潍柴雷沃:以硬核科技守望大国“丰景”

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作者 姚彬 管寿青 《中国农村科技》 2023年第9期46-48,共3页

随着人工智能、信息技术向农机行业的不断渗透,农业的智慧化水平正在快速提升,传统农业生产模式也在迅速发生转变。“只闻机器声,不见农人忙”已经成为现代农业生产的新业态。科技引领绘就无人农场“智慧丰景”在山东省潍坊市潍柴雷沃... 随着人工智能、信息技术向农机行业的不断渗透,农业的智慧化水平正在快速提升,传统农业生产模式也在迅速发生转变。“只闻机器声,不见农人忙”已经成为现代农业生产的新业态。科技引领绘就无人农场“智慧丰景”在山东省潍坊市潍柴雷沃智慧农业示范基地的一块无人农场里,潍柴雷沃无人驾驶各类智能农机组合整齐列阵. 展开更多

关键词 农业示范基地 农业生产模式 人工智能 信息技术 山东省潍坊市 无人驾驶 现代农业生产 新业态

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基于位-力-滑主副次分级的大马力拖拉机耕深控制研究

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作者 李瑞川 吴桐 +6 位作者 武小伟 方斌 李德芳 李正宇 夏玉海 林江海 陈兰正 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期286-291,300,共7页

针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题,提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法,具体为:将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路:主级控制回路的控制因素为位置因素,用于直接控制悬挂机构的实际高度,... 针对现有的耕深控制方法无法同时考虑多个控制因素的问题,提出了一种基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法,具体为:将影响耕深均匀性的3个因素分别组成3个控制回路:主级控制回路的控制因素为位置因素,用于直接控制悬挂机构的实际高度,从而达到调节耕深的目的;副级控制回路的控制因素为阻力因素;次级控制回路的控制因素为滑转率因素;副级控制回路和次级控制回路通过对主级控制回路中PID控制器控制参数的多级调整实现对悬挂机构的间接控制,从而实现对耕深的分级调节。通过对控制回路的主、副、次级划分来充分利用多因素之间的复合交互作用,从而达到提高耕深均匀性的目的。试验结果表明:位-力-滑主副次分级控制下的耕深均匀性明显优于PID控制,滑转率也得到了一定改善。 展开更多

关键词 大马力拖拉机 耕深均匀性 模糊控制 分级控制

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电驱式玉米播种机控制技术研究进展

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作者 蒋振晗 吴迪 +4 位作者 管寿青 窦青青 沈景新 孙宜田 于艳 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期257-263,共7页

目前,国内玉米播种作业实现了较高的机械化水平,但智能化水平与美国等发达国家相比还远远不足。农业播种机械装备从机械化逐渐向精准化、智能化方向发展是许多国内外农业工程领域研究的关注点。为此,从电驱式玉米播种机控制技术方面,即... 目前,国内玉米播种作业实现了较高的机械化水平,但智能化水平与美国等发达国家相比还远远不足。农业播种机械装备从机械化逐渐向精准化、智能化方向发展是许多国内外农业工程领域研究的关注点。为此,从电驱式玉米播种机控制技术方面,即播种粒距均匀性控制技术、播种质量智能监测技术和变量施肥控制技术3个方面,详细阐述了实现玉米播种粒距均匀性的精密排种技术和排种驱动技术;分析了播种质量智能监测技术与变量施肥控制技术的研究历程、研究现状,并结合我国农业生产实际及当前研究现状,对我国的电驱式玉米播种机控制技术研究进行展望。 展开更多

关键词 玉米播种机 电驱式 控制技术

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产教融合培养汽车类专业技能人才实践探索

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作者 郭风泉 王靖谊 +1 位作者 周建明 王成 《汽车维修与保养》 2025年第3期96-97,共2页

