“田间日”展现我国无人农场技术发展新成效——潍柴雷沃智能农机实现耕种收等无人化作业 被引量：1

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作者 姚彬 《农机科技推广》 2022年第7期14-15,共2页

在2022年中国农机推广“田间日”活动的田间地头,传统农业已经由无人农场替代,我国自主研发的无人农场技术在甘肃省庆阳市“陇东粮仓”全面展示了现代农业智慧新图景。活动现场,首先进行的是耕整地环节,工作人员轻点手机屏幕,雷沃P7000... 在2022年中国农机推广“田间日”活动的田间地头,传统农业已经由无人农场替代,我国自主研发的无人农场技术在甘肃省庆阳市“陇东粮仓”全面展示了现代农业智慧新图景。活动现场,首先进行的是耕整地环节,工作人员轻点手机屏幕,雷沃P7000型大马力智能拖拉机挂载4铮犁,开始按照既定路线进行无人耕整土地作业;随后播种环节,雷沃P7000型大马力智能拖拉机与雷沃2BGXF24C型复式精量条播机。 展开更多

关键词 农机推广 手机屏幕 条播机 现代农业 无人化 甘肃省庆阳市 智能农机

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基于位-力-滑主副次分级的大马力拖拉机耕深控制研究

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作者 李瑞川 吴桐 +6 位作者 武小伟 方斌 李德芳 李正宇 夏玉海 林江海 陈兰正 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期286-291,300,共7页

针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题,提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法,具体为:将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路:主级控制回路的控制因素为位置因素,用于直接控制悬挂机构的实际高度,... 针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题,提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法,具体为:将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路:主级控制回路的控制因素为位置因素,用于直接控制悬挂机构的实际高度,从而达到调节耕深的目的;副级控制回路的控制因素为阻力因素;次级控制回路的控制因素为滑转率因素;副级控制回路和次级控制回路通过对主级控制回路中PID控制器控制参数的多级调整实现对悬挂机构的间接控制,从而实现对耕深的分级调节。通过对控制回路的主、副、次级划分来充分利用多因素之间的复合交互作用,从而达到提高耕深均匀性的目的。试验结果表明:位-力-滑主副次分级控制下的耕深均匀性明显优于PID控制,滑转率也得到了一定改善。 展开更多

关键词 大马力拖拉机 耕深均匀性 模糊控制 分级控制

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拖拉机车轮侧向负载有限元分析

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作者 高晖 郑月男 耿佃才 《农业工程》 2022年第7期108-113,共6页

依据GB/T 14785—2008《农林拖拉机和机械车轮侧向负载疲劳试验方法》建立拖拉机车轮结构的有限元模型,利用分析软件对拖拉机车轮进行结构有限元分析,计算在疲劳试验加载工况下的应力水平和分布特点。针对车轮易受强度破坏的薄弱环节,... 依据GB/T 14785—2008《农林拖拉机和机械车轮侧向负载疲劳试验方法》建立拖拉机车轮结构的有限元模型,利用分析软件对拖拉机车轮进行结构有限元分析,计算在疲劳试验加载工况下的应力水平和分布特点。针对车轮易受强度破坏的薄弱环节,提出合理的改进设计方案,使车轮的应力分布合理,提高产品质量,增强市场竞争力,为车轮的进一步优化设计提供理论指导。 展开更多

关键词 拖拉机 车轮 疲劳 有限元分析 结构强度

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农业和食品领域中颗粒碰撞恢复系数的研究进展 被引量：20

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作者 王立军 刘天华 +3 位作者 冯鑫 高云鹏 王博 张森 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第20期313-322,共10页

