期刊文献+
共找到50篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
潍柴雷沃让“三夏”生产更有“数”
1
作者 姚彬 《农机科技推广》 2024年第6期61-62,共2页
6月4日,以“高端智能农机装备提升夏收夏种作业水平”为主题的2024年中国农机推广田间日活动在河南省漯河市舞阳县举行。在这里,无人农场有序作业、智慧管理平台实时监测、高质量播种、粮油作物全程机械化作业等智慧场景一一呈现,人们... 6月4日,以“高端智能农机装备提升夏收夏种作业水平”为主题的2024年中国农机推广田间日活动在河南省漯河市舞阳县举行。在这里,无人农场有序作业、智慧管理平台实时监测、高质量播种、粮油作物全程机械化作业等智慧场景一一呈现,人们在近距离观摩“智慧种地”全过程的同时,也搭乘潍柴雷沃的数字化快车,在“云端”感受三夏生产中独特的“数智”魅力。“新”力澎湃“麦”向好“丰”景在粮食增产无人化农场里,潍柴雷沃无人驾驶系列智能农机正在田间作业。 展开更多
关键词 作业水平 农机装备 农机推广 智慧管理 田间作业 粮油作物 全程机械化 河南省漯河市
在线阅读 下载PDF
农业拖拉机内燃机的保养与维修措施研究
2
作者 廖成强 《河北农机》 2025年第13期76-78,共3页
随着农业机械化的不断发展,农业生产效率得到了明显的提高。但是,农机频繁使用也使机械设备的维护问题变得更加突出。以内燃机驱动的拖拉机为例,它拥有复杂的内部构造和严苛的操作规范,无疑对其日常维护和修理工作提出了更为严峻的挑战... 随着农业机械化的不断发展,农业生产效率得到了明显的提高。但是,农机频繁使用也使机械设备的维护问题变得更加突出。以内燃机驱动的拖拉机为例,它拥有复杂的内部构造和严苛的操作规范,无疑对其日常维护和修理工作提出了更为严峻的挑战。基于此,本研究从启动系统、运行中的故障分析了农业机械拖拉机内燃机的常见故障,阐述了拖拉机内燃机的保养与维修,从拖拉机内燃机的保养要领、拖拉机内燃机完善维修保养方法、拖拉机内燃机的维修原则及方法、农业机械的维修方法等方面分析了拖拉机内燃机的完善保养措施,旨在为拖拉机内燃机的保养与维修提供理论指导。 展开更多
关键词 拖拉机 内燃机 保养 维修措施
在线阅读 下载PDF
潍柴雷沃:以硬核科技守望大国“丰景”
3
作者 姚彬 管寿青 《中国农村科技》 2023年第9期46-48,共3页
随着人工智能、信息技术向农机行业的不断渗透,农业的智慧化水平正在快速提升,传统农业生产模式也在迅速发生转变。“只闻机器声,不见农人忙”已经成为现代农业生产的新业态。科技引领绘就无人农场“智慧丰景”在山东省潍坊市潍柴雷沃... 随着人工智能、信息技术向农机行业的不断渗透,农业的智慧化水平正在快速提升,传统农业生产模式也在迅速发生转变。“只闻机器声,不见农人忙”已经成为现代农业生产的新业态。科技引领绘就无人农场“智慧丰景”在山东省潍坊市潍柴雷沃智慧农业示范基地的一块无人农场里,潍柴雷沃无人驾驶各类智能农机组合整齐列阵. 展开更多
关键词 农业示范基地 农业生产模式 人工智能 信息技术 山东省潍坊市 无人驾驶 现代农业生产 新业态
在线阅读 下载PDF
农业机械底盘智能化发展现状与展望 被引量:8
4
作者 杨帆 滕利 +3 位作者 孙宜田 孙永佳 蒋振晗 侯加林 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期138-147,共10页
农机底盘技术是智能农机装备的关键技术,也是影响农业农村现代化的关键技术。欧美农场化、集约化的种植场景和雄厚的工业基础的先天优势使美西方在智能农机领域领先于我国,我国农机底盘的适应性差、智能化程度不足、舒适性差以及安全系... 农机底盘技术是智能农机装备的关键技术,也是影响农业农村现代化的关键技术。欧美农场化、集约化的种植场景和雄厚的工业基础的先天优势使美西方在智能农机领域领先于我国,我国农机底盘的适应性差、智能化程度不足、舒适性差以及安全系数低。为此,从智能驱动、高适应性行走和自主作业三个方面对未来农业机械底盘智能化发展的方向进行思考和展望。着重归纳液压提升、动力换挡、无级变速、可变轮距、线控转向以及无人驾驶等新技术在农业机械底盘上应用的进展,并结合我国实际应用情况阐述农机底盘各系统相关技术的基本原理与特点,最后根据国内外农机底盘的研究进展和国内外的差距,从强化电液压技术与E-CVT的研发与升级、推动多向行走与线控转向技术的落地、实现智能化控制与无人作业等方面为未来智能农机底盘研究设计以及农业农村现代化发展提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 底盘 智能化 自动驾驶