职业教育培养人才要服务地方经济发展、满足行业企业发展需求,产教融合以产业学院培养汽车类技能人才,构建“立体化学习场景支持、企业真实项目驱动、技能阶梯提升”校企协同人才培养体系。实践“理论+技术+技能”浸润递进式人才培养模... 职业教育培养人才要服务地方经济发展、满足行业企业发展需求,产教融合以产业学院培养汽车类技能人才,构建“立体化学习场景支持、企业真实项目驱动、技能阶梯提升”校企协同人才培养体系。实践“理论+技术+技能”浸润递进式人才培养模式,以专业课程课堂教学实践为有效教学途径,提高职业院校培养技术技能人才质量,打造可示范借鉴的人才培养范式。 展开更多

关键词 产教融合 培养体系 培养模式 课堂教学

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基于表面辐射声信号的柴油机进气及齿轮故障诊断

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作者 李斌 林杰威 +3 位作者 朱小龙 林耕毅 张益铭 张俊红 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期843-850,共8页

利用声振信号进行发动机故障诊断过程中,部分故障激励仅在发动机表面特定位置的振动中有较强响应,振动测点要求高,需要接触测量,部分场景难以实现.为此,提出了一种以表面辐射声为媒介、以自适应变分模态提取(adaptive variational mode ... 利用声振信号进行发动机故障诊断过程中,部分故障激励仅在发动机表面特定位置的振动中有较强响应,振动测点要求高,需要接触测量,部分场景难以实现.为此,提出了一种以表面辐射声为媒介、以自适应变分模态提取(adaptive variational mode extraction,AVME)进行预处理的柴油机进气故障和齿轮故障诊断方法.开展了某直列六缸重型柴油机的进气滤清器堵塞、气门间隙异常和正时齿轮损伤3类故障状态的台架试验,获取了不同故障程度下发动机表面辐射噪声.基于改进的AVME方法,实现噪声信号本征模函数(intrinsic mode function,IMF)的最优分解,通过计算IMF与原信号间的互相关系数,提取高相关IMF构成故障诊断输入.经预处理后,声信号故障特征得到有效增强,再输入到麻雀搜索算法优化支持向量机模型(support vector machine model optimized by sparrow search algorithm,SSA-SVM),进行特征参量和模型参数协同优化可以获得更好的诊断精度.试验验证表明,无需在半消声室测试,仅使用单通道声信号对3类11种程度的进气系统和齿轮故障进行诊断,前端噪声准确率最高(98.89%),顶部噪声准确率最低(88.78%);使用前、顶、后三通道噪声数据后,诊断精度可提升至99.57%.研究结论为基于声信号等非接触测量的发动机故障诊断提供了参考. 展开更多

关键词 柴油机 声信号 故障诊断 自适应变分模态提取 支持向量机

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基于模糊PID的玉豆带状复合适速排种控制系统设计与试验

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作者 张兆睿 黄玉祥 +3 位作者 贾宪 赵宏波 高筱钧 张崇勤 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期286-297,共12页

为解决大豆玉米带状复合播种机多采用地轮驱动导致株距均匀性低和现有电驱播种机大多无法同时播种两种作物种子的问题,设计一种基于模糊PID的玉豆带状复合适速排种控制系统。该系统主要由STM32主控制器、GPS/BD测速模块、人机交互设备... 为解决大豆玉米带状复合播种机多采用地轮驱动导致株距均匀性低和现有电驱播种机大多无法同时播种两种作物种子的问题,设计一种基于模糊PID的玉豆带状复合适速排种控制系统。该系统主要由STM32主控制器、GPS/BD测速模块、人机交互设备和驱动单体组成,采用CAN总线分布式控制各播种单体排种器转速,建立电机驱动信号与作业参数的数学模型,引入模糊PID算法并将转速差值作为反馈构建闭环控制系统,分别使大豆排种器和玉米排种器的转速快速准确地跟随播种机行进速度变化。台架试验表明,恒速作业状态下转速变异系数小于8.50%,株距变异系数均小于10.00%;动态调速过程中转速跟随性好,株距变异系数小于15.00%;引入模糊PID算法后,大豆株距合格指数大于92.00%,玉米株距合格指数大于94.00%,较无PID算法大豆株距合格指数提高2.03%,玉米株距合格指数提高1.59%。田间验证试验表明,电驱作业方式大豆株距合格指数均大于91.00%,较地轮驱动作业方式提高1.80%;玉米株距合格指数均大于93.00%,较地轮驱动作业方式提高1.68%。综上,本研究电驱排种控制系统解决了电驱无法同时播种两种作物种子的问题,并提高了排种性能。 展开更多

