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题名双电机双轴驱动电动汽车控制系统开发
被引量：4
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作者
李军伟
宋振斌
孙宾宾
柳晓东
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
潍柴动力股份有限公司新科技研究院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第7期86-88,93,共4页
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基金
国家自然科学基金(51805301)
国家重点研发计划项目(2016YFD0701101)。
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文摘
为开发双电机双轴驱动电动汽车整车控制系统,进一步提升整车性能,通过分析该动力构型电动汽车的特点,确定了整车控制器的功能,研究了整车需求转矩的计算方法。提出一种基于惯性权重线性递减有限粒子群算法的双电机电动汽车驱动转矩分配策略,研究了在转矩分配过程中,既保证两个驱动电机的整体效率,又避免前、后电机驱动转矩过大导致前、后驱动轮打滑现象发生的控制算法。进行了双电机双轴驱动电动汽车控制系统在NEDC工况下的硬件在环测试,结果表明:开发的双电机双轴驱动电动汽车控制系统能够根据整车需求进行单、双电机驱动模式的实时切换。可见该控制系统能够对整车进行有效的控制,为同类构型电动汽车的研究奠定基础。
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关键词
电动汽车控制系统
双电机双轴驱动
转矩分配策略
硬件在环测试
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Keywords
Electric Vehicle Control System
Dual-Motor Dual-Axis Drive
Torque Distribution Strategy
HIL Test
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名无人机辅助无线供电通信网络节能通信
被引量：3
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作者
张涛
张君
唐洪莹
李宝清
袁晓兵
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机构
中国科学院上海微系统与信息技术研究所微系统技术重点实验室
中国科学院大学
上海科技大学信息科学与技术学院
潍柴动力股份有限公司新科技研究院智能驾驶部
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第12期44-48,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61901457)。
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文摘
无线供电通信网络(WPCN)是一种能够延长传统无线传感网寿命的新型通信网络。借助无人机搭载基站可以解决网络中存在的"双近远"问题。目标是一个由无人机搭载的移动基站和多个地面用户组成的无线供电通信网络。通过联合优化无人机的飞行轨迹、加速度、射频能量波的发射功率、节点的信息传输功率以及节点的带宽分配,在满足节点最低通信速率的前提下最小化系统总能耗。为处理构造出的非凸问题,基于块坐标下降思想提出一种基于连续凸近似技术的自迭代优化算法。仿真结果表明:所提出的算法能够在有限次迭代后收敛,且与传统无线供电通信网络解决方案相比有明显的性能提升。
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关键词
无线供电通信网络
无人机
资源分配
吞吐量优化
能量限制
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Keywords
wireless powered communication network(WPCN)
unmanned aerial vehicle(UAV)
resource allocation
throughput optimization
energy constrained
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分类号
TN914
[电子电信—通信与信息系统]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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