在线阅读 下载PDF
山地履带式底盘坡地牵引性能预测模型构建与试验
5
作者 刘琪 纪宇轩 +4 位作者 杨福增 张龙海 杜子星 刘志杰 朱晓岩 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期597-607,共11页
为准确有效预测丘陵山区复杂作业环境下履带式底盘牵引性能,本文基于履带式底盘接地压力分布规律建立其牵引性能预测模型并开展试验验证。基于坡度与底盘参数提出了一种多峰非线性分布的接地压力分布数学模型,在不同坡度与位姿下开展接... 为准确有效预测丘陵山区复杂作业环境下履带式底盘牵引性能,本文基于履带式底盘接地压力分布规律建立其牵引性能预测模型并开展试验验证。基于坡度与底盘参数提出了一种多峰非线性分布的接地压力分布数学模型,在不同坡度与位姿下开展接地压力测试试验,结果表明其预测平均误差为4.7%,模型能够较好地预测履带式底盘在坡地环境下接地压力分布情况;基于接地压力模型及履带-地面的相互作用规律,通过考虑土壤特性、坡度及履带式底盘姿态调整重心位置变化等因素,进一步构建了由均布垂直载荷驱动力特性部分与非均布载荷控制部分共同组成的履带底盘牵引力-滑转率预测模型;基于3类履带底盘开展等高线行驶和纵向爬坡工况牵引性能试验以对预测模型进行验证,结果表明:模型预测平均误差为3.6%、5.4%和6.3%,总体预测误差较小,可为丘陵山地履带式底盘适用性设计与机动性能优化提供理论依据和数据支撑。 展开更多
关键词 丘陵山地 履带式底盘 接地压力 牵引性能 模型预测
在线阅读 下载PDF
螺旋输送式草方格沙障稻草铺设装置设计与试验
6
作者 王正宇 孙友谊 +6 位作者 孙步功 祁渊 张鹏 余伟军 郭佳辉 徐先英 马新兵 《甘肃农业大学学报》 北大核心 2025年第3期312-320,共9页
【目的】旨在攻克草方格沙障铺设时秸秆均匀度欠佳、铺设厚度不达标的难题,提出一种拨草辊筒装置与搅龙运输相结合的草方格沙障稻草铺设装置。【方法】借助SolidWorks完成装置建模,通过EDEM和RecurDyn耦合,对模拟散稻草经运送系统铺至... 【目的】旨在攻克草方格沙障铺设时秸秆均匀度欠佳、铺设厚度不达标的难题,提出一种拨草辊筒装置与搅龙运输相结合的草方格沙障稻草铺设装置。【方法】借助SolidWorks完成装置建模,通过EDEM和RecurDyn耦合,对模拟散稻草经运送系统铺至地面的过程进行分析。以拨草辊筒转速、搅龙转速、搅龙螺距为影响因子,秸秆均匀度与铺设厚度为评价指标,基于预试验与单因素试验确定影响因子取值范围;运用Box-Behenken设计响应曲面试验,结合Design-Expert构建二次多项式回归方程优化模型,绘制响应曲面图以确定最佳工作参数。【结果】当拨草辊筒转速50 r/min、搅龙转速142 r/min、搅龙螺距575 mm时,装置性能最优,理论秸秆平均厚度60.39 mm、均匀度88.71%。【结论】经样机验证,实际铺设厚度31.33 mm、均匀度85.89%,相对误差分别为3.9%与2.82%,满足技术要求。 展开更多
关键词 秸秆打散 螺旋输送 仿真 响应面优化试验
在线阅读 下载PDF
基于位-力-滑主副次分级的大马力拖拉机耕深控制研究
7
作者 李瑞川 吴桐 +6 位作者 武小伟 方斌 李德芳 李正宇 夏玉海 林江海 陈兰正 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期286-291,300,共7页