关键词 大豆玉米复合种植 GPS/BD CAN总线 模糊PID 电驱排种器 排种性能

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轮轨激励下含局部缺陷的高速列车轴箱轴承动力学仿真分析

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作者 王亚佳 信紫婷 +1 位作者 顾晓辉 刘永强 《动力学与控制学报》 2024年第6期50-58,共9页

轴箱轴承是高速列车走行部中的关键旋转部件,在复杂轮轨激励的作用下容易出现由疲劳、过载等原因导致的失效,影响列车的行车安全.采用UM/Simulink联合仿真的方式,建立了含局部缺陷的轴箱轴承-柔性轴箱-车辆系统耦合动力学模型,研究了不... 轴箱轴承是高速列车走行部中的关键旋转部件,在复杂轮轨激励的作用下容易出现由疲劳、过载等原因导致的失效,影响列车的行车安全.采用UM/Simulink联合仿真的方式,建立了含局部缺陷的轴箱轴承-柔性轴箱-车辆系统耦合动力学模型,研究了不同工况下轴承外圈、内圈和滚子存在单一局部缺陷时系统的动力学响应,分析了轨道不平顺、车轮失圆等轮轨激励对轴箱轴承故障响应的影响.此外,通过对轴箱箱体及轴箱转臂的振动响应进行对比分析,确定了轴箱上提取故障冲击响应的最佳测点位置.相关结果对于指导高速列车轴箱轴承的状态监测和故障诊断具有一定的工程应用价值. 展开更多

关键词 轴箱轴承 局部缺陷 柔性轴箱 动力学模型 测点优化

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柔性制造系统在机械制造中的应用与发展趋势 被引量：2

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作者 赵兰欣 李冰 《造纸装备及材料》 2024年第4期83-85,共3页

在现代制造业中,柔性制造系统适应了市场自动化、集成化的制造要求,能够实现柔性调整和快速转换,因此受到了越来越多企业的关注和应用。柔性制造系统具有任务灵活性、工艺灵活性、运输灵活性等,能够适应产品的个性化生产需求,提高了产... 在现代制造业中,柔性制造系统适应了市场自动化、集成化的制造要求,能够实现柔性调整和快速转换,因此受到了越来越多企业的关注和应用。柔性制造系统具有任务灵活性、工艺灵活性、运输灵活性等,能够适应产品的个性化生产需求,提高了产品的生产效率,降低了生产成本,具有重要的经济和社会意义。基于此,文章系统地分析了柔性制造系统在机械制造中的应用和发展趋势,探讨了柔性制造系统面临的挑战和应对策略,旨在为推动柔性制造系统在机械制造领域中的应用和发展提供理论支撑和实践指导,为相关领域的研究者和从业者提供参考和借鉴,促进柔性制造系统进一步发展和推广,推动机械制造业转型升级。 展开更多

关键词 柔性制造系统 机械制造 个性化生产

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离心泵机械密封装置故障分析及对策 被引量：1

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作者 郭世鲁 杨涛 +1 位作者 崔维隆 潘龙龙 《造纸装备及材料》 2024年第1期21-23,共3页

