两种大偏北角的粗寻北方法,并分析了两种粗寻北方法;最后,对跟踪状态下... 为实现陀螺寻北仪在大偏北角情况下粗寻北,在大偏北角情况下,该文分别对不跟踪和跟踪状态下的陀螺运动特性进行分析后,针对陀螺运动特性,提出不跟踪及跟踪状态下的两种大偏北角的粗寻北方法,并分析了两种粗寻北方法;最后,对跟踪状态下的大偏北角粗寻北方法进行试验验证,分析了方法的有效性及寻北精度不足的原因,并根据分析结果提出设计高精度伺服系统的必要性。 展开更多

关键词 摆式陀螺寻北仪 大偏北角 运动特性 粗寻北 高精度伺服系统

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倾斜状态下数字天顶仪快速定位方法分析 被引量：3

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作者 张西辉 周召发 +1 位作者 刘先一 朱文勇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期233-238,共6页

针对数字天顶仪在精确调平状态下进行天文定位时存在耗费时间长,定位速度慢的缺点,从数字天顶仪的定位原理出发,采用方向余弦矩阵转换原理建立了倾斜角的修正模型,分析和推导了经过倾斜角修正之后的定位方法,改进了倾斜状态下数字天顶... 针对数字天顶仪在精确调平状态下进行天文定位时存在耗费时间长,定位速度慢的缺点,从数字天顶仪的定位原理出发,采用方向余弦矩阵转换原理建立了倾斜角的修正模型,分析和推导了经过倾斜角修正之后的定位方法,改进了倾斜状态下数字天顶仪的切平面和球面三角形两种定位算法。实现定位时设备不经精调平,加快定位速度的目的。通过实验比较了在倾斜状态下经过改进后两种类型定位算法的定位精度。实验表明:球面三角形法的定位精度相对较高,经纬度计算精度能够达到0.5″以内。 展开更多

关键词 数字天顶仪 倾斜状态 切平面原理 球面三角形法 定位速度

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基于数字天顶仪的视场角分析 被引量：3

18

作者 刘先一 周召发 +2 位作者 张志利 刘殿剑 朱文勇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期136-141,共6页

运用数字天顶仪进行定位是一种高精度的天文测量方法。在定位的过程中需要设定概略位置和进行局部星图识别。局部星图识别是在以概略位置为中心的一定范围内进行的。在进行局部星图识别时一般用数字天顶仪的视场角来确定局部星图识别的... 运用数字天顶仪进行定位是一种高精度的天文测量方法。在定位的过程中需要设定概略位置和进行局部星图识别。局部星图识别是在以概略位置为中心的一定范围内进行的。在进行局部星图识别时一般用数字天顶仪的视场角来确定局部星图识别的范围,实际上这是不准确的。通过对数字天顶仪视场角的分析推导了局部星图识别时的经纬度范围,并通过局部星图识别的范围对概略位置进行了研究。实验数据的分析结果表明,在进行局部星图识别时选取的经纬度范围是要大于视场角的,且随着概略位置的设定值逐渐接近测站点真实值,识别的恒星数量也在逐渐增加。 展开更多

关键词 数字天顶仪 天文测量 星图识别 概略位置

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简易分时型长波红外偏振成像系统研究 被引量：5

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作者 陆高翔 杨志勇 宋俊辰 《红外技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期723-729,共7页

为了开展红外偏振成像技术研究工作,本文设计搭建了一个长波红外偏振成像系统,实现了目标分时成像。提出了一种改进的基于单像元非均匀性差分图像校正方法去除冷反射,基于Sobel边缘检测方法对图像进行配准,并对目标场景的偏振特性进行... 为了开展红外偏振成像技术研究工作,本文设计搭建了一个长波红外偏振成像系统,实现了目标分时成像。提出了一种改进的基于单像元非均匀性差分图像校正方法去除冷反射,基于Sobel边缘检测方法对图像进行配准,并对目标场景的偏振特性进行了分析。结果表明,设计搭建的系统能够获取目标场景的红外偏振信息,预处理后的图像能够满足实验需要,经过Stokes矢量方法得到的目标场景偏振图像边缘轮廓与细节信息更加丰富。为了进一步衡量实验系统的性能,对强度图像和偏振度图像进行了融合,融合后的图像与红外强度图像相比,图像评估质量得到明显提升,验证了实验系统的可行性。该技术在未来的复杂环境下提高目标探测效率具有应用价值。 展开更多

关键词 红外 偏振成像 图像增强

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大倾角状态下数字天顶仪定位的倾斜误差分析 被引量：2

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作者 张西辉 周召发 +2 位作者 刘先一 朱文勇 杨上 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期405-410,共6页

针对数字天顶仪在大倾角状态下进行天文定位时垂直轴和旋转轴之间存在的轴系误差,研究了倾角补偿值的自身修正方法,提高了倾角补偿值的自身精度。从数字天顶仪倾角补偿原理出发,提出在大倾角状态下倾角补偿值精度主要跟倾角仪的读数误... 针对数字天顶仪在大倾角状态下进行天文定位时垂直轴和旋转轴之间存在的轴系误差,研究了倾角补偿值的自身修正方法,提高了倾角补偿值的自身精度。从数字天顶仪倾角补偿原理出发,提出在大倾角状态下倾角补偿值精度主要跟倾角仪的读数误差有关。经过理论分析,建立了旋转轴倾斜改正模型,推导计算出旋转轴的倾斜分量,得出了取对称观测位置的倾斜改正平均值就可以消除倾角仪读数线性漂移和零点误差的结果,通过实验对倾斜误差的消除方法进行了验证。结果显示:经过该方法对倾斜误差进行修正后,数字天顶仪的定位精度由以前的0.5″左右提高到0.3″以内。 展开更多

关键词 数字天顶仪 天文定位 轴系偏差 大倾角 倾斜误差 倾角补偿

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