颗粒碰撞广泛存在于农业和食品领域中,碰撞恢复系数是确定颗粒碰撞后运动行为的主要参数之一,通常以颗粒碰撞前后速度的比值来表述,使用合适的测量装置可以获得准确的碰撞恢复系数,与其他参数结合应用理论分析和数值模拟可以预测颗粒碰... 颗粒碰撞广泛存在于农业和食品领域中,碰撞恢复系数是确定颗粒碰撞后运动行为的主要参数之一,通常以颗粒碰撞前后速度的比值来表述,使用合适的测量装置可以获得准确的碰撞恢复系数,与其他参数结合应用理论分析和数值模拟可以预测颗粒碰撞后的响应行为。该研究针对在农业和食品领域中颗粒3类碰撞恢复系数(牛顿恢复系数、Poisson恢复系数、能量恢复系数)适用性不明确,颗粒碰撞恢复系数测量装置功能的局限性,颗粒碰撞恢复系数在应用中的简化等问题,介绍了3类碰撞恢复系数的定义,讨论了它们的等价性与适用性,归纳分析了颗粒碰撞恢复系数测量装置的特点,概述了颗粒碰撞恢复系数标定的研究现状,总结了不同因素对颗粒碰撞恢复系数影响的试验研究,重点阐述了颗粒碰撞恢复系数在理论模型和数值模拟中的应用。并对颗粒多点碰撞恢复系数的研究、颗粒碰撞恢复系数测量装置的创新设计及颗粒碰撞恢复系数在应用中的完善提出展望,以期为农业物料和食品碰撞恢复系数的深入研究提供参考。 展开更多

关键词 农业 食品 颗粒 碰撞恢复系数 分类 测定

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世界主要国家精准农业发展概况及对中国的发展建议 被引量：53

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作者 陈媛媛 游炯 +4 位作者 幸泽峰 胡华浪 梅国涛 石智峰 刘海启 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期315-324,共10页

中国是一个农业生产和消费大国,同时也面临着投入产出比率相对较低、环境污染等一系列问题,尤其在国际形势变化、自然灾害频发的背景下,中国传统农业生产方式亟需转型升级。在人工智能、物联网、云平台等新兴技术的带动下,精准农业孕育... 中国是一个农业生产和消费大国,同时也面临着投入产出比率相对较低、环境污染等一系列问题,尤其在国际形势变化、自然灾害频发的背景下,中国传统农业生产方式亟需转型升级。在人工智能、物联网、云平台等新兴技术的带动下,精准农业孕育而生,成为了全球农业实现绿色、高产的有效途径。该文瞄准世界精准农业发展较好的发达国家和地区,通过文献梳理和总结,凝练出政府引导、信息化建设、科技支撑、新型农民培育等发达国家和地区发展精准农业的成功经验。在此基础上,着眼于中国大田种植,分析中国发展精准农业的基础,从农田配套设施及信息化建设、农业信息获取、自动变量作业系统及装备等方面充分认识中国发展精准农业的薄弱环节。该文旨在厘清中国精准农业的发展方向,借鉴国际经验,提出中国精准农业今后的发展建议,如强化政府组织领导作用、加强基础设施和信息化建设、聚焦核心技术研发、培养新型农业人才、分区域试点示范。 展开更多

关键词 精准农业 信息技术 战略与政策 发达国家和地区 中国 发展建议

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基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统开发与测试 被引量：9

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作者 张智刚 王明昌 +4 位作者 毛振强 王辉 丁凡 李洪开 张天 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期109-116,共8页

【目的】开发基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统。【方法】以国产雷沃TX1204拖拉机为平台,采用国产星基增强定位板卡的输出数据作为农机位置反馈量,设计位速卡尔曼滤波器对定位数据进行滤波处理,开发预瞄跟随PID路径跟踪控制... 【目的】开发基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统。【方法】以国产雷沃TX1204拖拉机为平台,采用国产星基增强定位板卡的输出数据作为农机位置反馈量,设计位速卡尔曼滤波器对定位数据进行滤波处理,开发预瞄跟随PID路径跟踪控制算法进行导航控制,整定不同行驶速度条件下的模型控制参数,采用地基增强RTK高精度定位接收机输出数据作为参考量,搭建农机自动导航测试系统并开展系统性能测试。【结果】在直线跟踪误差方面,所开发的农机自动导航系统平均误差为−0.0009436 m,标准差为0.02452 m,最大误差绝对值为0.08472 m;在邻接行误差方面,平均误差为0.0007128 m,标准差为0.02986 m,最大误差绝对值为0.15444 m。这一精度可满足大部分农机自动导航作业需求。【结论】将国产星基增强精密单点定位技术用于农机自动导航是可行的;本文设计的预瞄跟随PID路径跟踪控制模型和提出的不同速度条件下PID参数与前视距离的整定方法,提高了系统对不同速度的自适应能力。 展开更多