针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题,提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法,具体为:将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路:主级控制回路的控制因素为位置因素,用于直接控制悬挂机构的实际高度,... 针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题,提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法,具体为:将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路:主级控制回路的控制因素为位置因素,用于直接控制悬挂机构的实际高度,从而达到调节耕深的目的;副级控制回路的控制因素为阻力因素;次级控制回路的控制因素为滑转率因素;副级控制回路和次级控制回路通过对主级控制回路中PID控制器控制参数的多级调整实现对悬挂机构的间接控制,从而实现对耕深的分级调节。通过对控制回路的主、副、次级划分来充分利用多因素之间的复合交互作用,从而达到提高耕深均匀性的目的。试验结果表明:位-力-滑主副次分级控制下的耕深均匀性明显优于PID控制,滑转率也得到了一定改善。 展开更多
关键词 大马力拖拉机 耕深均匀性 模糊控制 分级控制
在线阅读 下载PDF
电驱式玉米播种机控制技术研究进展
8
作者 蒋振晗 吴迪 +4 位作者 管寿青 窦青青 沈景新 孙宜田 于艳 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期257-263,共7页
目前,国内玉米播种作业实现了较高的机械化水平,但智能化水平与美国等发达国家相比还远远不足。农业播种机械装备从机械化逐渐向精准化、智能化方向发展是许多国内外农业工程领域研究的关注点。为此,从电驱式玉米播种机控制技术方面,即... 目前,国内玉米播种作业实现了较高的机械化水平,但智能化水平与美国等发达国家相比还远远不足。农业播种机械装备从机械化逐渐向精准化、智能化方向发展是许多国内外农业工程领域研究的关注点。为此,从电驱式玉米播种机控制技术方面,即播种粒距均匀性控制技术、播种质量智能监测技术和变量施肥控制技术3个方面,详细阐述了实现玉米播种粒距均匀性的精密排种技术和排种驱动技术;分析了播种质量智能监测技术与变量施肥控制技术的研究历程、研究现状,并结合我国农业生产实际及当前研究现状,对我国的电驱式玉米播种机控制技术研究进行展望。 展开更多
关键词 玉米播种机 电驱式 控制技术
在线阅读 下载PDF
基于坡地的玉米播种机镇压轮性能研究
9
作者 孙耀强 刘楠 +1 位作者 陈芳勇 刘爱琴 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期165-172,共8页
玉米播种机的镇压性能对玉米播种后的出苗效果影响至关重要。为探究玉米播种机镇压轮的作业性能,以镇压轮类型及作业速度为因素,对种床特性及玉米出苗特性进行田间试验研究,并深入分析种床特性与出苗特性的相关性,选择最优的镇压轮类型... 玉米播种机的镇压性能对玉米播种后的出苗效果影响至关重要。为探究玉米播种机镇压轮的作业性能,以镇压轮类型及作业速度为因素,对种床特性及玉米出苗特性进行田间试验研究,并深入分析种床特性与出苗特性的相关性,选择最优的镇压轮类型和作业速度。选取橡胶轮、平面轮和鼠笼轮3种镇压轮,以土壤含水量、土壤贯入阻力、土壤温度、平均出苗时间和出苗率为指标,分别在4 km/h、6 km/h和8 km/h作业速度下进行对比试验。结果表明,播种后土壤含水量下降,但作业速度对土壤含水量、土壤贯入阻力和土壤温度没有显著影响,平均出苗时间随着作业速度的增加而增加,4 km/h和6 km/h作业速度对应的平均出苗时间几乎相同,但以6 km/h作业的平面轮出苗率最高。 展开更多
关键词 玉米播种机 镇压轮 土壤物理性质 镇压性能
在线阅读 下载PDF
大豆小区育种气吸式排种器设计与试验
10
作者 杨帆 滕利 +3 位作者 沈景新 朱景红 孙永佳 孙宜田 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第3期33-39,共7页
