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深度确定性策略梯度与模糊PID的协同温度控制
被引量：
11
1
作者
吴敏
王晓璐
+2 位作者
姜玉东
钟磊
莫飞扬
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期2358-2365,共8页
针对现有温度控制系统控温时间长、误差大的问题,本文提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)和模糊自整定PID的协同温度控制.首先,模糊PID在控制大滞后系统时,控制器不能立刻对产生的干扰起抑制作用,且无法保证大滞后系统的稳定性等问...
针对现有温度控制系统控温时间长、误差大的问题,本文提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)和模糊自整定PID的协同温度控制.首先,模糊PID在控制大滞后系统时,控制器不能立刻对产生的干扰起抑制作用,且无法保证大滞后系统的稳定性等问题,本文建立了模糊PID和DDPG算法相结合的温度控制模型,该模型将模糊PID作为主控制器,DDPG算法作为辅助控制,利用双控制器模型实现温度协同控制.接着,利用遗传算法对模糊PID的隶属函数和模糊规则进行寻优,获得模型参数最优解.最后,在仿真实验中验证所提方法的有效性.仿真实验结果表明,本文提出的算法可有效减少噪声干扰,减小控制系统的响应时间、误差和超调量.
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关键词
模糊PID
温度控制
协同控制
DDPG
遗传算法
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职称材料
题名
深度确定性策略梯度与模糊PID的协同温度控制
被引量：
11
1
作者
吴敏
王晓璐
姜玉东
钟磊
莫飞扬
机构
金陵
科技
学院机电工程学院
江苏时代新能源
科技
有限公司
澄
瑞
电力
科技
(
上海
)
有限公司
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期2358-2365,共8页
基金
江苏省自然科学基金项目(BK20151099)资助。
文摘
针对现有温度控制系统控温时间长、误差大的问题,本文提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)和模糊自整定PID的协同温度控制.首先,模糊PID在控制大滞后系统时,控制器不能立刻对产生的干扰起抑制作用,且无法保证大滞后系统的稳定性等问题,本文建立了模糊PID和DDPG算法相结合的温度控制模型,该模型将模糊PID作为主控制器,DDPG算法作为辅助控制,利用双控制器模型实现温度协同控制.接着,利用遗传算法对模糊PID的隶属函数和模糊规则进行寻优,获得模型参数最优解.最后,在仿真实验中验证所提方法的有效性.仿真实验结果表明,本文提出的算法可有效减少噪声干扰,减小控制系统的响应时间、误差和超调量.
关键词
模糊PID
温度控制
协同控制
DDPG
遗传算法
Keywords
fuzzy PID
temperature control
collaborative control
DDPG
genetic algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
深度确定性策略梯度与模糊PID的协同温度控制
吴敏
王晓璐
姜玉东
钟磊
莫飞扬
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
11
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