关键词 农业机械 精密单点定位 PID路径 自动导航

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热丝激光熔覆17–4PH涂层组织与腐蚀磨损性能 被引量：8

7

作者 张安琪 王彦芳 +4 位作者 牛德文 石志强 何艳玲 王海新 苏成明 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期379-386,共8页

目的在低碳钢表面高效制备沉淀硬化马氏体不锈钢涂层,研究涂层在腐蚀磨损苛刻条件下耦合损伤行为。方法采用热丝激光熔覆技术在20钢基材表面制备17–4PH马氏体不锈钢涂层,通过X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)等分析涂层的相组成... 目的在低碳钢表面高效制备沉淀硬化马氏体不锈钢涂层,研究涂层在腐蚀磨损苛刻条件下耦合损伤行为。方法采用热丝激光熔覆技术在20钢基材表面制备17–4PH马氏体不锈钢涂层,通过X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)等分析涂层的相组成和显微组织,采用电化学腐蚀摩擦磨损试验仪对涂层的摩擦磨损、极化曲线、电化学阻抗谱(EIS)及腐蚀磨损耦合行为进行研究。结果制备的涂层组织均匀、致密,无裂纹、气孔等缺陷,主要由马氏体相组成。熔覆区的平均硬度约为310HV0.1,约是基材硬度的1.5倍,自腐蚀电流密度为6.583×10^(‒8) A/cm^(2),具有优异的耐蚀性。在3.5%NaCl溶液中,随摩擦载荷的增加,涂层的开路电位下降,摩擦因数增大,自腐蚀电位下降,腐蚀电流密度增大,摩擦对腐蚀促进作用明显。结论热材激光熔覆技术节能、高效,制备的17–4PH涂层结构致密、性能优异,可用于在腐蚀磨损苛刻环境下零部件的表面改性。 展开更多

关键词 热丝材激光熔覆 17–4马氏体不锈钢涂层 显微组织 腐蚀磨损

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气吸鸭嘴式玉米精量排种器导种过程的仿真分析 被引量：3

8

作者 石绍滨 郑月男 +3 位作者 杨诚 李国莹 李国梁 郝超 《农机化研究》 北大核心 2023年第12期24-29,共6页

为研究气吸鸭嘴式排种器各运动参数对导种过程的影响,借助离散元分析软件EDEM做仿真分析,并进行了二次正交组合试验。结果表明:排种器转速对合格指数的影响大于挡槽角度,吸孔间距对合格指数的影响较小。借助Design Expert软件进行数据处... 为研究气吸鸭嘴式排种器各运动参数对导种过程的影响,借助离散元分析软件EDEM做仿真分析,并进行了二次正交组合试验。结果表明:排种器转速对合格指数的影响大于挡槽角度,吸孔间距对合格指数的影响较小。借助Design Expert软件进行数据处理,获得导种阶段最优参数组合为转速6.19rad/s、挡槽角度13.77°、吸孔间距94.45mm,此时排种器的合格指数为96.17%、漏种指数为3.69%。 展开更多

关键词 玉米精量排种器 导种过程 气吸鸭嘴式 仿真试验

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悬挂式深松机耕深监控装置开发与试验 被引量：1

9

作者 夏衍 李军伟 单坤山 《农业装备与车辆工程》 2022年第12期97-100,122,共5页

针对深松作业时用户无法有效监控耕地深度的问题,以悬挂式深松机耕深为检测对象,研究了一种基于三点悬挂装置下拉杆与水平方向夹角和车身侧倾角的耕深监控装置。对深松机组悬挂结构进行分析,建立了深松机水平及侧倾作业时耕深计算模型,... 针对深松作业时用户无法有效监控耕地深度的问题,以悬挂式深松机耕深为检测对象,研究了一种基于三点悬挂装置下拉杆与水平方向夹角和车身侧倾角的耕深监控装置。对深松机组悬挂结构进行分析,建立了深松机水平及侧倾作业时耕深计算模型,以下拉杆与水平方向夹角和车身侧倾角的变化间接确定耕深;设计了耕深监控装置,装置内置MPU6050模块可实时得到角度变化并反馈耕深值。为验证装置的性能,进行了田间试验,结果显示,耕深最大误差不超过1.1 cm,表明该悬挂式深松机耕深监控装置精度高、稳定性好,符合设计要求。 展开更多