针对大豆小区育种排种器在高速作业条件下的种子漏播、重播率高以及清换种作业过程烦琐的问题,设计一款针对大豆小区育种的气吸式排种器及其自动清换种装置。在分析大豆种子充种过程中的受力情况以及种子的运动学模型的基础上,设计一款... 针对大豆小区育种排种器在高速作业条件下的种子漏播、重播率高以及清换种作业过程烦琐的问题,设计一款针对大豆小区育种的气吸式排种器及其自动清换种装置。在分析大豆种子充种过程中的受力情况以及种子的运动学模型的基础上,设计一款气吸式排种器;分析大豆小区育种的清换种过程,设计一套与排种器配套的自动清换种装置,可以实现3 s内精确清换种;搭建试验平台,以充种合格率、漏播率、重播率为评价标准,对4种不同颗粒大小的大豆种子进行正交试验。试验结果表明:在4个不同排种盘转速条件下(6 r/min、9 r/min、12 r/min和15 r/min),4种不同颗粒种子的平均合格指数为98.06%,平均漏播指数为0.84%,平均重播指数为1.10%,满足大豆小区育种技术要求。 展开更多
关键词 大豆 气吸式排种器 小区育种 自动清换种装置 正交试验
在线阅读 下载PDF
精准高效植保机械推广应用存在的问题及对策
11
作者 姜鹏飞 孙艳 +3 位作者 王洪波 杨文静 邱韶峰 孙晓文 《农机科技推广》 2025年第4期22-24,共3页
植保是农业生产中一个必不可少的环节,在防治病虫草害、保证农作物产量方面发挥着重要作用。由于使用农药,我国每年平均挽回粮食损失200多亿千克、蔬菜100多亿千克、果品30多亿千克。可以说农药在保证我国农业丰收、保证粮食安全方面功... 植保是农业生产中一个必不可少的环节,在防治病虫草害、保证农作物产量方面发挥着重要作用。由于使用农药,我国每年平均挽回粮食损失200多亿千克、蔬菜100多亿千克、果品30多亿千克。可以说农药在保证我国农业丰收、保证粮食安全方面功不可没。 展开更多
关键词 农业生产 病虫草害 对策 推广应用 植保机械
在线阅读 下载PDF
拖拉机液压机械无级变速器传动设计的研究
12
作者 刘晓峰 张加惠 《河北农机》 2025年第14期12-14,共3页
拖拉机是农业生产中比较常用的机械设备,起着搭配犁具、旋耕机、播种机械、收割机械、运输载具等完成土地翻耕、精准播种、高效收割、作物运输任务的重要作用。拖拉机在农业生产中应用场景比较广泛,且作业工况复杂。为保证作业效果,拖... 拖拉机是农业生产中比较常用的机械设备,起着搭配犁具、旋耕机、播种机械、收割机械、运输载具等完成土地翻耕、精准播种、高效收割、作物运输任务的重要作用。拖拉机在农业生产中应用场景比较广泛,且作业工况复杂。为保证作业效果,拖拉机通常会增设多个档位。此举固然可以改善复杂工况下的变速器传动效果,但容易出现多档位切换问题。液压机械无级变速器的应用就是为了保证拖拉机作业的行驶平顺性、动力性、燃油经济性和操作便利性,从而改善运行效果。本文分析了拖拉机液压机械无级变速器的特性,讨论了拖拉机液压机械无级变速器传动设计优化方案的内容和效果,给出了拖拉机液压机械无级变速器传动参数优化匹配的结果,为拓宽拖拉机液压机械无级变速器传动设计思路提供了参考。 展开更多
关键词 拖拉机 液压机械 无级变速器 传动设计
在线阅读 下载PDF
智能精播种子计数传感器设计与试验
13
作者 李广涛 赵允贵 +1 位作者 王伟荣 赵景波 《农业与技术》 2025年第12期50-56,共7页
针对国内现有光电式精播种子计数传感器抗灰尘干扰能力弱、小籽粒计数精度低等问题,设计了一种基于CAN通信的智能种子计数传感器。该传感器采用分体式架构,分为发射端与接收端。传感器采用增益可调的跨阻放大电路设计,结合PSO粒子群优化... 针对国内现有光电式精播种子计数传感器抗灰尘干扰能力弱、小籽粒计数精度低等问题,设计了一种基于CAN通信的智能种子计数传感器。该传感器采用分体式架构,分为发射端与接收端。传感器采用增益可调的跨阻放大电路设计,结合PSO粒子群优化的BP神经网络PID控制算法,动态调整发射端光强与接收端信号增益,实现灰尘环境下的自适应补偿。硬件选用国产GD32F407微控制器,支持CAN通信,确保数据传输稳定性与多行扩展能力;软件集成光强监控、信号滤波、堵种缺种报警等功能。通过台架试验模拟不同遮挡条件,验证传感器性能:玉米和大豆在发收端各加2张A4纸遮挡时计数精度仍达99%以上,高粱在单层遮挡下精度保持91.83%。研究表明,该传感器有效提升了抗尘能力与小籽粒计数精度,为农业机械智能化提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 精播种子计数传感器 小籽粒计数 光电传感器 PSO-BP-PID
