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开放源码的楼宇监察系统
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作者 钟建辉 谭立武 谭浩焜 《智能建筑与城市信息》 2006年第8期81-83,共3页
关键词 监察系统 开放源码 楼宇 网络连接 大学校园 动态检测 录像机 摄像机 数码式 集中化
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空气悬架客车横向动力学建模和稳定性分析 被引量:4
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作者 陈龙 陈明 +3 位作者 孙晓强 蔡英凤 Pak Kin Wong 吴子强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1746-1754,共9页
针对特殊行驶工况下空气悬架客车横向动力学失稳现象的揭示问题,本文中提出一种系统非线性动力学建模和稳定性分析方法。为准确反映空气悬架客车横向动力学演化规律,建立了考虑空气弹簧和轮胎非线性力学特性的系统3自由度动力学模型。... 针对特殊行驶工况下空气悬架客车横向动力学失稳现象的揭示问题,本文中提出一种系统非线性动力学建模和稳定性分析方法。为准确反映空气悬架客车横向动力学演化规律,建立了考虑空气弹簧和轮胎非线性力学特性的系统3自由度动力学模型。为实现复杂高维动力学系统的稳定性分析,首先基于中心流形理论对系统进行降维处理,而后对得到的约化系统进行定性性态分析,确定了系统满足鞍结分岔的充分必要条件。设置4种工况对空气悬架客车横向动力学系统在平衡点处的分岔行为进行了相平面分析,掌握了空气悬架客车在不同路面条件下随车速及前轮转角变化的横向动力学失稳演化规律,最后基于整车动力学进行仿真验证表明解析分析结果与仿真分析结果一致,证明本文提出的非线性稳定性分析方法有效可行。 展开更多
关键词 空气悬架客车 动力学建模 横向稳定性 鞍结分岔点
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轮胎非线性纵滑力学特性的分段仿射辨识建模方法 被引量:2
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作者 孙晓强 胡伟伟 +2 位作者 吴鹏程 PAK Kin Wong 陈龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期52-60,共9页
针对传统轮胎力学模型因形式复杂、参数拟合困难等而不便于进行车辆系统动力学控制设计的问题,提出一种基于数据驱动的轮胎纵滑力学特性分段仿射辨识建模方法。基于平板式轮胎动态特性试验台,准确获取了反映轮胎在3124、6530、8036、946... 针对传统轮胎力学模型因形式复杂、参数拟合困难等而不便于进行车辆系统动力学控制设计的问题,提出一种基于数据驱动的轮胎纵滑力学特性分段仿射辨识建模方法。基于平板式轮胎动态特性试验台,准确获取了反映轮胎在3124、6530、8036、9468、11760 N等5个垂向载荷,胎压880 kPa,纵向滑移率变化范围为-1~0.5,以及峰值附着系数分别为0.34和0.77的两种路面条件下的非线性纵滑力学特性试验数据。在此基础上,对试验结果进行了分析,确定了轮胎纵向力与其主要影响因素间的一般映射关系,进而引入分段仿射辨识理论完成轮胎纵滑力学特性的有效辨识。辨识主要由试验数据聚类、仿射子模型参数估计以及分解面系数矩阵求解等3个环节组成,分别采用改进的K-means、最小二乘以及模糊加权近似支持向量机等算法进行实现,最终针对低附路面和高附路面分别获取了10个仿射子模型用于拟合轮胎非线性纵滑力学特性试验数据。为验证辨识轮胎模型的精度,将模型仿真结果与试验数据进行对比。结果表明,所辨识的轮胎模型能够准确描述轮胎非线性纵滑力学特性,模型整体拟合精度高于95%。 展开更多
关键词 车辆 轮胎 纵滑力学特性 非线性建模 分段仿射辨识
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关于瑞利-李兹方法边界条件的讨论 被引量:2
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作者 罗健豪 罗健文 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2004年第2期72-74,共3页