关键词 深松机 耕深监测 控制策略 试验验证

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主动悬架高度控制系统控制策略研究 被引量：1

10

作者 张世龙 李军伟 +2 位作者 陈斌 张广世 单坤山 《拖拉机与农用运输车》 2022年第4期3-7,共5页

为提高乘用车的操纵稳定性及乘坐舒适性,对主动悬架高度控制系统控制策略进行研究。根据主动悬架高度控制系统的工作原理,采用基于“模型设计”的开发流程,并对主动悬架高度控制器系统结构进行分析,开发了包含随速控制模块、手动控制模... 为提高乘用车的操纵稳定性及乘坐舒适性,对主动悬架高度控制系统控制策略进行研究。根据主动悬架高度控制系统的工作原理,采用基于“模型设计”的开发流程,并对主动悬架高度控制器系统结构进行分析,开发了包含随速控制模块、手动控制模块和升降控制模块的主动悬架高度控制系统控制策略。通过仿真及台架试验表明,开发的主动悬架高度控制系统的控制策略能够有效地调节悬架的高度。 展开更多

关键词 主动悬架 控制策略 模型设计 高度调节

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欧盟拖拉机双管路气制动系统研究 被引量：1

11

作者 孙德明 朱晓岩 +2 位作者 马忠强 李正宇 李超 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第8期114-118,共5页

针对国内传统拖拉机气制动系统主挂行车制动控制上不兼容,制动响应时间、自动制动功能、主挂同时驻车制动功能等不符合欧盟法规要求,研究一种新的双管路气制动系统。此系统采用液控气制动阀实现主挂行车制动控制兼容,并可缩短制动响应时... 针对国内传统拖拉机气制动系统主挂行车制动控制上不兼容,制动响应时间、自动制动功能、主挂同时驻车制动功能等不符合欧盟法规要求,研究一种新的双管路气制动系统。此系统采用液控气制动阀实现主挂行车制动控制兼容,并可缩短制动响应时间;采用气控气的挂车控制阀实现自动制动功能;采用电磁阀实现主挂同时驻车制动。通过装机测试结果发现,制动时握手接头处压力值在650 kPa以上,响应时间在0.4 s以内;管路破裂时驾驶员踩下制动踏板2 s内实现挂车自动制动(Brake-Away)功能;拉起主车驻车制动,挂车驻车制动同时激活。该套设计方案极大地提高了拖拉机挂车气制动系统的制动效果和安全性。 展开更多

关键词 拖拉机 双管路气制动系统 液控气阀 自动刹车 挂车驻车制动

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垂直干旱指数的改进及在冬小麦生长季的应用 被引量：1

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作者 陈媛媛 幸泽峰 +3 位作者 焦为杰 胡华浪 游炯 祝龙 《安徽农业科学》 CAS 2023年第10期186-192,共7页

基于近红外-红波段特征空间的垂直干旱指数(PDI)在表征土壤水分时精度还有待于提高。为提高PDI对土壤水分的敏感性,基于短波红外和红边波段对作物水分胁迫响应更为敏感这一事实,考虑Sentinel 2卫星数据的短波红外、红边1、红边2和红边3... 基于近红外-红波段特征空间的垂直干旱指数(PDI)在表征土壤水分时精度还有待于提高。为提高PDI对土壤水分的敏感性,基于短波红外和红边波段对作物水分胁迫响应更为敏感这一事实,考虑Sentinel 2卫星数据的短波红外、红边1、红边2和红边3波段,分别与红波段构建特征空间,提出新的土壤水分监测指数(分别记为SPDI、R1PDI、R2PDI和R3PDI),改进PDI,并基于冬小麦全生育期的土壤湿度实测数据评价构建的指数。结果表明,与PDI相比,新建立的指数在表征土壤墒情方面表现良好,与实测土壤湿度的负相关性更强。冬小麦播种、越冬、拔节和灌浆期的土壤墒情最优表征指数分别是SPDI、R1PDI、R2PDI和R2PDI,这些指数与实测数据的相关系数绝对值|r|分别为0.79、0.74、0.70和0.61,相关性极显著,均强于PDI与冬小麦播种、越冬、拔节和灌浆期实测数据的相关性。Sentinel 2数据的短波红外、红边1和红边2波段更适合构建水分响应指数,与红波段构建的新型指数在土壤墒情监测方面具有潜力。 展开更多