在线阅读 下载PDF
非道路国四农业机械用后处理维保相关技术要求 被引量:1
14
作者 任燕萍 杨拴宝 郭琴琴 《农机质量与监督》 2023年第8期34-36,40,共4页
自2022年12月1日起,所有生产、进口和销售的560kW以下(含560kW)非道路移动机械及其装用的柴油机应符合国四排放法规要求。伴随国四排放法规实施,带有后处理系统的整车开始进入大众视野。整车后处理系统主要作用是处理发动机排出尾气中... 自2022年12月1日起,所有生产、进口和销售的560kW以下(含560kW)非道路移动机械及其装用的柴油机应符合国四排放法规要求。伴随国四排放法规实施,带有后处理系统的整车开始进入大众视野。整车后处理系统主要作用是处理发动机排出尾气中的有害气体,保障污染排放物满足国四排放物限值要求,对农业机械产品至关重要。后处理系统包含催化器、尿素泵、尿素箱等关键零部件,直接影响排放能否满足要求。所以,引导用户定期、正确地对后处理相关零部件进行维保,有着至关重要的意义。 展开更多
关键词 后处理系统 农业机械产品 非道路移动机械 催化器 维保 尿素泵 排放法规要求
在线阅读 下载PDF
高速精量播种机阿基米德螺线型弧面双齿盘覆土装置设计与试验 被引量:5
15
作者 刘芳 高筱钧 +2 位作者 贾宪 黄玉祥 张崇勤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期91-100,120,共11页
针对现有重型精量播种机在高速作业时存在覆土装置影响播种均匀性、种沟内种子被“架空”等问题,基于阿基米德螺线切刃曲线与挤压式覆土原理相结合的思路,设计了一种阿基米德螺线型弧面双齿盘覆土装置,实现了覆土厚度适宜且均匀一致,降... 针对现有重型精量播种机在高速作业时存在覆土装置影响播种均匀性、种沟内种子被“架空”等问题,基于阿基米德螺线切刃曲线与挤压式覆土原理相结合的思路,设计了一种阿基米德螺线型弧面双齿盘覆土装置,实现了覆土厚度适宜且均匀一致,降低覆土作业对播种均匀性影响的目的。本研究对覆土装置的结构参数、覆土量进行分析,确定了影响覆土效果的主要参数取值范围;利用EDEM离散元仿真技术建立了覆土装置-种子-土壤间的离散元模型,对关键参数进行仿真优化,确定弧面双齿盘的最优参数组合;通过田间试验对该装置的作业性能进行了验证。研究结果表明:影响弧面双齿盘作业性能的主要结构参数为阿基米德螺线型弧面双齿盘的中心间距、安装倾角、入土深度。当弧面双齿盘的中心间距为142.6mm、安装倾角为20°、入土深度为55mm时,该装置通过性能良好,覆土厚度均匀一致,平均厚度为47mm,合格粒距标准差、变异系数与空白对照组分别相差0.22mm、1.81个百分点,对播种均匀性影响小,满足精量播种的农艺要求。 展开更多
关键词 精量播种机 覆土装置 阿基米德螺线型 弧面双齿盘
在线阅读 下载PDF
基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统研究 被引量:4
16
作者 韩鑫 韩金鸽 +3 位作者 陈允琳 兰玉彬 李建坤 崔立华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期145-152,共8页
设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别... 设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别模型。控制系统采用STM32F407单片机,负责接收识别系统的信号,并对各个棉花打顶剂管道进行控制。同时,显示界面能够实时显示机具行驶速度、药液流量、打顶剂液位等参数。试验结果表明,在田间全天光照试验中,上午和下午时间段识别效果最优;在速度0.4 m/s下,平均识别率约为94%;信号发送区间为100 mm时,成功向下位机发送信号的成功率达到92%;田间对靶喷施试验表明,有效喷施率为94%,满足作业要求。 展开更多
关键词 棉花 化学打顶 控制系统 YOLO v5s 顶芽识别
在线阅读 下载PDF
基于时域卷积网络与Transformer的茶园蒸散量预测模型 被引量:1
17