离心泵作为液体输送设备,在化工生产等众多领域的应用极为广泛,而且离心泵运行状态也会对应用领域生产效率等形成重大影响,在离心泵工作过程中,一旦出现机械密封装置失效情况,就会严重危害离心泵安全稳定运行,从而给应用领域带来一定经... 离心泵作为液体输送设备,在化工生产等众多领域的应用极为广泛,而且离心泵运行状态也会对应用领域生产效率等形成重大影响,在离心泵工作过程中,一旦出现机械密封装置失效情况,就会严重危害离心泵安全稳定运行,从而给应用领域带来一定经济损失,因此如何有效防范和避免离心泵机械密封装置失效现象,是备受关注的重要问题。基于此,文章概述了离心泵及机械密封装置的结构,分析了离心泵机械密封故障类型及原因,并提出了相应的解决对策,以期促进离心泵运行效率提升。 展开更多

关键词 离心泵机械 密封装置 腐蚀 机械摩擦

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某混合动力变速箱壳体密封面仿真分析及优化 被引量：1

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作者 郭世鲁 崔维隆 +1 位作者 赵希达 潘龙龙 《汽车实用技术》 2024年第6期94-97,共4页

针对某混动变速箱台架试验耐久反馈的两处靠近螺栓密封面处渗油现象,两种恶劣工况下对此处螺栓结合面进行非线性接触有限元仿真分析。根据仿真结合面处的面压、张开量,判定了理论密封面设计的合理性,通过改变箱体结合面的加工工艺和涂... 针对某混动变速箱台架试验耐久反馈的两处靠近螺栓密封面处渗油现象,两种恶劣工况下对此处螺栓结合面进行非线性接触有限元仿真分析。根据仿真结合面处的面压、张开量,判定了理论密封面设计的合理性,通过改变箱体结合面的加工工艺和涂胶工艺改善密封性,经过专项加载试验进行漏油试验验证,漏油现象消失。本次问题解决证明了变速箱密封面漏油仿真和优化方法的可行性,为壳体密封设计和解决措施提供了依据。 展开更多

关键词 结合面 有限元分析 密封 漏油试验

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非标自动化设备的模块化设计 被引量：1

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作者 高海燕 韩涛 《造纸装备及材料》 2024年第6期33-35,共3页

随着工业化进程的加速,自动化设备作为工业生产中的重要组成部分,不仅提高了生产效率和质量,还降低了人力成本和生产风险。然而,随着市场需求的不断变化和个性化定制的增加,传统的标准化自动化设备已经难以满足多样化的生产需求。在这... 随着工业化进程的加速,自动化设备作为工业生产中的重要组成部分,不仅提高了生产效率和质量,还降低了人力成本和生产风险。然而,随着市场需求的不断变化和个性化定制的增加,传统的标准化自动化设备已经难以满足多样化的生产需求。在这一背景下,非标自动化设备应运而生,其灵活性和定制性使其能够更好地适应不同行业和生产环境的需求。文章概述了非标自动化设备的内涵,介绍了模块化设计理论与方法,从而分析非标自动化设备的模块化设计原则和实施流程,并针对模块化设计在非标自动化设备中存在的挑战提出了解决方案。研究成果可为相关领域的研究者和从业者提供理论指导和实践参考,推动非标自动化设备的发展与应用,促进工业生产的智能化和高效化。 展开更多

关键词 非标自动化设备 模块化设计 个性化定制

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基于收获机械售后数据的寿命数据分析实践应用

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作者 王瑞雨 仪帅 《质量与可靠性》 2024年第4期25-30,共6页

分别采用单一失效和竞争失效模式对收获机械的售后数据进行了寿命分析,并通过典型案例进行了分析计算。基于数据处理规则对售后数据进行清洗和整理,确保有效识别并剔除错误信息。将单一失效模式的寿命分析数据与加速试验数据进行对比,... 分别采用单一失效和竞争失效模式对收获机械的售后数据进行了寿命分析,并通过典型案例进行了分析计算。基于数据处理规则对售后数据进行清洗和整理,确保有效识别并剔除错误信息。将单一失效模式的寿命分析数据与加速试验数据进行对比,验证了加速试验的有效性。通过多重失效模式的寿命分析案例,分析了单一失效模式Weibull分布与竞争失效模式Weibull分布的差异,分析结果可为现有产品的改进与新产品的开发提供有价值的参考信息。 展开更多

