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基于运动分析的运动目标实时跟踪系统
被引量：
3
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作者
鞠升辉
李杨民
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第7期58-61,共4页
机器人的视觉伺服是机器人领域重要的研究方向。着力于提高机器人视觉反馈系统的实时性,提出了基于运动分析的的运动目标实时跟踪方法。该方法采用形态学方法标记连通域,并基于最小二乘法拟合运动轨迹曲线,预测下一时刻位置,设定连通域...
机器人的视觉伺服是机器人领域重要的研究方向。着力于提高机器人视觉反馈系统的实时性,提出了基于运动分析的的运动目标实时跟踪方法。该方法采用形态学方法标记连通域,并基于最小二乘法拟合运动轨迹曲线,预测下一时刻位置,设定连通域搜索范围,从而提高搜索速度。仿真结果表明:该方法处理效果良好,能满足后续系统实时性要求。
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关键词
实时跟踪
视觉伺服
位置预测
运动分析
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职称材料
题名
基于运动分析的运动目标实时跟踪系统
被引量：
3
1
作者
鞠升辉
李杨民
机构
天津理工
大学
机械
工程
学院
天津市先进
机电
系
统设计与智能控制重点实验室
澳门大学科学与技术学院机电工程系
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第7期58-61,共4页
文摘
机器人的视觉伺服是机器人领域重要的研究方向。着力于提高机器人视觉反馈系统的实时性,提出了基于运动分析的的运动目标实时跟踪方法。该方法采用形态学方法标记连通域,并基于最小二乘法拟合运动轨迹曲线,预测下一时刻位置,设定连通域搜索范围,从而提高搜索速度。仿真结果表明:该方法处理效果良好,能满足后续系统实时性要求。
关键词
实时跟踪
视觉伺服
位置预测
运动分析
Keywords
real-time tracking
visual servo
position prediction
motion analysis
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
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1
基于运动分析的运动目标实时跟踪系统
鞠升辉
李杨民
《传感器与微系统》
CSCD
2016
3
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