作者 赵秀艳 王彬 +4 位作者 都晓娜 王武闯 丁兆堂 周长安 张开兴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期337-346,共10页
在茶园水资源管理中,蒸散量(Evapotranspiration,ET)是评估作物水分需求的关键指标,由于茶园蒸散量预测具有时序性、不稳定性以及非线性耦合等特点,目前的茶园蒸散量预测模型存在预测精度较低的问题,针对此问题本文提出了一种新型的茶... 在茶园水资源管理中,蒸散量(Evapotranspiration,ET)是评估作物水分需求的关键指标,由于茶园蒸散量预测具有时序性、不稳定性以及非线性耦合等特点,目前的茶园蒸散量预测模型存在预测精度较低的问题,针对此问题本文提出了一种新型的茶园蒸散量预测模型。首先使用互信息算法(Mutual information,MI)与主成分分析算法(Principal component analysis,PCA)相融合的数据处理算法(MIPCA),筛选强相关的特征并提取主成分;其次将时域卷积网络(Temporal convolutional network,TCN)与Transformer融合,利用灰狼算法(Grey wolf optimization,GWO)优化超参数,捕捉茶园数据的全局依赖关系;最后整合2个网络构建了MIPCA-TCN-GWO-Transformer模型,通过消融试验和对比试验验证了模型性能,并对模型在不同时间步长下的性能进行测试。结果表明,该模型平均绝对百分比误差(Mean absolute percentage error,MAPE)、均方根误差(Root mean square error,RMSE)和决定系数(Coefficient of determination,R^(2))3个评价指标分别为0.015 mm/d、0.312 mm/d和0.962,优于长短期记忆模型(Long short term memory,LSTM)等传统预测模型。在小时尺度、日尺度和月尺度下的R^(2)分别为0.986、0.978和0.946,在不同时间步长下展现了良好的适应性和准确性。本文构建的MIPCA-TCN-GWO-Transformer模型具有较高的预测精度和稳定性,可为茶园水资源优化管理和灌溉制度制定提供科学参考。 展开更多
关键词 茶园 蒸散量 预测模型 主成分分析 互信息 时域卷积网络
在线阅读 下载PDF
基于表面辐射声信号的柴油机进气及齿轮故障诊断
18
作者 李斌 林杰威 +3 位作者 朱小龙 林耕毅 张益铭 张俊红 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期843-850,共8页
利用声振信号进行发动机故障诊断过程中,部分故障激励仅在发动机表面特定位置的振动中有较强响应,振动测点要求高,需要接触测量,部分场景难以实现.为此,提出了一种以表面辐射声为媒介、以自适应变分模态提取(adaptive variational mode ... 利用声振信号进行发动机故障诊断过程中,部分故障激励仅在发动机表面特定位置的振动中有较强响应,振动测点要求高,需要接触测量,部分场景难以实现.为此,提出了一种以表面辐射声为媒介、以自适应变分模态提取(adaptive variational mode extraction,AVME)进行预处理的柴油机进气故障和齿轮故障诊断方法.开展了某直列六缸重型柴油机的进气滤清器堵塞、气门间隙异常和正时齿轮损伤3类故障状态的台架试验,获取了不同故障程度下发动机表面辐射噪声.基于改进的AVME方法,实现噪声信号本征模函数(intrinsic mode function,IMF)的最优分解,通过计算IMF与原信号间的互相关系数,提取高相关IMF构成故障诊断输入.经预处理后,声信号故障特征得到有效增强,再输入到麻雀搜索算法优化支持向量机模型(support vector machine model optimized by sparrow search algorithm,SSA-SVM),进行特征参量和模型参数协同优化可以获得更好的诊断精度.试验验证表明,无需在半消声室测试,仅使用单通道声信号对3类11种程度的进气系统和齿轮故障进行诊断,前端噪声准确率最高(98.89%),顶部噪声准确率最低(88.78%);使用前、顶、后三通道噪声数据后,诊断精度可提升至99.57%.研究结论为基于声信号等非接触测量的发动机故障诊断提供了参考. 展开更多