关键词 售后数据 Reliasoft软件 寿命分析 WEIBULL分布 竞争失效

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高精度快速升降温恒温槽的设计与试验 被引量：4

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作者 魏明 袁东阁 +2 位作者 张军 王兴鑫 张开兴 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第8期128-133,共6页

针对目前用于检定热电阻等各类传感器的恒温设备存在控温精度低、控温速度慢、温场均匀性差等问题,该文设计一种高精度快速升降温恒温槽。该恒温槽创造性运用主槽与辅槽相结合的恒温槽三维机械结构,确定相关的结构和工艺参数;同时对恒... 针对目前用于检定热电阻等各类传感器的恒温设备存在控温精度低、控温速度慢、温场均匀性差等问题,该文设计一种高精度快速升降温恒温槽。该恒温槽创造性运用主槽与辅槽相结合的恒温槽三维机械结构,确定相关的结构和工艺参数;同时对恒温槽的软硬件系统进行优化,完成电源电路、数据采集、通讯模块和软件系统的设计;最后完成对成型恒温槽的快速升降温、温场稳定性和均匀性性能的测试试验。实验结果表明,该文设计的恒温槽升温和降温速率得到有效提升,温场最大波动性0.018℃/10 min,工作区域水平面最大温差为0.005℃,工作区域垂直方向最大温差为0.007℃,升降温速率、控温精度指标性能均优于传统的恒温槽。 展开更多

关键词 恒温槽 温场 高精度 快速升降温

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执行器攻击下自主无人车辆模糊滑模安全控制

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作者 孙洪涛 王晨 +1 位作者 赵庆堂 王志文 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期734-743,共10页

针对发生执行器攻击现象的自主无人车辆(AUV)路径跟踪控制问题,提出一种基于模糊滑模变结构的鲁棒安全控制设计方法。根据AUV的动力学行为建立了基于状态空间的路径跟踪控制模型,利用滑动模态对执行器攻击信号的不变性,设计了一种积分... 针对发生执行器攻击现象的自主无人车辆(AUV)路径跟踪控制问题,提出一种基于模糊滑模变结构的鲁棒安全控制设计方法。根据AUV的动力学行为建立了基于状态空间的路径跟踪控制模型,利用滑动模态对执行器攻击信号的不变性,设计了一种积分型滑模安全控制策略,通过选取合适的Lyapunov函数,推导出发生执行器攻击情形下AUV路径跟踪控制的稳定性和前轮转角控制增益。进一步,通过结合模糊控制规则设计了可自适应调节的切换项增益,利用MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真实验平台验证所提控制策略的有效性。结果表明:相较于执行器攻击下,车速为72 km/h,在单移线和双移线2种工况下,路径跟踪最大误差分别减少5.6%、6.2%,方向盘转角减少73.9%、75.4%,质心侧偏角减少249.9%、213.9%。该控制策略能够增加AUV路径跟踪过程中的鲁棒性,保证良好的路径跟踪性能。 展开更多

关键词 自主无人车辆(AUV) 路径跟踪 执行器攻击 滑模控制 模糊控制

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节能环保型小麦精准施肥播种机设计 被引量：1

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作者 孙友谊 朱雪峰 刘炳雷 《南方农业》 2023年第3期263-265,共3页

