-
题名一种自主农业机器人的设计
- 1
-
-
作者
杨磊
杨涛
-
机构
潍柴雷沃(潍坊)农业装备有限公司
-
出处
《河北农机》
2025年第7期4-6,共3页
-
文摘
本文系统综述了自主农业机器人在自导系统、温室自动化及采摘机器人领域的最新进展,并针对大田作物易损果实(如草莓、番茄、甜瓜等)的选择性采摘需求,设计了一种通用型机器人框架。该框架以模块化、可扩展性为核心,融合多模态感知、智能决策与柔性执行技术,旨在实现高效、无损的农业采摘作业。在自导系统方面,实现复杂地形下的精准定位与路径规划;温室自动化模块通过物联网传感器实时监测环境参数(如温度、湿度、光照),并基于机器学习算法动态调控作物生长条件;采摘机器人则依托双目视觉与深度学习模型,精准识别果实成熟度与空间位置,配合仿生学设计的柔性抓手,实现果实的无损抓取与分离。本文研究为自主农业机器人的商业化应用提供了技术路径,未来可进一步拓展至多作物场景,推动智慧农业的可持续发展。
-
关键词
机器人
自主
农业
智能控制
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名国产大马力拖拉机技术瓶颈与突破路径研究
- 2
-
-
作者
赵健松
朱利凯
李金鹏
鲁雪利
-
机构
潍坊现代农业山东省实验室
潍柴雷沃(潍坊)农业装备有限公司
山东悍沃农业装备有限公司
潍坊食品科技职业学院
-
出处
《河北农机》
2025年第15期23-25,共3页
-
文摘
本文以当前国产大马力拖拉机为研究对象,发现其存在传动效率低,传动系寿命低,发动机性能差、液压系统效率低、智能控制系统落后,整机零部件故障率高、整机油耗高等技术瓶颈。本文从技术研发、人才培养、国家政策三个方面提出技术瓶颈突破路径:农业装备制造企业加大技术研发投入;重视科研人才培养,国内高校及研发机构与企业合作,积极参与技术创新和技术升级;政府给予政策支持,三者共同构建完整的农业装备技术产业链,提升我国大马力拖拉机的国际竞争力。
-
关键词
大马力拖拉机
技术瓶颈
产业协同
-
分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
-