关键词 柴油机 声信号 故障诊断 自适应变分模态提取 支持向量机
在线阅读 下载PDF
基于B样条优化的改进纯追踪农机导航曲线跟踪方法 被引量:5
19
作者 张闻宇 胡力文 +3 位作者 王辉 张国城 罗锡文 张智刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期42-51,115,共11页
针对驾驶农机采样路径平滑性对跟踪效果的影响和曲线路径变曲率特性导致跟踪适应性较低的问题,提出了一种基于B样条路径优化的积分补偿模糊纯追踪控制方法。首先采用B样条插值方法平滑优化采样路径信息;再基于行驶规律分析农机曲率与作... 针对驾驶农机采样路径平滑性对跟踪效果的影响和曲线路径变曲率特性导致跟踪适应性较低的问题,提出了一种基于B样条路径优化的积分补偿模糊纯追踪控制方法。首先采用B样条插值方法平滑优化采样路径信息;再基于行驶规律分析农机曲率与作业速度对跟踪控制的相互作用关系,设计了模糊调整前视距离的纯追踪控制方法,该方法根据前期试验结果采用拖拉机速度和前视路径平均曲率模糊整定纯追踪前视距离,同时采用跟踪横向偏差设计前轮转角积分补偿,减小稳态误差。设计构建了曲线跟踪Simulink仿真模型并进行了仿真试验。仿真结果表明,改进方法的平均绝对横向偏差均值和最大绝对横向偏差均值相较于传统纯追踪控制方法降低4.8%和7.1%。进行了拖拉机田间正弦曲线跟踪试验,插值路径对比试验结果表明,路径插值后跟踪误差较插值前降低75.9%。控制算法对比试验结果表明,拖拉机以速度1.0、1.5、2.5 m/s跟踪不同幅值正弦曲线路径时,采用改进纯追踪方法平均绝对横向偏差均值分别降低36.80%、62.50%和61.03%,标准差均值分别降低27.8%、24.0%和46.3%。最后跟踪田间随机采样路径,当速度为2.5 m/s时,横向偏差标准差为0.06 m。本文方法有效提高了农机曲线路径跟踪精度,满足需要曲线作业的农业生产需求。 展开更多
关键词 农机导航曲线 B样条曲线 改进纯追踪 模糊控制 积分补偿
在线阅读 下载PDF
丘陵山地拖拉机调平与防翻关键技术研究现状与发展趋势 被引量:7
20
作者 牟孝栋 杨福增 +4 位作者 段罗佳 刘志杰 宋卓颖 李宗霖 管寿青 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2024年第3期1-16,共16页
[目的/意义]丘陵山区的机械化、智能化是未来农机行业研究和发展的热点。中国丘陵山区耕地面积占比超过50%,且面临坡陡路窄、地块碎小、地形地貌复杂等多种环境因素制约,各生产环节存在“无机可用,无好机用”的现实问题,并且缺乏适合丘... [目的/意义]丘陵山区的机械化、智能化是未来农机行业研究和发展的热点。中国丘陵山区耕地面积占比超过50%,且面临坡陡路窄、地块碎小、地形地貌复杂等多种环境因素制约,各生产环节存在“无机可用,无好机用”的现实问题,并且缺乏适合丘陵山区大坡度农机装备研发的理论支撑。[进展]综述了国内外丘陵山地拖拉机调平及防翻系统的研究现状。其中拖拉机车身调平技术平行四杆与液压差高式结构简单,折腰扭腰式更适合连续起伏的崎岖路面,重心可调与全向调平式坡地牵引性与适应性均较好;驾驶室及座椅调平技术基于角度传感器自适应控制,关键在于缓解驾驶疲劳提高舒适度;车身与农具姿态协同控制技术大都采用PID控制技术实现协同控制,但缺乏作业效果反馈机制;拖拉机防翻保护装置与预警技术在防翻保护架的基础上,通过环境模拟感知提前预判翻车危险信号并及时反馈。[结论/展望]未来丘陵山地拖拉机调平、防翻预警及无人化、自动化技术的发展方向:1)结构优化、灵敏度高、稳定性好的山地拖拉机调平系统研究;2)坡地适应性好的农机具仿形系统研究;3)环境感知、自动干涉的防翻预警技术研究;4)农机精准导航技术、智能化监测技术和农机作业远程调度与管理技术研究;5)坡地纵向稳定性理论研究。以期为研发符合中国丘陵山地复杂作业环境的高可靠性、高安全性山地拖拉机提供借鉴参考。 展开更多
关键词 丘陵山地 拖拉机调平 悬挂机具调平 防翻系统 侧翻
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部