小麦机械化播种过程中,拖拉机车轮对土壤的碾压会导致种子播种深度差异较大,严重影响小麦的发芽率和成活率,从而降低小麦产量。针对此问题,设计了一种具有局部旋耕、土壤整平、肥料与种子深度和下播量有机协同且实时调节的小麦精准施肥... 小麦机械化播种过程中,拖拉机车轮对土壤的碾压会导致种子播种深度差异较大,严重影响小麦的发芽率和成活率,从而降低小麦产量。针对此问题,设计了一种具有局部旋耕、土壤整平、肥料与种子深度和下播量有机协同且实时调节的小麦精准施肥播种机。为有效保障小麦种植的精准性及有效性,该小麦精准施肥播种机只对拖拉机所压的车辙区域进行旋耕,降低了施肥播种机的动力需求,实现了旋耕节能;通过智能平地仪实现旋耕后的耕地平整;通过施肥播种流量与重量闭环控制系统,实现播种机速度与肥料、种子流动速度的有机协同,精准控制田地的施肥和播种量。 展开更多

关键词 小麦播种机 局部旋耕 土壤整平 精准控制

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一种新能源电动车智能补电的方法 被引量：3

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作者 康磊 赵建国 《汽车实用技术》 2023年第15期18-22,共5页

由于新能源电动汽车目前的功能越来越复杂、智能化,控制元器件也随之增多,带来的问题就是整车各个控制元器件在整车休眠中漏电流增加,进而使得蓄电池更容易在整车休眠过程中电量耗尽。为了在蓄电池存储电量有限的情况下,使得电动汽车能... 由于新能源电动汽车目前的功能越来越复杂、智能化,控制元器件也随之增多,带来的问题就是整车各个控制元器件在整车休眠中漏电流增加,进而使得蓄电池更容易在整车休眠过程中电量耗尽。为了在蓄电池存储电量有限的情况下,使得电动汽车能够更长久地保持不亏电,论文提出一种新的蓄电池智能补电的方法,利用整车控制器定时唤醒功能,检查蓄电池的当前电量,决定是否启动高压电池给蓄电池充电,以达到蓄电池不会在整车休眠中亏电导致车辆不能正常启动的目的,从而解决在整车休眠中导致蓄电池亏电的问题。采用论文阐述的智能补电方式,控制整车控制器的定时休眠和唤醒,在有效节约整车电量的同时也保证了蓄电池的电量水平,从而保证了整车的正常运行。 展开更多

关键词 新能源电动汽车 智能化 蓄电池 智能补电

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智能传感器在汽车电子控制系统中的应用

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作者 赵建国 《汽车测试报告》 2022年第14期40-42,共3页

传统的传感技术已经不能够适用于智能化汽车发展需求,技术手段过于落后,提供的功能也不够全面。当今的智能传感器可以为驾驶员提供安全的驾车服务,满足其更多更全面的智能需求,改善人们的驾驶环境,为人们的驾驶提供更便捷的服务。智能... 传统的传感技术已经不能够适用于智能化汽车发展需求,技术手段过于落后,提供的功能也不够全面。当今的智能传感器可以为驾驶员提供安全的驾车服务,满足其更多更全面的智能需求,改善人们的驾驶环境,为人们的驾驶提供更便捷的服务。智能传感器的主要优势在于高信噪比、高可靠性,可以提高智能汽车的智能水平。智能传感器已广泛应用于汽车的控制、电子等领域,“电子化”的趋势日益明显,安全、节能已成为今后汽车发展的主要方向。随着现代汽车的智能控制系统的引进,控制器之间的数据线越来越多,传统的配线方式使得车辆的线束更加复杂、体积更大,不仅影响车辆的可靠性,而且还增加了维护难度。 展开更多

关键词 智能传感器 电子控制系统 智能汽车

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现代汽车电子控制技术及其发展趋势

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作者 赵建国 《汽车测试报告》 2022年第15期13-15,共3页

在我国经济与科技实力不断提升的背景下,汽车电子化控制发展技术正在不断成熟,极大地提升了汽车的经济性、环保性及安全性,为我国汽车领域的发展带来极大的推动力。该文针对现代汽车电子控制技术进行论述,并对其发展趋势进行探讨。

关键词 汽车 电子控制技术 发展趋势

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