在应用瑞利-李兹方法时,一般教材仅提及假设的挠曲线应满足位移边界条件(挠度y与转角dy/dx),而没有强调另外两个边界条件d2y/dx2及d3y/dx3的重要性.这两个边界条件经胡克定律可与弯矩及剪力关联起来,称为力边界条件.通过例子指出当力边... 在应用瑞利-李兹方法时,一般教材仅提及假设的挠曲线应满足位移边界条件(挠度y与转角dy/dx),而没有强调另外两个边界条件d2y/dx2及d3y/dx3的重要性.这两个边界条件经胡克定律可与弯矩及剪力关联起来,称为力边界条件.通过例子指出当力边界条件不满足时,可能造成误差很大.亦对两个力边界条件的相对重要性作了扼要的讨论. 展开更多
关键词 高等教育 力学教材 瑞利-李兹法 能量法 位移边界条件 力边界条件 胡克定律
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关于等参单元的高斯积分 被引量:1
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作者 罗健豪 罗健文 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2004年第6期73-74,共2页
讨论了等参单元的高斯积分.指出采用高阶高斯积分算出的刚度矩阵虽更准确.但却不一定使有限元解更接近真实解.从有限元法的本质看,稍为低阶的高斯积分有时反而可能给出更好的解答.对该现象作出解释并提出了积分阶数选择的建议.
关键词 高斯积分 高阶 阶数 等参单元 有限元法 刚度矩阵 解答 有限元解 准确
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应用瑞利-李兹法求高阶频率时剪力边界条件的效应 被引量:2
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作者 罗健豪 《力学与实践》 北大核心 2013年第2期80-82,共3页
在应用瑞利--李兹法求解细长梁和杆的静挠度、最小临界力和基频时,教材和文献都指出剪力边界条件的效应很弱,因此剪力一般可以不予考虑.然而,本文通过例子指出剪力边界条件对高阶(尢其是最高阶)的固有频率有着显著的影响,而且它的影响... 在应用瑞利--李兹法求解细长梁和杆的静挠度、最小临界力和基频时,教材和文献都指出剪力边界条件的效应很弱,因此剪力一般可以不予考虑.然而,本文通过例子指出剪力边界条件对高阶(尢其是最高阶)的固有频率有着显著的影响,而且它的影响并不能通过增加位移函数的项数来予以消除. 展开更多
关键词 瑞利-李兹法 力边界条件 剪力边界条件 固有频率
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基于轮胎分段仿射辨识模型的车辆行驶状态估计策略研究
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作者 孙晓强 王玉麟 +3 位作者 胡伟伟 蔡英凤 陈龙 Pak Kin Wong 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1212-1221,共10页
以车辆横向运动过程中的行驶状态精确估计为目标,提出了一种考虑轮胎非线性侧偏力学特性的行驶状态估计算法。为准确反映特殊行驶工况下车辆横向动力学行为演化规律,采用分段仿射辨识方法建立了轮胎非线性侧偏力学特性模型,进而实现整... 以车辆横向运动过程中的行驶状态精确估计为目标,提出了一种考虑轮胎非线性侧偏力学特性的行驶状态估计算法。为准确反映特殊行驶工况下车辆横向动力学行为演化规律,采用分段仿射辨识方法建立了轮胎非线性侧偏力学特性模型,进而实现整车横向动力学分段仿射模型的构建。在此基础上,基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法设计了针对系统分段仿射模型的“多模切换”行驶状态估计策略,以期当系统状态发生突变时依然能够保持良好的状态估计精度。基于CarSim和Matlab/Simulink建立了车辆行驶状态估计性能联合仿真验证平台,通过设置两种典型工况,对车辆横摆角速度和质心侧偏角的状态估计效果进行了验证。结果表明,所提出的估计算法能够实现特殊行驶工况下车辆行驶状态的高精度估计。 展开更多
关键词 车辆 行驶状态估计 分段仿射辨识 平方根容积卡尔曼滤波 联合仿真验证
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