关键词 土壤湿度 垂直干旱指数 短波红外 红边

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典型轮式小麦机粮食产量监测系统技术与测试 被引量：2

13

作者 梅国涛 冯洁 《农业工程》 2021年第1期46-48,共3页

在轮式小麦机上安装粮食产量监测系统,一方面可以为农户、农场管理提供数据记录,另一方面可以结合农艺、遥感、天气和土壤数据等,为变量作业提供数据支持,实现智慧农业。介绍了粮食产量监测系统基本原理,开展标定与调试试验,最后进行田... 在轮式小麦机上安装粮食产量监测系统,一方面可以为农户、农场管理提供数据记录,另一方面可以结合农艺、遥感、天气和土壤数据等,为变量作业提供数据支持,实现智慧农业。介绍了粮食产量监测系统基本原理,开展标定与调试试验,最后进行田间实测。试验结果表明,监测系统与实际测量数据误差为-3.3%,可满足实际生产要求。粮食产量监测系统有利于减少农药化肥投入,提高粮食产量和质量,保证粮食安全。 展开更多

关键词 产量监测 光电传感 变量作业 智慧农业

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基于三维尺寸分析的果穗箱与底盘装配问题研究 被引量：1

14

作者 耿佃才 张玉增 +2 位作者 高晖 代冬梅 任子童 《农业装备与车辆工程》 2022年第10期153-157,共5页

简述了玉米收获机果穗箱的装配工艺过程及工作原理,通过三维尺寸分析软件对模型进行仿真分析、计算并结合实际装配效果验证。验证结果表明:仿真结果与实际装配效果基本一致。提出了一种解决果穗箱腾空和偏斜问题的可行性思路,同时为今... 简述了玉米收获机果穗箱的装配工艺过程及工作原理,通过三维尺寸分析软件对模型进行仿真分析、计算并结合实际装配效果验证。验证结果表明:仿真结果与实际装配效果基本一致。提出了一种解决果穗箱腾空和偏斜问题的可行性思路,同时为今后玉米收获机装配问题提供了更为合理的分析方法及解决方案。 展开更多

关键词 三维尺寸分析 玉米收获机 果穗箱 底盘机架 基准体系

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玉米收获机械化技术推广应用

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作者 赵延波 《农村科学实验》 2021年第33期76-78,共3页

农业机械化水平提高也是农业生产力发展的重要标志,当前农业机械化已经成为农业现代化发展的重要组成部分。玉米机械化收获技术的应用和推广,不但能够推动我国农业机械化的发展,在做好玉米收获的同时,增加农民的收入,还能够更好地保护... 农业机械化水平提高也是农业生产力发展的重要标志,当前农业机械化已经成为农业现代化发展的重要组成部分。玉米机械化收获技术的应用和推广,不但能够推动我国农业机械化的发展,在做好玉米收获的同时,增加农民的收入,还能够更好地保护生态环境,切实提高经济效益,推动整个区域的农业更好发展。笔者主要分析了我国玉米收获机械化推广制约因素,并探讨了做好玉米收获机械化技术推广和应用的措施,希望能够推动我国玉米种植更好进行。 展开更多

关键词 玉米 收获机械化 推广 制约

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拖拉机传动系增设摄像头的可行性分析

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作者 杜计荣 陈雪 +1 位作者 马明静 张玉鑫 《农机使用与维修》 2021年第2期41-42,共2页

拖拉机传动系内部零部件的损坏,是影响整车性能的重要因素。为提升拖拉机工作效率,减少不必要的维修时间,通过日常维护保养可以提前预知故障特征,尽量将信息收集到位,提前预警、提前准备。根据多年农业机械服务工程开发经验,站在服务维... 拖拉机传动系内部零部件的损坏,是影响整车性能的重要因素。为提升拖拉机工作效率,减少不必要的维修时间,通过日常维护保养可以提前预知故障特征,尽量将信息收集到位,提前预警、提前准备。根据多年农业机械服务工程开发经验,站在服务维修、配件提供的角度,详细对拖拉机传动系(仅限齿轮结构形式)内部增设摄像头的可行性及优缺点进行分析。 展开更多

关键词 拖拉机 传动系 摄像头

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