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三维Duffing混沌系统的H∞同步
1
作者
谭飞
范焘
何平
《华中师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第3期383-386,共4页
研究了一个新型三维Duffing混沌系统的H∞同步问题,这个新型的Duffing混沌系统是从经典的Duffing混沌系统中引入一个状态变量而得到的.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,并结合Schur补定理,给出了这类混沌系统H∞同步的充分...
研究了一个新型三维Duffing混沌系统的H∞同步问题,这个新型的Duffing混沌系统是从经典的Duffing混沌系统中引入一个状态变量而得到的.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,并结合Schur补定理,给出了这类混沌系统H∞同步的充分条件.数值仿真表明了本文所设计的H∞同步体制的有效性.
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关键词
H∞同步
三维Duffing混沌系统
线性矩阵不等式
Schur补定理
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职称材料
空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究
被引量：
1
2
作者
左斌
刘金国
李杨民
《机械设计与制造》
北大核心
2014年第3期199-203,共5页
使用凯恩方法建立空间柜并联主动减振系统动力学模型,并对模型进行线性化,得到模型的状态空间形式。对空间微重力环境进行研究,设计并联主动减振机构对空间实验柜进行减振。空间微重力环境具有振动频率低、振动幅度小、随机振动强的特点...
使用凯恩方法建立空间柜并联主动减振系统动力学模型,并对模型进行线性化,得到模型的状态空间形式。对空间微重力环境进行研究,设计并联主动减振机构对空间实验柜进行减振。空间微重力环境具有振动频率低、振动幅度小、随机振动强的特点,并联主动减振系统可以良好抑制振动干扰。并联主动减振机构由空间实验柜、直线型音圈电机、推杆、传感器组成,空间实验柜为减振对象。推杆通过柔性铰链将空间实验柜与空间站舱体连接到一起。控制器接受由传感器采集的空间实验柜加速度与相对位移信号,并驱动直线型音圈电机抵消干扰。最后,对系统线性化的动力学模型进行仿真,并与非线性动力学模型的仿真进行对比,对模型进行了验证。
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关键词
并联结构
主动减振
动力学模型
凯恩方法
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职称材料
题名
三维Duffing混沌系统的H∞同步
1
作者
谭飞
范焘
何平
机构
四川理工
学院
自动化与电子信息
学院
四川理工
学院
人工智能四川省重点实验室
澳门大学科技学院机电工程系
出处
《华中师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015年第3期383-386,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61203001)
四川省教育厅研究基金项目(14ZA0208
+8 种基金
14ZA0203
14ZB0210)
四川理工学院培育项目基金项目(2014PY14)
企业信息化与物联网测控技术四川省高校重点实验室开放基金项目(2014WYJ01
2013WYY06)
人工智能四川省重点实验室开放基金项目(2012RYJ01
2013RYJ01
2014RYY02)
四川理工学院科研基金项目(2012KY19)
文摘
研究了一个新型三维Duffing混沌系统的H∞同步问题,这个新型的Duffing混沌系统是从经典的Duffing混沌系统中引入一个状态变量而得到的.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,并结合Schur补定理,给出了这类混沌系统H∞同步的充分条件.数值仿真表明了本文所设计的H∞同步体制的有效性.
关键词
H∞同步
三维Duffing混沌系统
线性矩阵不等式
Schur补定理
Keywords
H∞ synchronization
three-dimensional Dulling chaotic system
I.MI
Schur com-plement theorem
分类号
O415.5 [理学—理论物理]
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职称材料
题名
空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究
被引量：
1
2
作者
左斌
刘金国
李杨民
机构
中国科
学院
沈阳自动化研究所机器
大学
国家重点实验室
中国科
学院
大学
澳门大学科技学院机电工程系
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2014年第3期199-203,共5页
基金
国家自然科学基金(51175494,61128008)
机器人学国家重点实验室自主课题(O8A120S)
文摘
使用凯恩方法建立空间柜并联主动减振系统动力学模型,并对模型进行线性化,得到模型的状态空间形式。对空间微重力环境进行研究,设计并联主动减振机构对空间实验柜进行减振。空间微重力环境具有振动频率低、振动幅度小、随机振动强的特点,并联主动减振系统可以良好抑制振动干扰。并联主动减振机构由空间实验柜、直线型音圈电机、推杆、传感器组成,空间实验柜为减振对象。推杆通过柔性铰链将空间实验柜与空间站舱体连接到一起。控制器接受由传感器采集的空间实验柜加速度与相对位移信号,并驱动直线型音圈电机抵消干扰。最后,对系统线性化的动力学模型进行仿真,并与非线性动力学模型的仿真进行对比,对模型进行了验证。
关键词
并联结构
主动减振
动力学模型
凯恩方法
Keywords
Parallel Mechanism
Active Vbration Isolation
Dynamic Model
Kane＇s Method
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TB53 [理学—声学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维Duffing混沌系统的H∞同步
谭飞
范焘
何平
《华中师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2015
0
在线阅读
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职称材料
2
空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究
左斌
刘金国
李杨民
《机械设计与制造》
北大核心
2014
1
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职称材料
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参考文献
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