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基于位-力-滑主副次分级的大马力拖拉机耕深控制研究
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作者 李瑞川 吴桐 +6 位作者 武小伟 方斌 李德芳 李正宇 夏玉海 林江海 陈兰正 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期286-291,300,共7页
针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题,提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法,具体为:将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路:主级控制回路的控制因素为位置因素,用于直接控制悬挂机构的实际高度,... 针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题,提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法,具体为:将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路:主级控制回路的控制因素为位置因素,用于直接控制悬挂机构的实际高度,从而达到调节耕深的目的;副级控制回路的控制因素为阻力因素;次级控制回路的控制因素为滑转率因素;副级控制回路和次级控制回路通过对主级控制回路中PID控制器控制参数的多级调整实现对悬挂机构的间接控制,从而实现对耕深的分级调节。通过对控制回路的主、副、次级划分来充分利用多因素之间的复合交互作用,从而达到提高耕深均匀性的目的。试验结果表明:位-力-滑主副次分级控制下的耕深均匀性明显优于PID控制,滑转率也得到了一定改善。 展开更多
关键词 大马力拖拉机 耕深均匀性 模糊控制 分级控制
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基于电机电磁噪声的电动汽车声品质MNLR预测方法
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作者 白镇熇 魏佳帅 +3 位作者 冯胜涛 王钟缘 陈克 王楷焱 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第4期79-85,91,共8页
为研究电动汽车电机电磁噪声对车内声品质的影响,建立声品质预测模型。采用等级评分法对车内噪声进行主观评价,作为预测模型因变量,计算总体噪声A计权声压级、粗糙度、AI指数等客观参量,作为预测模型自变量,此外通过阶次分析和滤波法得... 为研究电动汽车电机电磁噪声对车内声品质的影响,建立声品质预测模型。采用等级评分法对车内噪声进行主观评价,作为预测模型因变量,计算总体噪声A计权声压级、粗糙度、AI指数等客观参量,作为预测模型自变量,此外通过阶次分析和滤波法得到电磁噪声并计算其尖锐度等客观参量,亦作为一组自变量,构建多元非线性回归(multivariate nonlinear regression,MNLR)模型。仿真实验结果表明,MNLR模型的预测结果与主观评价结果具有较高一致性,电磁噪声尖锐度提升会恶化车内噪声环境,同时还会增强AI指数对人主观感受的影响。本文预测模型对声品质优化具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 电动汽车 声品质 电磁噪声 主观评价 客观评价 多元非线性回归
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电控空气悬架电流闭环控制系统开发 被引量:1
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作者 董传平 李军伟 +4 位作者 周英超 张广世 李凯 岳涵 单坤山 《内燃机与动力装置》 2022年第2期80-86,共7页
为实现对电控空气悬架阻尼的精准调节,以MC9S12XEP100单片机为核心部件,设计基于A3942四通道高边栅极驱动器和采用增量式比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制算法的电流闭环控制系统,开发故障诊断系统,通过实际应... 为实现对电控空气悬架阻尼的精准调节,以MC9S12XEP100单片机为核心部件,设计基于A3942四通道高边栅极驱动器和采用增量式比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制算法的电流闭环控制系统,开发故障诊断系统,通过实际应用测试系统对空气悬架阻尼的调节及闭环控制。结果表明:电流闭环控制系统能够实现空气悬架比例电磁阀驱动电流的精确控制,误差控制在±3 mA以内,能够精确控制空气悬架阻尼;故障诊断系统能够实时显示当前故障状态及维修建议。该系统可以为空气悬架阻尼的精准调节提供参考。 展开更多
关键词 空气悬架 增量式PID 电流闭环控制 A3942 MC9S12XEP100
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气吸鸭嘴式玉米精量排种器导种过程的仿真分析 被引量:2
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作者 石绍滨 郑月男 +3 位作者 杨诚 李国莹 李国梁 郝超 《农机化研究》 北大核心 2023年第12期24-29,共6页
为研究气吸鸭嘴式排种器各运动参数对导种过程的影响,借助离散元分析软件EDEM做仿真分析,并进行了二次正交组合试验。结果表明:排种器转速对合格指数的影响大于挡槽角度,吸孔间距对合格指数的影响较小。借助Design Expert软件进行数据处... 为研究气吸鸭嘴式排种器各运动参数对导种过程的影响,借助离散元分析软件EDEM做仿真分析,并进行了二次正交组合试验。结果表明:排种器转速对合格指数的影响大于挡槽角度,吸孔间距对合格指数的影响较小。借助Design Expert软件进行数据处理,获得导种阶段最优参数组合为转速6.19rad/s、挡槽角度13.77°、吸孔间距94.45mm,此时排种器的合格指数为96.17%、漏种指数为3.69%。 展开更多
关键词 玉米精量排种器 导种过程 气吸鸭嘴式 仿真试验
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垂直干旱指数的改进及在冬小麦生长季的应用
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作者 陈媛媛 幸泽峰 +3 位作者 焦为杰 胡华浪 游炯 祝龙 《安徽农业科学》 CAS 2023年第10期186-192,共7页
基于近红外-红波段特征空间的垂直干旱指数(PDI)在表征土壤水分时精度还有待于提高。为提高PDI对土壤水分的敏感性,基于短波红外和红边波段对作物水分胁迫响应更为敏感这一事实,考虑Sentinel 2卫星数据的短波红外、红边1、红边2和红边3... 基于近红外-红波段特征空间的垂直干旱指数(PDI)在表征土壤水分时精度还有待于提高。为提高PDI对土壤水分的敏感性,基于短波红外和红边波段对作物水分胁迫响应更为敏感这一事实,考虑Sentinel 2卫星数据的短波红外、红边1、红边2和红边3波段,分别与红波段构建特征空间,提出新的土壤水分监测指数(分别记为SPDI、R1PDI、R2PDI和R3PDI),改进PDI,并基于冬小麦全生育期的土壤湿度实测数据评价构建的指数。结果表明,与PDI相比,新建立的指数在表征土壤墒情方面表现良好,与实测土壤湿度的负相关性更强。冬小麦播种、越冬、拔节和灌浆期的土壤墒情最优表征指数分别是SPDI、R1PDI、R2PDI和R2PDI,这些指数与实测数据的相关系数绝对值|r|分别为0.79、0.74、0.70和0.61,相关性极显著,均强于PDI与冬小麦播种、越冬、拔节和灌浆期实测数据的相关性。Sentinel 2数据的短波红外、红边1和红边2波段更适合构建水分响应指数,与红波段构建的新型指数在土壤墒情监测方面具有潜力。 展开更多
关键词 土壤湿度 垂直干旱指数 短波红外 红边
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玉米收获机械化技术推广应用
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作者 赵延波 《农村科学实验》 2021年第33期76-78,共3页
农业机械化水平提高也是农业生产力发展的重要标志,当前农业机械化已经成为农业现代化发展的重要组成部分。玉米机械化收获技术的应用和推广,不但能够推动我国农业机械化的发展,在做好玉米收获的同时,增加农民的收入,还能够更好地保护... 农业机械化水平提高也是农业生产力发展的重要标志,当前农业机械化已经成为农业现代化发展的重要组成部分。玉米机械化收获技术的应用和推广,不但能够推动我国农业机械化的发展,在做好玉米收获的同时,增加农民的收入,还能够更好地保护生态环境,切实提高经济效益,推动整个区域的农业更好发展。笔者主要分析了我国玉米收获机械化推广制约因素,并探讨了做好玉米收获机械化技术推广和应用的措施,希望能够推动我国玉米种植更好进行。 展开更多
关键词 玉米 收获机械化 推广 制约
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